一、工業(yè)機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

資料來源：百度百科、智研咨詢整理

二、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

2010年以來，工業(yè)機(jī)器人需求趨勢持續(xù)上升。2020年機(jī)器人安裝量小幅增長至384千臺，相比2019年增長了0.52%。2019 年同比2018年安裝量下降了9.48%，安裝量下降主要原因是中美之間的貿(mào)易沖突，導(dǎo)致汽車、電氣和電子等行業(yè)低迷，工業(yè)機(jī)器人需求量下降。

2010-2020年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《2022-2028年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢及供需形勢分析報告》

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示：近十年，工業(yè)機(jī)器人的保有量在持續(xù)上漲。2020年的保有量為3015千臺，相比2019年的2731千臺增長了10.4%。

2010-2020年工業(yè)機(jī)器人的保有量及增長（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

工業(yè)機(jī)器人主要運用在電氣/電子、汽車、金屬與機(jī)械、塑料化工產(chǎn)品和食物方面。2020 年，主要增長領(lǐng)域是電子行業(yè)。20220年電子行業(yè)安裝量為109千臺，同比2019年增長了22.47%。2020年汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人安裝量為102千臺，同比2019年下降了21.57%。

2018-2020年不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人年安裝量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

從不同地區(qū)看，亞太地區(qū)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，亞太地區(qū)的機(jī)器人安裝數(shù)量占全球的71%。2020年工業(yè)機(jī)器人年銷售量亞洲增長，歐洲和美洲數(shù)據(jù)都在下降。2020年亞太地區(qū)安裝了266千臺，比2019年的250千臺，同比增長6.40%。其中，中國市場增長強(qiáng)勁，而日本市場和韓國市場安裝量都在下降，分別下降23%和7%。第二大市場歐洲，2020年銷售量為68千臺，較比2019年下降了8.11%。2020年美洲銷售量為39千臺，相比2019年47千臺下降了17.02%。

2011-2020年不同地區(qū)工業(yè)機(jī)器人年銷售量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

三、工業(yè)機(jī)器人主要分布國家分析

從2020年工業(yè)機(jī)器人的銷售情況可以看出，工業(yè)機(jī)器人主要分布在中國、日本、美國、韓國和德國。其中，中國的工業(yè)機(jī)器人年銷售量處于領(lǐng)先地位。2020年中國的銷售量為168.4千臺，占比全年總銷售量的43.85%。日本、美國、韓國、德國分別為38.7千臺、30.8千臺、30.5千臺、22.3千臺。

2020年工業(yè)機(jī)器人的年銷售量前15個國家（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷售量為168千臺，相比2019年銷售量的140千臺增加了28千臺，同比增長了20%。

2010-2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷售量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

2018-2020年中國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在電氣電子、汽車、金屬與機(jī)械、橡膠和塑料、食物、制藥和化妝品
等方面。從分布情況看，電氣電子行業(yè)增長最快，2020年電氣電子的安裝量為63千臺，相比2019年的42千臺增長了50.00%。汽車行業(yè)下降了15.63%，金屬與機(jī)械行業(yè)增長了18.75%，橡膠和塑料行業(yè)增長了25.00%，食品行業(yè)基本不變。

2018-2020年中國不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人年安裝量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

日本工業(yè)機(jī)器人受經(jīng)濟(jì)影響這兩年在持續(xù)下降，2020年日本工業(yè)機(jī)器人銷售量為39千臺相比2019年下降了22%。

2018-2020年日本不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人年安裝量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

日本工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在電氣/電子、汽車零部件、金屬與機(jī)械、機(jī)動車輛、橡膠和塑料和食物等方面，主要運用在電氣/電子方面。2020年電子行業(yè)銷售量為13374臺。

2018-2020年日本不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人年安裝量（臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

美國工業(yè)機(jī)器人受中美貿(mào)易戰(zhàn)這兩年在持續(xù)下降，2020年美國工業(yè)機(jī)器人銷售量為3千臺相比2019年下降了6.06%。

2010-2020年美國工業(yè)機(jī)器人銷售量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

美國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在電氣/電子、汽車、金屬與機(jī)械、塑料和化學(xué)制品和食物等方面，主要運用在汽車方面。2020年汽車行業(yè)銷售量為10494臺。

2018-2020年美國不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人年安裝量（臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

從工業(yè)機(jī)器人密度來看，韓國工業(yè)機(jī)器人密度最高，2020年韓國工業(yè)機(jī)器人密度為932臺/萬人。

2020年全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人密度前20個地區(qū)/國家

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

四、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

全球經(jīng)濟(jì)開始復(fù)蘇，政府鼓勵措施，電子行業(yè)求對電子產(chǎn)品和服務(wù)的高需求，基礎(chǔ)設(shè)施投資（5G）對鋼鐵和金屬產(chǎn)品的需求不斷增長等，將提升對工業(yè)機(jī)器人的需求量。

2021-2024年全球工業(yè)業(yè)機(jī)器人預(yù)計銷售數(shù)量（千臺）

資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會、智研咨詢整理

工業(yè)機(jī)器人將會從市場、技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人等方向優(yōu)化發(fā)展。

資料來源：智研咨詢整理

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（ www.szxuejia.com）發(fā)布的《2022-2028年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢及供需形勢分析報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。