內(nèi)容概況：隨著國內(nèi)外人工智能技術不斷成熟、應用場景不斷開放，人工智能與各行各業(yè)的融合更加深化。其中，人形機器人被認為是人工智能與物理世界交互的優(yōu)質(zhì)載體和可能引爆市場的新質(zhì)生產(chǎn)力領域之一，逐漸得到各個國家的重視。近年來，中國政府高度重視人形機器人的發(fā)展，出臺了多項政策，如《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》等，在一定程度上推動行業(yè)發(fā)展。同時，也吸引了眾多企業(yè)布局。據(jù)統(tǒng)計，2024年人形機器人迎來投資熱潮，僅1-11月（截止到11月18日）的投資數(shù)量就達到了50件，比2023年全年增加了18件，投資金額達到120.2億元，比2023年全年增加61.01億元。

關鍵詞：人形機器人、市場規(guī)模、投資金額、投資數(shù)量

一、人形機器人行業(yè)相關概述

人形機器人，又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人。它們通常具有與人類相似的身體結構，包括頭部、頸部、軀干、手臂、手、腿和腳等，這使得它們能夠在人類的環(huán)境中更加自如地移動和操作物體。目前，根據(jù)應用場景的不同，人形機器人可以分為服務型人形機器人、工業(yè)型人形機器人、醫(yī)療型人形機器人、教育型人形機器人等，這些機器人在不同領域發(fā)揮著重要作用。

人形機器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略確定的新科技變革領域和前瞻布局的未來產(chǎn)業(yè)重要賽道，也是培育催生新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。近年來，中國政府高度重視人形機器人的發(fā)展，出臺了多項政策，如2023年10月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中，提出到 2025 年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到 2027 年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。2024年1月發(fā)布的《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，其中提出面向國家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人、量子計算機、超高速列車、下一代大飛機、綠色智能船舶、無人船艇等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動新技術產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領先的高端裝備體系。

二、人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，人形機器人行業(yè)上游主要是零部件和軟件系統(tǒng)供應商，包括電機、關節(jié)、傳感器、控制器、操作系統(tǒng)等，這些零部件和軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和技術水平直接影響到機器人的性能和穩(wěn)定性。中游是人形機器人本體的制造商，負責將各個零部件組裝成完整的機器人產(chǎn)品，并進行測試和質(zhì)檢。下游則是人形機器人的終端應用市場，包括醫(yī)療、教育、救災救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家庭陪護等多個領域。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)市場全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報告》

三、人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著國內(nèi)外人工智能技術不斷成熟、應用場景不斷開放，人工智能與各行各業(yè)的融合更加深化。其中，人形機器人被認為是人工智能與物理世界交互的優(yōu)質(zhì)載體和可能引爆市場的新質(zhì)生產(chǎn)力領域之一，逐漸得到各個國家的重視。近年來，美國、日本、中國等國家紛紛從降本優(yōu)化、技術突破、產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈等方面爭先搶位，各類人形機器人呈現(xiàn)百花齊放之勢。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預測，到2030年人形機器人全球市場規(guī)模將超200億美元。

目前，我國人形機器人行業(yè)還處于起步階段，正在從實驗室研發(fā)向商業(yè)化的探索階段加速邁進，并在部分關鍵領域已取得技術突破，零部件等環(huán)節(jié)處于快速發(fā)展期。2024年以來，人形機器人領域政策利好頻至，產(chǎn)業(yè)鏈進展不斷，商業(yè)化落地正在持續(xù)加速，尤其是科技巨頭的人形機器人產(chǎn)品量產(chǎn)可期。預計2024年中國人形機器人市場規(guī)模達到27.6億元，2026 年達到104.71億元，2029年達到750億元。行業(yè)未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?

