內容概要：隨著工業自動化、機器人技術和智能制造的普及，編碼器作為關鍵部件，需求量不斷增加。數據顯示，2018-2024年中國編碼器行業市場規模總體呈上升態勢，2024年行業市場規模達到29億元，同比上漲11.54%。預計未來在政策、人口老齡化、制造業升級等多重因素推動下，我國機器人市場需求有望進一步增長，屆時對編碼器市場需求增長也將有所拉動。

相關上市企業：奧普光電（002338）、匯川技術（300124）、偉創電氣（688698）、埃斯頓（002747）、昊志機電（300503）、禾川科技（688320）、鳴志電器（603728）、富臨精工（300432）、三花智控（002050）、富瀚微（300613）等。

相關企業：天津宜科自動化股份有限公司、長春禹衡光學有限公司、長春匯通光電技術有限公司、無錫市嘉德光電科技有限公司、北京中科晶上科技股份有限公司、廣東西克智能科技有限公司、福州福大自動化科技有限公司、灝秒科技(蘇州)有限公司、無錫市航鵠精密機械有限公司、上海微智通傳感器有限公司等。

關鍵詞：編碼器、人形機器人、旋轉編碼器、市場規模

一、編碼器行業相關概述

?編碼器是將輸入的數據轉化為特定格式的設備，用于傳輸、存儲和處理信息。它的主要功能是將物理量轉化為數字信號，從而使得數字系統能夠識別和處理這些物理量。在生產制造行業中，編碼器被廣泛應用，常見的應用場景包括機械加工、自動化控制、工業機器人等。目前，編碼器的分類方式有很多，按照運動方式，編碼器可以分為旋轉編碼器和線性編碼器兩種。旋轉編碼器主要用于測量轉動角度，而線性編碼器則用于測量直線運動長度。按照輸出的電信號形式，編碼器可以分為模擬型編碼器和數字型編碼器。模擬型編碼器是通過模擬電信號輸出數據的一種編碼器，數字型編碼器則是通過數字信號輸出數據的一種編碼器。通過信號輸出方式的不同，數字型編碼器又可以分為絕對型編碼器和增量型編碼器。

?編碼器作為一種重要的工業傳感器，廣泛應用于自動化控制、機器人技術等領域。隨著國內工業的快速發展，編碼器國產化已成為行業發展的重要趨勢。為推動我國編碼器行業發展，國家出臺了一系列相關政策，如2021年12月發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》，其中提出鼓勵骨干企業瞄準關鍵零部件、高端整機產品的薄弱環節，聯合配套企業加快精密齒輪、潤滑油脂、編碼器、核心軟件等研發、工程化驗證和迭代升級。2024年3月發布《推動工業領域設備更新實施方案》，其中提出以生產作業、倉儲物流、質量管控等環節改造為重點，推動數控機床與基礎制造裝備、增材制造裝備、工業機器人、工業控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新。

二、編碼器行業產業鏈

從產業鏈來看，編碼器行業上游主要包括芯片、電子元器件、機械零件等；中游是指編碼器的生產制造；下游是指編碼器的應用領域，主要包括鋼鐵、港口、起重等重工業行業以及機器人、汽車、航空航天等高端制造領域。

編碼器在人形機器人中發揮著重要作用，廣泛應用于關節和靈巧手等部位。每個旋轉關節需要2個編碼器，總計28個；每個線性關節和靈巧手則各需1個編碼器，分別對應14個和12個。預計單個人形機器人需要使用約54個編碼器。因此，隨著人形機器人的發展，編碼器市場有望迎來廣闊的需求。

