摘要：隨著人口老齡化加劇，出生人口的下降，工業機器人行業的發展越來越受到社會各界的廣泛關注。近年來，在國家政策的大力扶持下，工業機器人行業發展較快，同時，下游行業需求爆發，進一步推動工業機器人行業發展。根據國家統計局數據，2019-2022年，中國工業機器人產量持續上漲，從2019年的18.69萬套增長至2022年的44.31萬套；2023年1-11月，受市場需求疲軟影響，中國工業機器人產量同比下降2.8%，達38.76萬套。預計未來隨著市場需求的恢復，工業機器人企業將會擴大生產，行業產量將恢復增長狀態。

一、定義及分類

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機械裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人主要由機器人手臂及控制器構成，其核心零部件為控制器（控制柜及示教器）、減速機及伺服系統。根據工業機器人的機械結構，工業機器人一般可分為多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人、并聯機器人等。其中，多關節機器人作業范圍更大，動作更為靈活，在焊接、裝配、搬運等領域得到了廣泛的運用，是用途最為廣泛的工業機器人類型。

二、商業模式

1、研發模式

工業機器人制造商是根據宏觀行業、客戶需求、技術發展方向等方面的分析，推進技術研發和產品開發。對特定產品和行業頭部客戶，工業機器人制造商會根據市場的需求，進行定制化的產品開發，為行業客戶提供創新的定制化解決方案，滿足客戶的需要，并在細分行業進行推廣。針對關鍵的前瞻性技術和應用，工業機器人制造商設立專業團隊，進行充分調研評審，納入開發計劃。

2、生產模式

工業機器人制造商不斷增強制造能力建設，確保核心部件的國產自主可控。通過SAP、SRM、MES等系統打通訂單信息流，建立健全了計劃、采購、制造、質量、工藝、設備、物流為核心業務的扁平化生產組織。根據產品交付特點的不同，生產模式為“按訂單生產+備庫式生產”，以確保產品準時交付。

3、銷售模式

工業機器人制造商一般是通過直銷方式進行銷售，客戶包括直接用戶、系統集成商、設備制造商等。部分核心零部件產品會通過區域銷售商買斷銷售。工業機器人制造商會通過市場調研，信息收集等方式鎖定目標客戶，進而確定產品方案，安排生產銷售。

三、行業政策

作為國家戰略新興產業之一，工業機器人是我國智能制造和工業自動化的關鍵支撐，是制造業轉型升級的必要手段。近年來，為加快制造強國步伐，我國發布一系列政策和措施來推動工業機器人發展。2023年12月，工業和信息化部等八部門發布《關于加快傳統制造業轉型升級的指導意見》，其中提出要加大安全應急裝備在重點領域推廣應用，在民爆等高危行業領域實施“機械化換人、自動化減人”。隨后2024年1月，應急管理部、工業和信息化部發布《關于加快應急機器人發展的指導意見》，提出要加強應急機器人急需技術攻關、強化重點領域應急機器人研制、推進應急機器人實戰應用、深化應急機器人發展環境建設等四項主要任務。

四、行業壁壘

1、技術壁壘

工業機器人屬于技術密集型產業，涉及計算機軟件、機械電子、機械設計、機械自動化等多個學科的專業知識，需要在機器人手臂、運動控制等多個領域積累大量的技術，無論從理論上或是產品研發、設計、生產等方面，都需要生產廠商具備較高的技術水平。生產廠商需要不斷的進行新技術、新產品的開發投入，以保持技術領先性及產品競爭力。這對潛在的市場進入者構成了較高的技術壁壘。

2、人才壁壘

工業機器人企業的研發實力、產品性能及質量、技術服務及銷售的專業性與員工的素質密切相關。如在研發方面，由于工業機器人涉及的專業學科領域廣泛，對研發團隊的綜合素質要求較高，一方面需要研發人員掌握自動化技術、機器人控制技術等一系列知識，另一方面還需要研發人員充分了解下游市場的需求變化，開發順應市場需求的產品，以及對原有產品的經驗數據庫等進行更新、升級。因此，先進入的企業往往花費大量的時間和資金培養高素質的人才，在人才方面具有一定的競爭優勢，這對新進入者形成了較高的人才壁壘。

