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人形機(jī)器人行業(yè)跟蹤(三):以車代磨核心點(diǎn):液體靜壓支承技術(shù)

以車代磨


硬態(tài)車削指使用超硬刀具對(duì)硬度高于50HRC 的材料進(jìn)行精密切削,從而回避或減少使用磨削加工技術(shù)。車削的金屬去除率是磨削的3-4 倍,而且節(jié)省了砂輪修正時(shí)間,效率是磨削加工的3 倍。2021 年,以車代磨機(jī)床市場(chǎng)的需求量每年大約占高檔數(shù)控車床的25%~30%,約為675~810 臺(tái)。


但較高的切削力會(huì)導(dǎo)致機(jī)床導(dǎo)軌和主軸軸承承受巨大的回推壓力。由于有限的減震特性,在傳統(tǒng)精密車床上這樣的力會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的震動(dòng),同時(shí)會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌過早磨損,從而對(duì)尺寸保持能力、輪廓精度、表面粗糙度造成影響。


液體靜壓支承技術(shù)


主軸、導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)臺(tái)是超精密機(jī)床的基礎(chǔ)與關(guān)鍵部件,其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到機(jī)床的加工水平,其運(yùn)動(dòng)也往往是超精密加工中重要的誤差來源。


超精密加工必須實(shí)現(xiàn)材料的超微量去除,機(jī)床軸系的動(dòng)態(tài)剛度和精度非常重要。


液體靜壓支承作為運(yùn)動(dòng)的支承部件具有承載能力大、剛度高和阻尼特性好等優(yōu)點(diǎn),在超精密加工、測(cè)量等領(lǐng)域具有不可替代的作用。


液體靜壓支承包括靜壓主軸、靜壓導(dǎo)軌、靜壓轉(zhuǎn)臺(tái)等。液體靜壓主軸憑借其承載性能高、剛度大、抗振性好的優(yōu)勢(shì)更加適合強(qiáng)度較高、切削量較大的硬車削加工,其核心結(jié)構(gòu)是剛度和運(yùn)動(dòng)精度更高的液體靜壓軸承。目前市場(chǎng)上大部分精密機(jī)床所采用的導(dǎo)軌均為液體靜壓導(dǎo)軌。


行業(yè)應(yīng)用情況


1969 年,為達(dá)到客戶車削要求,漢布雷格(Hembrug,達(dá)諾巴特集團(tuán)旗下硬車車床)開發(fā)了一種帶有內(nèi)部靜液壓主軸的專用機(jī)床。2023 年,漢布雷格發(fā)布MIKROTURN-100 車床,主軸和導(dǎo)軌均采用靜壓技術(shù),為機(jī)床提供了卓越的阻尼特性以及高動(dòng)態(tài)剛性,從而實(shí)現(xiàn)了最小化的刀尖振動(dòng),為提升工件加工精度和延長(zhǎng)刀具壽命帶來了顯著優(yōu)勢(shì)。其工件加工質(zhì)量可與磨削工藝一致,可滿足諸如軸承環(huán)和滾子、滾珠絲杠螺母、齒輪和軸、液壓套筒和活塞。


國內(nèi)車代磨機(jī)床領(lǐng)域較為領(lǐng)先企業(yè)的包括浙海德曼、沈陽機(jī)床;具有靜壓主軸產(chǎn)品的企業(yè)包括昊志機(jī)電、江蘇領(lǐng)臣、湖南海捷、上海原創(chuàng);具備靜壓軸承產(chǎn)品潛力的企業(yè)包括長(zhǎng)盛軸承、崇德科技。


投資建議


采用液體靜壓精密運(yùn)動(dòng)軸系是超精密機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著人形機(jī)器人發(fā)展,絲杠特別是行星滾柱絲杠的高效率量產(chǎn)成為行業(yè)內(nèi)要解決的關(guān)鍵問題,而以車代磨有望在這方面發(fā)揮重要作用。


建議關(guān)注:(一)以車代磨機(jī)床:浙海德曼、沈陽機(jī)床;(二)靜壓主軸:昊志機(jī)電、江蘇領(lǐng)臣(未上市);(三)靜壓軸承:長(zhǎng)盛軸承。


風(fēng)險(xiǎn)分析:


(1)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期;(2)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn);(3)核心技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期。


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轉(zhuǎn)自光大證券股份有限公司 研究員:殷中樞/黃帥斌/和霖

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2025-2031年中國人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報(bào)告
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《2025-2031年中國人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報(bào)告》共十一章,包含中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境洞察及SWOT,中國人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景及發(fā)展趨勢(shì)分析,中國人形機(jī)器人行業(yè)投資戰(zhàn)略規(guī)劃策略及建議等內(nèi)容。

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