一、國家部委相關政策

人型機器人（英語：Android），又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot）尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人（humanoid robot）。政策上，2023年以來，從中央到地方，支持機器人產業發展的相關政策頻繁出臺，將持續護大機器人產業規模、豐富其應用場景，加速機器人商業化進程。未來在政策大力支持的背景下，人形機器人的技術迭代和實際場景落地有望提速。2021年7月，工信部等十部門聯合印發《5G應用“揚帆"行動計劃(2021-2023年)》，發展基于5G技術的服務機器人等，不斷豐富5G應用載體。2021年10月，工信部等三部門聯合印發《智慧健康養老產業發展行動計劃（2021-2025年）》，攻關適用于家庭服務機器人的環境感知、腦機接口、自主學習等關鍵技術。支持發展能夠提高老年人生活質量的家庭服務機器人。家庭服務機器人。重點發展具有情感陪護、娛樂休閑、家居作業等功能的智能服務型機器人。2021年12月，工業和信息化部發布《“十四五”智能制造發展規劃》，規劃提出研發融合數字孿生、大數據、人工智能、邊緣計算、虛擬現實/增強現實（VR/AR）、5G、北斗、衛星互聯網等新技術的智能工控系統、智能工作母機、協作機器人、自適應機器人等新型裝備。2021年12月，工業和信息化部等十五個部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》，規劃指出到 2025 年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業營業收入年均增速超過 20%。形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成 3～5 個有國際影響力的產業集群。制造業機器人密度實現翻番。到 2035 年，我國機器人產業綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成。

我國人形機器人行業國家部委相關政策（一）

資料來源：智研咨詢整理

2023年1月，工業和信息化部等十七個部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。推動各行業、各地方結合行業發展階段和區域發展特色，開展“機器人+”應用創新實踐。搭建國際國內交流平臺，形成全面推進機器人應用的濃厚氛圍。2023年8月，工業和信息化部辦公廳發布《關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》，揭榜掛帥工作面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創新任務，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標志性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。面向人形機器人高動態行走的全身控制問題，突破人形機器人多體動力學實時模型、基于全身力矩的模型預測控制、長距離離線身體姿態和落足點規劃、在線步態規劃與實時姿態跟蹤、面向仿人機器人高爆發關節伺服阻抗控制等關鍵技術。形成人形機器人高動態行走控制方法，在人形機器人實物平臺上進行實驗驗證。目標到2025年，建立人形機器人高動態行走控制算法，可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個自由度的人形仿生機構。支撐人形機器人實現平地、斜坡、臺階、非平整路面、松軟路面等環境的高動態行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。2023年11月，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》，意見指出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。

我國人形機器人行業國家部委相關政策（二）

資料來源：智研咨詢整理

相關報告：智研咨詢發布的《中國人形機器人（仿生人）行業市場全景調研及發展前景研判報告》

二、地區相關政策

1、我國人形機器人行業重點地區相關政策

北京市大力發展機器人產業，是堅持以推動高質量發展為主題，立足國際科技創新中心定位，加快高精尖產業發展的戰略選擇。2023年6月，北京市發布《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》，加緊布局人形機器人。對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。2023年8月，北京市發布《關于進一步推動首都高質量發展取得新突破的行動方案（2023-2025年）》，推動機器人產業創新發展。加緊布局人形機器人整機，組建北京市人形機器人產業創新中心，分類推進醫療健康、協作、特種、物流機器人，組織實施“百種應用場景示范工程”，推動機器人創新產品應用示范和系統集成模式推廣。2022年8月，上海市發布《關于推進本市元宇宙標準體系建設的指導意見》，意見指出要規范和引導人形服務機器人、仿生機器人等代理機器設備的接口、數據交換、性能、功能等。2023年9月，上海市發布《上海市進一步推進新型基礎設施建設行動方案（2023-2026年）》，方案提出建設“大模型+人形機器人”協同創新平臺，搭建通用具身智能軟硬件系統平臺，圍繞具身智能、多模態感知等開展聯合攻關，實現通用大模型和通用人形機器人聯動發展。2023年10月，上海市發布《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》建設三個公共服務平臺，智能機器人檢測與中試驗證創新中心、人形機器人制造業創新中心、通用機器人產業研究院等。開發通用人形機器人原型機，實現人形機器人面向場景應用的優化迭代，促進類腦智能等前沿技術與機器人融合創新，進一步提高智能水平。采用“制造業創新中心+重點企業”方式布局人形機器人制造業創新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產品和通用人工智能大模型。

