一、工業(yè)機器人行業(yè)基本概況

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，以數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化為核心特征的智能制造模式，正在成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和變革的重要方向。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。發(fā)展工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都有著十分重要的意義。

二、政策環(huán)境分析

為推動我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快實現(xiàn)綜合實力達到國際領先水平，從增強產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力拓展應用場景需求、營造創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境、完善標準規(guī)范體系、建立健全人才保障體系等方面，提出了許多保障措施。2023年1月，工業(yè)和信息化部在《“機器人+”應用行動實施方案》中提出面向社會民生改善和經(jīng)濟發(fā)展需求，遴選有一定基礎、 應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用 場景和用戶使用需求，開展從機器人產(chǎn)品研制、技術創(chuàng)新、 場景應用到模式推廣的系統(tǒng)推進工作。支持一些新興領域探索開展機器人應用。2022年12月，最高人民法院發(fā)布《關于規(guī)范和加強人工智能司法應用的意見》，提出要加強人工智能應用頂層設計、加強司法數(shù)據(jù)中臺和智慧法院大腦建設、加強司法人工智能應用系統(tǒng)建設、加強司法人工智能關鍵核心技術攻關、加強基礎設施建設和安全運維保障。

工業(yè)機器人部分政策匯總

資料來源：智研咨詢整理

三、經(jīng)濟環(huán)境分析

近年來我國工業(yè)機器人產(chǎn)量呈現(xiàn)高速發(fā)展的趨勢，2018-2021年增速逐年增加，隨著技術的進步，我國工業(yè)機器人市場逐漸成熟，2022年增速有下降的趨勢，但增速保持為正數(shù)，工業(yè)機器人產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)定增長。2022年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為44.3萬套，較2021年同比增加21.04%。截至2023年上半年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為22.2萬套，較上年同期同比增加9.71%。

2018-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量

資料來源：國家統(tǒng)計局、智研咨詢整理

隨著市場需求的持續(xù)釋放以及工業(yè)機器人的進一步普及，工業(yè)機器人市場規(guī)模進一步增加。近年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模整體呈現(xiàn)波動增長的趨勢，2022年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模為195億美元，較2021年增加20億美元，同比增加11%。

2017-2022年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模

資料來源：中國電子學會、智研咨詢整理

在我國密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅(qū)動下，工業(yè)機器人增長迅猛。2017-2022年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模逐年攀升，2017年，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模僅為12億美元，2022年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模增長至65億美元，增長了近三倍。

2017-2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模

資料來源：中國電子學會、智研咨詢整理

四、社會環(huán)境分析

我國工業(yè)機器人的快速發(fā)展主要有兩點原因：一是潛在勞動力不足，我國制造業(yè)潛在勞動力市場的適齡人口持續(xù)減少且勞動力成本不斷提高；二是工業(yè)機器人的兩大優(yōu)勢：第一，能在高危環(huán)境中生產(chǎn)，且具有規(guī)模效應。伴隨著技術升級，工業(yè)機器人將更穩(wěn)、更精、更智能，可應用的場景也越來越多。第二，售價逐年降低，雖然受外部環(huán)境因素影響會有波動，但成本下降是總體趨勢。

從工業(yè)機器人密度可以了解到各國自動化生產(chǎn)程度，工業(yè)機器人密度可作為指標判斷各國制造業(yè)自動化程度的差異。目前我國工業(yè)機器人主要依賴進口，其密度與發(fā)達國家相比有提升空間，國內(nèi)工業(yè)機器人空間潛力大。同時，新能源等行業(yè)在國產(chǎn)化的浪潮下為國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)的發(fā)展與滲透提供一定先發(fā)優(yōu)勢。近年來我國工業(yè)機器人密度逐年增加，2021年我國工業(yè)機器人密度達到322臺/萬人，較2020年同比增長30.9%，增速遠遠高于其他發(fā)達國家。

2017-2021年中國工業(yè)機器人密度

資料來源：智研咨詢整理

五、技術環(huán)境分析

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能、替代人力、提高效率的一種機器。中國是世界上最大的機器人市場，2027年以來我國工業(yè)機器人的專利申請數(shù)量一直處于較高水平，盡管近年專利數(shù)量有所下降，但仍然處于領先地位。2022年，我國工業(yè)機器人專利申請數(shù)量為2693個。

2017-2022年中國工業(yè)機器人申請專利數(shù)量

資料來源：佰騰網(wǎng)、智研咨詢整理

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發(fā)布的《中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢及供需形勢分析報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。