3、品牌壁壘

工業機器人對產品安全性、可靠性、穩定性等要求較高，因此下游行業用戶和經銷商選擇工業機器人設備供應商非常注重該企業在行業內的品牌和聲譽。品牌影響力是行業內對企業綜合能力和長期業績累積的認可，是企業核心競爭力的集中體現。具有良好品牌影響力的企業通常容易獲得用戶和經銷商的信賴，可以在眾多的競爭對手中處于優勢地位。一般地，先進入的企業在這一方面會形成明顯的先發優勢，而新進入的企業很難與其競爭。

五、發展歷程

相較于歐美發達國家，我國工業機器人起步較晚。20世紀70年代，我國工業機器人才開始進入萌芽期，但由于國家經濟條件等因素的制約，工業機器人大多都是基礎理論的研究。1986年進入技術研發期，隨著改革開發的進一步深入，政府逐步加大了對工業機器人研究的支持力度。1991年-2000年處于原型開發期，這一階段中國研制出平面關節型統配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人等7種工業機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程。2001年-2010年，我國工業機器人進入初步工業化期，部分領域進入規模化使用。2011年至今，我國工業機器人行業快速增長，2013年銷量首次超過日本，成為全球最大的工業機器人市場。

六、產業鏈

1、行業產業鏈分析

經過多年的發展，工業機器人已形成一條完整的產業鏈。其上游主要包括減速器、伺服系統、控制器三個核心零部件，這三個占工業機器人總成本的比重分別達到35%、20%、15%，合計約70%，因此，核心零部件的價格變化對企業生產成本影響較大。工業機器人行業產業鏈如下圖所示：

工業機器人行業產業鏈

減速器

寧波中大力德智能傳動股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

廣州市昊志機電股份有限公司

秦川機床工具集團股份公司

浙江雙環傳動機械股份有限公司

伺服系統

浙江禾川科技股份有限公司

深圳市匯川技術股份有限公司

武漢華中數控股份有限公司

上海新時達電氣股份有限公司

控制器

沈陽新松機器人自動化股份有限公司

南京埃斯頓機器人工程有限公司

廣州數控設備有限公司

上海海得控制系統股份有限公司

上游

埃夫特智能裝備股份有限公司

杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司

廣東拓斯達科技股份有限公司

江蘇哈工智能機器人股份有限公司

中游

3C電子

汽車

家電

金屬加工

物流運輸

食品飲料

下游

工業機器人是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，近年來，我國工業機器人行業得到快速發展，其產業規模快速增長，已穩居全球第一大工業機器人市場。工業機器人憑借易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高等特點，被廣泛應用于多個領域，如3C電子、汽車、家電、金屬加工、物流運輸、食品飲料等。部分領域與人們生活息息相關，直接影響著人們的生活質量和工作方式。

2、行業領先企業分析

（1）上海新時達電氣股份有限公司

新時達創立于1995年，最初以電梯控制技術起家，直到2013年工業4.0概念的提出，公司積極抓住機遇，成立新時代機器人公司，開始布局工業機器人及運動控制系統業務。目前，公司擁有多關節型機器人和SCARA機器人兩大品類，共分為9個系列，60多種產品，機型負載覆蓋1-600kg。主要應用于3C電子、汽車零部件、食品飲料等行業，并在相關領域積累了廣泛的客戶基礎和良好的市場信譽。公司產品創新能力也在持續加碼，尤其是針對25-600KG大負載機器人，推出第四代機器人控制柜SRC4，成功突破高度一體化、防護等級等一系列技術瓶頸。據統計，2023年上半年公司機器人產品及系統收入同比上漲87.55%，達5.16億元，機器人業務大幅增長。

（2）深圳市匯川技術股份有限公司

匯川技術是一家專注于工業自動化控制與驅動技術的上市科技公司，經過20年的發展，公司擁有多層次、多產品、多場景的核心技術優勢，形成了多產品組合解決方案或定制化解決方案優勢，在市場上有著相對領先的地位。公司工業機器人包括SCARA機器人、六關節機器人等產品，SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要用于平面定位、垂直方向裝配等；六關節機器人的應用領域更加廣泛，多用于工業領域的自動裝配、噴漆、搬運、焊接等。據統計，公司工業機器人產品銷售收入不斷增長，2022年上漲至5.61億元，同比增長54.96%。2023年前三季度，公司工業機器人收入同比上漲36%，達5.5億元。