人形機器人作為一種具有人類外形結構和智能功能的機器人，不僅能夠模仿人類的形態和靈活的舉止動作，還能夠進行復雜的環境感知、自主學習和人機交互。其發展歷程可以追溯到20世紀初，當時人形機器人還沒有出現在現實中，但早期的科幻小說和機械設計啟發了人們的想象力。20世紀50年代，計算機科學和人工智能的基礎研究開始興起，科學家們開始討論如何讓機器模仿人類行為。直到1959年，約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾發明了“Unimate”機器人，這是第一臺工業機器人，雖然不是人形的，但為機器人技術的普及奠定了基礎。20世紀70年代，隨著微處理器技術的發展，人形機器人的研究開始進入一個新的階段，日本本田公司于1973年推出了其早期的人形機器人，這款機器人展示了基本的機械運動能力，但其行動非常簡單。直到1996年，日本國家工業科學技術研究所推出了“HRP-1”人形機器人，這是一款具備初步步態控制和視覺系統的機器人，代表著人形機器人逐步走向實用化。進入21世紀，機器人技術迅速發展，人工智能技術的突破使得人形機器人不僅具備更復雜的動作和步態，還能進行更高水平的感知和交互。2020年前后，隨著人工智能、機器人技術、機器學習等領域的發展，越來越多的公司和機構開始推出先進的人形機器人。2023年，隨著大模型技術的快速發展，人形機器人技術在運動能力、感知能力、人工智能等方面取得了較大突破，新的研究嘗試通過機器學習等方法讓人形機器人能夠在更多復雜場景下進行自主決策和互動。

目前，我國人形機器人行業還處于起步階段，正在從實驗室研發向商業化的探索階段加速邁進，并在部分關鍵領域已取得技術突破，零部件等環節處于快速發展期。2024年以來，人形機器人領域政策利好頻至，產業鏈進展不斷，商業化落地正在持續加速，尤其是科技巨頭的人形機器人產品量產可期。據統計，2024年中國人形機器人市場規模達到27.6億元，預計2029年行業市場規模達到750億元。行業未來發展潛力巨大。

相關報告：智研咨詢發布的《中國編碼器行業市場行情監測及發展趨向研判報告》

三、編碼器行業發展現狀

在中國，編碼器最早可追溯到20世紀初，直到20世紀中期才開始廣泛應用。后來，光電編碼器和磁編碼器的出現進一步提升了編碼器的性能，允許更高分辨率和更少的機械磨損。21世紀初，數字編碼器的普及使得測量數據的處理更加高效，而多軸編碼器滿足了復雜機械系統的需求。近年來，網絡化和智能化編碼器的興起，使其能夠實時監測和傳輸數據，與其他設備和系統進行無縫集成，推動了編碼器行業朝著更智能化、高效化的方向發展。

隨著工業自動化、機器人技術和智能制造的普及，編碼器作為關鍵部件，需求量不斷增加?。數據顯示，2018-2024年中國編碼器行業市場規模總體呈上升態勢，2024年行業市場規模達到29億元，同比上漲11.54%。預計未來在政策、人口老齡化、制造業升級等多重因素推動下，我國機器人市場需求有望進一步增長，屆時對編碼器市場需求增長也將有所拉動。

旋轉編碼器又稱為角度編碼器，?是一種精密的傳感器設備，能夠將旋轉物體的位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號，從而實現對旋轉角度的精確測量和控制。這種編碼器通常安裝在旋轉物體的垂直旋轉軸上，通過檢測旋轉軸的轉動來提供位置反饋。角度編碼器廣泛應用于自動化控制系統、機器人技術、精密機械加工以及航空航天等領域，是實現高精度定位和運動控制的關鍵組件。它們具備單圈和多圈轉動范圍的測量能力，并且能夠輸出高低電平信號或以2進制，16進制等形式的數值，以適應不同的工業應用需求。近年來，得益于我國制造業的升級換代以及科技的創新，旋轉編碼器的市場規模不斷擴大，2024年行業市場規模達到22.17億元，同比上漲7.46%。

