一、工業機器人組成
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。
一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。
工業機器人的組成
資料來源:智研咨詢整理
二、全球工業機器人發展現狀
1、全球工業機器人保有量
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備,是高端制造中的皇冠。
和計算機、網絡技術一樣,工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。2014年以來,全球工業機器人保有量呈現逐年增長趨勢,2018年全球工業機器人保有量243.95萬套,比上年增加31.42萬套,同比增長14.78%;2019年全球工業機器人保有量272.2萬套,比上年增加28.25萬套,同比增長11.58%。
2014-2019年全球工業機器人保有量及增長
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
2、全球工業機器人銷量
2014-2018年全球工業機器人銷量呈上升趨勢,至2019年全球工業機器人銷量有所下降,工業機器人銷量37.32萬臺,比上年減少4.91萬臺,同比下降11.63%。
2014-2019年全球工業機器人銷量及增長
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
相關報告:智研咨詢發布的《2020-2026年中國多用途工業機器人行業市場全景調研及投資價值咨詢報告》
2018年美洲工業機器人銷量55212臺,歐洲工業機器人銷量75560臺,亞太工業機器人銷量283080臺;2019年美洲工業機器人銷量47809臺,歐洲工業機器人銷量71932臺,亞太工業機器人銷量245158臺。
2014-2019年美洲、歐洲、亞太工業機器人銷量情況
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
2018年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占全球銷量的74.4%,其中中國工業機器人銷量154032臺,日本工業機器人銷量55240臺,韓國工業機器人銷量37807臺,德國工業機器人銷量26723臺,美國工業機器人銷量40373臺;2019年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占全球銷量的73%,其中國工業機器人銷量140492臺,日本工業機器人銷量49908臺,韓國工業機器人銷量27873臺,德國工業機器人銷量20473臺,美國工業機器人銷量33339臺。
2014-2019年中國、日本、韓國工業機器人銷量情況
(單位:臺) | 中國工業機器人銷量:臺 | 日本工業機器人銷量:臺 | 韓國工業機器人銷量:臺 | 德國工業機器人銷量:臺 | 美國工業機器人銷量:臺 |
2014 | 57096 | 29297 | 24721 | 20051 | 26200 |
2015 | 68556 | 35023 | 38285 | 20105 | 27504 |
2016 | 87000 | 38586 | 41373 | 20074 | 31404 |
2017 | 137920 | 45566 | 39732 | 21404 | 33192 |
2018 | 154032 | 55240 | 37807 | 26723 | 40373 |
2019 | 140492 | 49908 | 27873 | 20473 | 33339 |
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。相比于傳統的工業設備,工業機器人有眾多的優勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環境下進行作業。
工業機器人的應用
序號 | 應用 | 概述 |
1 | 在碼垛方面的應用 | 在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。 |
2 | 在焊接方面的應用 | 焊接機器人主要承擔焊接工作,不同的工業類型有著不同的工業需求,所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用最廣泛的行業,在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。 |
3 | 在裝配方面的應用 | 在工業生產中,零件的裝配是一件工程量極大的工作,需要大量的勞動力,曾經的人力裝配因為出錯率高,效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發,結合了多種技術,包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程,編寫合適的程序,應用于具體的裝配工作。裝配機器人的最大特點,就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細,所以我們選用裝配機器人來進行電子零件,汽車精細部件的安裝。 |
4 | 在檢測方面的應用 | 機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領域如核污染區域、有毒區域、核污染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方,如病人患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在地震救災現場的生命探測等均有建樹。 |
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
工業機器人廣泛應用于制造業,隨著性能的不斷提升,以及各種應用場景的不斷明晰,不僅僅應用于汽車制造業,大到航天飛機的生產,軍用裝備,高鐵的開發,小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品,醫療等領域。
2018年工業機器人在汽車制造業、電子電器、食品飲料、金屬機械行業銷量分別為126000臺、105000臺、12000臺、44000臺;2019年工業機器人在汽車制造業、電子電器、食品飲料、金屬機械行業銷量分別為105379臺、87712臺、11000臺、44000臺。
2016-2019年全球各應用領域工業機器人銷量情況(單位:臺)
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
3、全球工業機器人銷售額
由于機器人技術發展迅速,在一些工藝復雜的產品制造過程中,可以讓工業機器人替代傳統設備,這樣就可以在很大程度上提高經濟效率,因此工業機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產品等各行業的廣泛應用,加速了工業機器人的發展。2014-2018年全球工業機器人銷售額總體呈增長趨勢,至2019年全球工業機器人銷售額稍有下降,工業機器人銷售額為13800百萬美元,比上年減少2700百萬美元,同比下降16.36%。
2014-2019年全球工業機器人銷售額及增長
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
4、全球工業機器人密度
工業自動化改造的需求激活了工業機器人市場,也使全球工業機器人使用密度大幅提升,2019年全球工業機器人使用密度已經達到113臺/萬人,比上年增加14臺/萬人,同比增長14.14%。
2014-2019年全球工業機器人密度及增長
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
2018年歐洲工業機器人密度114臺/萬人,美洲工業機器人密度99臺/萬人,亞洲工業機器人密度91臺/萬人118;2019年歐洲工業機器人密度114臺/萬人,美洲工業機器人密度103臺/萬人,亞洲工業機器人密度:臺/萬人118。
2014-2019年歐洲、美洲、亞洲工業機器人密度對比
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
2018年中國、日本、韓國、德國工業機器人密度分別為140臺/萬人、327臺/萬人、774臺/萬人、338臺/萬人;2019年中國、日本、韓國、德國工業機器人密度分別為187臺/萬人、364臺/萬人、855臺/萬人、346臺/萬人。
2014-2019年中國、日本、韓國、德國工業機器人密度情況
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
2018年西班牙、法國、瑞典、意大利、荷蘭、新加坡、中國臺灣、比利時、丹麥、加拿大、美國、斯洛伐克的工業機器人密度分別為:168臺/萬人、154臺/萬人、247臺/萬人、200臺/萬人、182臺/萬人、831臺/萬人、221臺/萬人、188臺/萬人、240臺/萬人、172臺/萬人、217臺/萬人、165臺/萬人;2019年西班牙、法國、瑞典、意大利、荷蘭、新加坡、中國臺灣、比利時、丹麥、加拿大、美國、斯洛伐克的工業機器人密度分別為191臺/萬人、177臺/萬人、277臺/萬人、212臺/萬人、194臺/萬人、918臺/萬人、234臺/萬人、211臺/萬人、243臺/萬人、165臺/萬人、228臺/萬人、169臺/萬人。
2014-2019年西班牙、瑞典、法國、意大利、荷蘭、新加坡、中國臺灣、比利時、丹麥、加拿大、工業機器人密度對比
資料來源:國際機器人聯合會、智研咨詢整理
三、全球工業機器人發展趨勢
工業機器人智能化,即讓機器人有感覺、有知覺,能夠迅速、準確地檢測及判斷各種復雜的信息。隨著執行與控制、自主學習與智能發育等技術進步,機器人將從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式,逐漸向自主學習、自主作業方向發展。
全球工業機器人發展趨勢
資料來源:智研咨詢整理


2025-2031年中國工業機器人伺服器行業市場競爭格局及投資趨勢研判報告
《2025-2031年中國工業機器人伺服器行業市場競爭格局及投資趨勢研判報告》共十二章,包含2020-2024年工業機器人伺服器行業各區域市場概況,工業機器人伺服器行業主要優勢企業分析,2025-2031年中國工業機器人伺服器行業發展前景預測等內容。