七、行業現狀

隨著人口老齡化加劇，出生人口的下降，工業機器人行業的發展越來越受到社會各界的廣泛關注。近年來，在國家政策的大力扶持下，工業機器人行業發展較快，同時，下游行業需求爆發，進一步推動工業機器人行業發展。根據國家統計局數據，2019-2022年，中國工業機器人產量持續上漲，從2019年的18.69萬套增長至2022年的44.31萬套；2023年1-11月，受市場需求疲軟影響，中國工業機器人產量同比下降2.8%，達38.76萬套。預計未來隨著市場需求的恢復，工業機器人企業將會擴大生產，行業產量將恢復增長狀態。

八、發展因素

1、有利因素

（1）利好政策頻出

工業機器人是國家從制造大國發展成為制造強國的重要抓手。近年來，國家先后出臺了一系列政策來支持工業機器人的發展，在2023年7月發布的《制造業可靠性提升實施意見》中，明確提出要提升工業機器人用精密減速器、智能控制器、傳感器等關鍵專用基礎零部件和高端軸承、精密齒輪等通用基礎零部件的可靠性水平，為工業機器人產品質量的提高作出重要貢獻。

（2）技術水平不斷提升

近年來，我國工業機器人不斷加強研發投入力度，在關鍵零部件領域實現技術突破，部分企業甚至已經逐步實現自主研發和生產。同時，在機器人的控制系統、感知技術等方面，國內企業也在不斷進行創新和優化，國產機器人的性能和質量已經得到顯著提高，逐步得到了市場的認可和接受，為行業發展打下堅實的基礎。

（3）應用場景進一步延伸

最初，工業機器人被廣泛應用于電子制造當中，但隨著技術的不斷進步和應用需求的增加，工業機器人的應用場景也在不斷擴展，逐步在橡膠及塑料工業、食品制造業、新能源汽車、光伏、物流運輸等領域進行應用。其中，在新能源汽車方面，國家鼓勵新能源汽車發展，加之新能源汽車在汽車中的占比較小，仍有較大發展空間，將為工業機器人帶來巨大的增量需求。

2、不利因素

（1）原材料價格大幅波動

在工業機器人成本當中，核心零部件所占的比重將近70%，直接影響著工業機器人制造商的生產成本。如果核心零部件價格出現大幅波動，工業機器人制造商的生產成本將不斷提高，從而導致企業盈利能力受損，此外，工業機器人制造商還有可能出現延遲交貨、限制供應、大幅提高價格等情況，對制造商的生產經營和財務狀況產生重大不利影響。

（2）行業競爭加劇

隨著工業機器人的不斷發展，吸引眾多企業布局工業機器人領域，市場競爭逐漸加劇。一方面，國內同類型企業數量不斷增加，另一方面，國外工業機器人四大家族不斷重視中國市場，擴充在中國市場的產能和銷售渠道。隨著市場競爭進一步加劇，工業機器人相關企業的盈利空間將不斷壓縮，不利于工業機器人的長遠發展。

（3）下游市場投資波動

工業機器人主要應用于智能裝備制造和智能化生產領域，因此其需求與國民經濟的景氣程度有較強的相關性。近年來，得益于國家出臺了一系列政策措施，工業機器人發展加快，但值得注意的是，若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，工業機器人下游行業固定資產投資將受到顯著負面影響，下游行業投資放緩可能會影響工業機器人的市場需求。

九、競爭格局

目前，工業機器人根據企業的業務規模劃分，可分為三個競爭梯隊。其中第一梯隊主要由國外廠商所占據，包括瑞士ABB、日本發那科、德國庫卡、日本安川電機等，這主要是因為國外廠商發展時間較早，相關技術較為成熟；第二梯隊主要包括埃斯頓、新時達、匯川技術、埃夫特、新松機器人等；第三梯隊主要包括南京熊貓、景業智能、錢江機器人、凱爾達、廣州數控等。

十、發展趨勢

未來，工業機器人的性能將不斷提升，隨著人工智能、物聯網、5G等技術的不斷發展，工業機器人將具備更強大的感知、學習和決策能力，能夠更好地適應復雜的工作環境，提高工作效率和精度。同時，新的控制算法、驅動技術等也將不斷涌現，推動工業機器人性能不斷提升。工業機器人柔性化生產能力不斷增強，通過配備傳感器和人工智能技術，機器人能夠實時感知和識別物體，作出相應的反應，從而實現自主的操作和調整。人機協作將是未來發展的重要趨勢，通過配備傳感器和人工智能技術，機器人能夠實時感知和識別物體，做出相應的反應，從而實現自主的操作和調整。