我國人形機器人行業重點地區相關政策（一）

資料來源：智研咨詢整理

2023年1月，江西省發布《江西省未來產業發展中長期規劃(2023-2035年)》，以推廣應用工業機器人為抓手，強化服務機器人和智能醫療機器人領域布局，加快突破關鍵零部件核心技術和關鍵共性技術，推動機器人整機、零部件與系統集成協同發展，為發展方向。以南昌、九江、吉安、贛州、新余等為重點，推動人工智能與機器人技術深度融合，突破機器人系統開發、操作系統等共性技術，以及研發仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術，構建智能機器人創新生態和發展體系。大力發展智能裝配、重載物流、智能協作等工業機器人，以及弧焊及復合焊接、關節型噴涂、精密及重載裝配、平面關節型搬運等專用機器人。支持研制服務機器人分布式操作系統，發展教育娛樂、醫療康復、養老陪護等特定應用場景的智能服務機器人。布局研發微尺度手術機器人、單孔內窺鏡手術機器人、康復干預與輔助機器人等智能醫療機器人，為發展重點。2023年5月，深圳市發布《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024年）》，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能傳感器、智能機器人、智能網聯汽車等領域，實施人工智能科技重大專項扶持計劃，重點支持打造基于國內外芯片和算法的開源通用大模型；支持重點企業持續研發和迭代商用通用大模型；開展通用型具身智能機器人的研發和應用。實施核心技術攻關載體扶持計劃，支持科研機構與企業共建5家以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。

我國人形機器人行業重點地區相關政策（二）

資料來源：智研咨詢整理

2、我國人形機器人行業重點地區補貼政策

2023年8月，北京市發布《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》，鼓勵機器人企業參與各項開源項目，利用開放資源提升創新水平。建設機器人產業創新驗證公共平臺。支持建設機器人產品中試驗證平臺、共享加工中心等公共平臺，快速響應研制需求，為機器人企業和科研單位提供樣機試制、加工工藝和高精部件生產等解決方案。對公共平臺建設單位，按照不超過建設項目投資的30%予以補貼，最高3000萬元；納入市級中小企業公共服務示范平臺的，根據服務績效予以獎勵。各產業集聚區對創新驗證公共平臺予以支持。河北省在2023年3月發布《河北省支持機器人產業發展若干措施》，措施對入選省級典型應用場景且項目投資額不低于200萬元的，每項分別給予機器人相關企業和用戶單位各50萬元獎勵，每家最高不超過500萬元。且編制機器人創新應用案例集，推廣100項基于“機器人化”的智能制造和工業互聯網創新發展重點項目。對牽頭參與重點項目的機器人相關企業，按“機器人化”項目金額的20%給予補助，最高不超過500萬元。2023年5月，湖北省發布《湖北省數字經濟高質量發展若干政策措施》，鼓勵省內企業聯合科研院所面向未來產業，開展6G、量子科技、人形機器人、元宇宙、人工智能等領域原創性研發，對相關企業享受研發費用加計扣除超出上一年度的增量部分給予補助，單家企業補助額最高可達100萬元；鼓勵市縣加大投入，地方財政科技投入增幅超出全省平均水平的，所在地企業可適當上浮獎勵系數。對總部設在湖北并從事關鍵軟件獨立研發的企業，對年度研發投入超出1000萬元的，超出部分按5%比例給予一次性補貼，每家企業每年最高補貼500萬元。

我國人形機器人行業重點地區扶持政策

資料來源：智研咨詢整理

我國人形機器人行業目前處于早期發展階段，人形機器人的技術水平有很大發展空間，尚未形成完整的產業生態。隨著基礎核心技術持續取得突破，人工智能技術帶來新的機遇，生產線機器人、服務類機器人甚至是家用陪伴類機器人等都是人形機器人具有廣闊前景的應用未來。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國人形機器人（仿生人）行業市場全景調研及發展前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。