四、編碼器行業競爭格局

?編碼器是集光、機、電、算技術于一體的高精度位移傳感器，技術壁壘高，且其還存在較高的客戶、供應鏈管理、資金和品牌等壁壘，行業整體進入門檻高，新入局者少。同時，我國編碼器行業起步晚，技術落后導致本土企業在市場競爭中處于不利地位，市場競爭格局由多摩川（日本）、海德漢（德國）、西克（德國）等外資企業主導，國產替代空間廣闊。不過，隨著技術突破和利好政策推動，編碼器國產替代逐漸進行，國內企業如禹衡光學等也正在逐步提升市場競爭力。

?長春禹衡光學有限公司是編碼器、光柵尺及旋轉變壓器的專業制造商。 公司一直專注于位移傳感器的研發和生產，已成為細分行業的企業。主導產品光柵編碼器廣泛應用于自動化領域，是控制系統構成的重要部件，是數控機床、交流伺服電機、電梯、治金、重大科研儀器、航空航天、自動化流水線、機器人、試驗檢驗高端設備等行業和領域必不可少的關鍵傳感器件，是裝備制造業產業升級的重要部件。目前，公司產品銷往全國34個省市自治區及全球50多個國家和地區，研發能力、技術水平、產業規模、市場占有率等在同行業中均占據重要地位。

??廣州市昊志機電股份有限公司立足主軸行業，借助公司在研發、制造、客戶、品牌等方面的積累，穩步向數控機床、機器人、新能源汽車等高端裝備的核心功能部件領域橫向擴張，已經發展成為一家專業從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業。在機器人領域，公司產品主要包括的諧波減速器、DD 電機、低壓伺服驅動、剎車機構、編碼器、末端執行、力矩傳感器等。近年來，公司為打破智能機器人核心功能部件依賴進口的局面，先后攻克了智能機器人用“高性能諧波減速器”、“高精度編碼器”、“一體化關節模組”、“六維力傳感器”、“控制系統”等一系列核心功能部件技術。公司研發投入不斷上漲，據統計，2024年前三季度公司研發費用達到0.73億元，同比上漲14.82%。

五、編碼器行業發展趨勢

1、國產替代進程加速

從編碼器行業的發展歷程來看，海德漢、SICK和多摩川等國際知名品牌擁有深厚的歷史底蘊。相比之下，國內企業起步較晚，與國外相比還存在一定的差距。但是，經過多年的發展，國內企業已經在產品開發上取得了顯著進步，加速了編碼器行業的國產化替代進程。特別是在增量式產品領域，以禹衡光學為代表的國內品牌已經能夠與國外品牌并駕齊驅；而在絕對式多圈產品領域，隨著國內品牌的強勢進入，國際競爭對手感受到了前所未有的壓力，日系等國外品牌甚至開始采取降價策略來應對挑戰。未來，國內企業將持續加強研發投入，進一步縮小與國際品牌之間的差距，提高市場競爭力。

2、高精度是編碼器市場發展的重要趨勢之一。

隨著工業4.0、智能制造和物聯網技術的不斷發展，制造業對自動化設備的精度要求越來越高。編碼器作為重要的運動控制組件，其精度直接影響到設備的定位、測量和反饋性能。因此，高精度編碼器成為滿足制造業升級和智能化需求的關鍵元件。這些高精度編碼器在多個領域具有廣泛的應用需求。例如，在機床行業，高精度編碼器能夠實現精密加工和定位；在新能源汽車領域，高精度編碼器能夠精確控制電機的位置和速度；在機器人領域，高精度編碼器能夠實現精確的關節控制和運動軌跡規劃。隨著這些領域的快速發展，高精度編碼器的市場需求將持續增長。

3、智能化發展趨勢日漸顯現

隨著物聯網和智能制造的快速發展，傳統的編碼器功能逐漸向智能化升級。新型智能編碼器不僅可以提供位移數據，還具備數據處理、分析和傳輸的能力。智能編碼器能夠實時監控設備狀態，預測故障，從而提高設備的運行效率和可靠性。因此，行業內企業將積極推動編碼器的智能化進程，以滿足市場對更高智能化水平的需求。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國編碼器行業市場行情監測及發展趨向研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。