作為未來產(chǎn)業(yè)的重要方向，人形機器人正以其獨特魅力和巨大潛力吸引著越來越多的關注和投資。國內(nèi)外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機器人賽道。據(jù)統(tǒng)計，2019-2022年中國人形機器人投資數(shù)量和投資金額均保持在較低水平；2023年行業(yè)投資數(shù)量大幅上漲，同比增長220%至32件，投資金額同比增長177.63%至59.19億元；2024年人形機器人迎來投資熱潮，僅1-11月（截止到11月18日）的投資數(shù)量就達到了50件，比2023年全年增加了18件，投資金額達到120.2億元，比2023年全年增加61.01億元。

四、人形機器人行業(yè)競爭格局

近幾年來，人形機器人行業(yè)不斷發(fā)展，但仍處于初期階段，行業(yè)發(fā)展空間巨大，吸引了眾多企業(yè)布局。目前，人形機器人行業(yè)的主要參與者包括：海外車企如特斯拉，海外機器人企業(yè)如波士頓動力、1X technologies等；國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選、小米、智元機器人、傅利葉、達闥科技、追覓科技等。這些企業(yè)在人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售方面各有優(yōu)勢，共同推動了人形機器人行業(yè)的發(fā)展。

優(yōu)必選成立于2012年，是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技創(chuàng)新企業(yè)?。公司從人形機器人的核心源動力伺服舵機研發(fā)起步，逐步推出了消費級人形機器人、教育智能編程機器人、商用服務機器人、智能巡檢機器人等產(chǎn)品。2018年優(yōu)必選推出大型機器人Walker，成為中國首家實現(xiàn)人形機器人商業(yè)化的企業(yè)。作為全球少數(shù)幾家掌握人形機器人全棧技術能力的公司之一，優(yōu)必選在人形機器人有效專利數(shù)量方面位居全球首位。截至2023年底，優(yōu)必選在全棧技術方面擁有超過2100項機器人及人工智能相關專利，其中包括400多項海外專利，發(fā)明專利占比超過50%，并且在人形機器人有效專利數(shù)量上位居全球第一。

傅利葉成立于2015年，是一家專注于機器人技術研發(fā)和應用的高科技企業(yè)，致力于通過高性能機器人本體為各類行業(yè)場景提供技術開放平臺，推動機器人技術的通用化和普及化。公司自創(chuàng)立以來，一直聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件（執(zhí)行、感知）能力瓶頸。主要產(chǎn)品包括上肢智能力反饋康復機器人、下肢外骨骼機器人等，這些產(chǎn)品利用先進的技術和設計，為患者提供個性化的康復治療方案，幫助他們恢復上肢和下肢功能。此外，公司還推出了ExoMotus?下肢康復機器人系列產(chǎn)品，采用雙足機器人模塊化結構設計，搭載自主研發(fā)的運動控制器、多維力傳感器以及一體化柔性關節(jié)電機，以步行功能為核心，提供前行動力。2023年，傅利葉推出了首款人形機器人 GR-1，并在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)售。

五、人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、技術進步與產(chǎn)業(yè)升級

人形機器人作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術的產(chǎn)業(yè)集成，其技術發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級是未來重要的方向。硬件能力的提升和AI智能化進度的加快，將使得人形機器人更加精準、靈活和智能。例如，機器人通過接入大模型，模仿與學習驅(qū)動下的AI智能化進展迅猛，其動作執(zhí)行的準確度與連續(xù)性不斷刷新記錄。

2、應用場景不斷拓展

人形機器人具有廣泛的應用場景，包括工廠、商業(yè)服務、家庭服務等。隨著技術的不斷進步，人形機器人將在更多領域得到應用，特別是在智能制造、航空航天、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、家政服務、醫(yī)療康養(yǎng)、特種工作等不同場景，人形機器人都將發(fā)揮重要作用。

3、國家政策推動行業(yè)快速發(fā)展

國家政策的支持對人形機器人的發(fā)展具有重要推動作用。近年來，國家政府出臺了一系列政策推動行業(yè)發(fā)展，各地方政府也積極響應，發(fā)布相關舉措。例如2024年9月，浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展領導小組辦公室發(fā)布《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》，其中，提出將人形機器人列入省重大科技專項，梳理攻關清單，編制項目指南和專題實施方案，強化人形機器人關鍵共性技術、前沿引領技術、現(xiàn)代工程技術創(chuàng)新，圍繞整機、關鍵部組件及智能系統(tǒng)組織核心技術攻關。未來，在政策的作用下，我國人形機器人將進一步發(fā)展。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發(fā)布的《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)市場全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。