本報告導讀：

人形機器人產業中美共振，特斯拉引領產業技術前沿、商業化進程；國內互聯網大廠和車企加大投入，重塑國內產業格局。建議聚焦兩條投資主線：技術引領、商業化驅動。

投資要點：

2025年，中美人形機器人產業實現共振，建議聚焦兩條投資主線：

1）技術引領：特斯拉Optimus 引領產業技術前沿、商業化進程，從“多傳感器融合”到“本體智能”，提升在真實場景的泛化性，產生的新需求：關節硬件的抗沖擊性能要求提升，靈巧手力/觸覺傳感器部署增加，邊緣測計算將增加對低功耗芯片的需求，模擬訓練模型架構和高質量物理世界數據采集的需求。2）商業化驅動：2024 年Optimus 實現了人形機器技術瓶頸的突破：運動控制→精細操作→任務泛化。2025 年，Optimus 進入“技術爆發→商業驗證”過渡期，供應鏈將逐步收斂，確定性高，彈性大，是高賠率和高勝率兼具的賽道；國內互聯網大廠和車企加大人形機器人產業的投入，重塑國內產業格局；領先廠商積極探索場景落地，新進入者積極研發硬件方案，零部件需求百花齊放（對標2023 年特斯拉鏈），優選卡位好的供應商。推薦：三花智控、拓普集團、恒立液壓、兆威機電、貝斯特、雙環傳動，產業鏈受益公司：鳴志電器、北特科技、藍黛科技、豪能股份、中大力德、步科股份、奧比中光、安培龍。

關注抗沖擊執行器、靈巧手、觸覺傳感器和模仿學習。1）抗沖擊是商業化落地的“底線”，減速器作為關鍵硬件，抗沖擊性排序為：行星滾柱絲杠（抗沖擊性能強）>新型RV 減速器（抗沖擊性能優異）>行星減速器（抗沖擊性能較好）>諧波減速器（抗沖擊性能相對較弱）。2）靈巧手是人形機器人商業化落地的“功能觸角”，其性能直接確定了人形機器人可以涉足的行業，未來靈巧手的方案可能多種多樣，取決于應用場景，空心杯、無刷有齒槽、微型絲杠、齒輪傳動等方案均有可能被采用。本體廠商傾向于靈巧手方案自研，市場也會有第三方手商的生存空間。3）觸覺傳感器技術商業化優先級靠后，是未來場景泛化的關鍵支撐：初期場景聚焦：包括Optimus 在內的首批人形機器人應用以結構化任務為主（如工廠搬運、簡單家務），觸覺需求較低，或采用壓阻式傳感器即可； 漸進式升級路徑：未來通過模塊化插件按需擴展功能，傳感器的技術可能升級到更高性能的電容式觸覺傳感器、電磁式觸覺傳感器、視觸覺傳感器等。4）模仿學習是商業化落地的“關鍵杠桿”，特斯拉復用了自動駕駛的底層能力，通過人類示范與仿真增強解決了復雜操作的泛化難題；英偉達用仿真平臺生成合成數據，提供了成本效益高的實驗手段。

人形機器人產業進入“1 到100”階段，本體廠商考驗場景落地能力，整機硬件代工模式萌芽：汽車供應鏈廠商、3C 供應鏈廠商、工業自動化控制廠商百舸爭流：規模化生產、快速迭代、成本控制、全球化供應支持能力是重要考量。

風險提示：技術進步速度低于預期，商業化落地速度低于預期。

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轉自國泰君安證券股份有限公司 研究員：肖群稀