作為具身智能的代表之一，人形機器人發展正加速邁進產業化臨界點。2025年，被業界普遍譽為人形機器人的“量產元年”。 我們預計2030 年后產業滲透率將進入指數級增長通道，2035 年全球出貨量或達400 萬-1000 萬臺。中國內地市場方面，在政策驅動、技術拐點、場景革命、及本土供應鏈優勢的多重共振下，人形機器人有望復制新能源汽車成功經驗，形成領先優勢。本文系統對比及梳理了人形機器人和新能源汽車產業鏈，并綜合考量各零部件的價值量占比、技術難度以及國產化進度，我們認為，量產臨近，建議關注確定性較強的核心零部件環節，包括行星滾柱絲杠、空心杯電機、六維力矩傳感器和諧波減速器。

人形機器人需求廣闊，2035 年有望達千萬級出貨量。2023-25 年原型機密集發布并快速迭代，眾多科技明星公司和初創團隊紛紛切入新賽道，在原型機發布上，中國內地企業表現亮眼，如小米cyber-one、小鵬Iron、宇樹H1 等。人形機器人應用場景廣闊，短期來看，主要應用于工業和社會服務，但中長期維度，我們更看好具有to C 屬性的家庭市場。2025 年被業界普遍譽為人形機器人的“量產元年”，我們預計2030 年后產業滲透率將進入指數級增長通道，2035 年全球出貨量有望達400 萬-1000 萬臺，2024-35年復合增長率70.6%至84.9%，其中服務人形機器人份額將上升至84%。

政策和資本助力，內地人形機器人發展進入快車道。政策上，中央政府通過發布《人形機器人創新發展指導意見》等政策，明確了人形機器人產業發展的階段目標，支持產業鏈上下游協同，推動產業生態建設。地方層面，包括北京、深圳和上海相繼發布文件支持人形機器人產業的發展。資本端，對于人形機器人的投資熱情高漲，2024 年，中國內地機器人行業共發生200 起左右投融資事件，金額總計超200 億元人民幣。技術上，中國內地在人形機器人領域的全球競爭力逐漸凸顯，截至2023 年，中國已累計申請6618 件人形機器人技術專利，成為申請人形機器人技術專利數量最多的國家。其中優必選科技已經在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業。我們預計中國人形機器人2024-35 年的出貨量年復合增長率將超過75%，2035 年占全球市場份額的45%。

智能化和零部件優勢顯著，中國內地有望復制新能源汽車成功經驗。我們認為中國內地在人形機器人行業的優勢體現在智能化和本體制造產業鏈。

智能化方面，人形機器人、低空飛行器和新能源車均是具身智能的代表。

中國內地在自動駕駛/智能駕駛領域積累了豐富的系統集成經驗，能夠快速將這些技術遷移到人形機器人開發中，不僅加速研發進程，還能有效降低成本，為人形機器人的規模化應用奠定基礎。本體量產方面，人形機器人關節電機、傳感器、電池等核心部件與新能源汽車供應鏈重疊度達60%以上，憑借內地在新能源汽車的制造優勢，我們認為中國內地人形機器人本體制造同樣具備規模化降本潛力。

量產在即，核心零部件投資確定性較強。投資邏輯上，人形機器人正處于發展初期，智能化處于技術摸索中，而本體制造層面多個零部件的技術已經逐漸收斂，本體量產的進度快于“大腦”和“小腦”的研發進度。類比新能源汽車，當前階段建議關注價值量占比高且本土化率較低的核心零部件，包括行星滾柱絲杠、空心杯電機、六維力矩傳感器和諧波減速器。

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轉自交銀國際證券有限公司 研究員：陳慶/李柳曉