一、經營情況

工業機器人是20世紀以后發展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預定程序、 軌跡及其他要求操作工具，實現多種操作的自動化機械系統。工業機器人是面向工業領域的多關節機器人 或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

工業機器人作為現代工業發展的重要基礎，已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。因此各個國家不斷加深對工業機器人產業的重視情況，中國作為制造業大國，發展工業機器人不僅可以助力中國制造業向著智能化轉型還可解決我國制造業目前面臨的人口紅利逐步消失的危機。為促進我國工業機器人產業快速發展，我國政府部門頒布了《“十四五”機器人產業發展規劃》等多項政策，要求加速工業機器人核心零部件技術攻關，促進工業機器人及零部件國產化率的提升。在政策的大力支持下，我國工業機器人產業鏈各環節均取得了一定的成果，技術不斷進步，國產程度大幅提升，并涌現了一批具有代表性的企業。

從產業鏈上游來看，工業機器人主要由減速器、伺服系統、控制器、本體等組成，其中減速器、伺服系統、控制器為工業機器人最為核心的三大零部件，上市企業包括綠的諧波、雙環傳動、中大力德、雷賽智能等，同時對于伺服系統與控制器領域，許多工業機器人企業選擇采用自主研發生產的方式。隨著中國工業機器人產業的快速發展，產業鏈上游上市公司相關營收也有所擴大，盈利能力較好。

中國工業機器人產業鏈上游上市企業分析

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

中國工業機器人行業上市企業主要有：機器人、匯川技術、埃夫特等，為加強在工業機器人領域的布局及市場競爭力，工業機器人企業紛紛向產業鏈上游延伸，自主研發伺服系統等核心零部件。另一方面，也有部分企業以核心零部件為基礎，向工業機器人整機制造領域布局，代表企業有匯川技術等。

從重點上市企業營收情況來看，已有機器人、埃夫特、新時達、拓斯達、哈工智能等企業工業機器人相關業務（包括零部件、系統集成）營收規模超10億元。從營收占比來看，埃夫特、哈工智能、江蘇北人工業機器人相關業務營收占公司總營收的9成以上。從毛利率來看，匯川技術毛利率較高，2022年上半年達51.41%，其工業機器人業務在2021年已實現首次盈利；機器人、埃夫特、哈工智能等企業工業機器人相關業務毛利率均不斷下滑。

中國工業機器人產業鏈中游上市企業分析（一）

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

中國工業機器人產業鏈中游上市企業分析（二）

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

工業機器人下游應用廣泛，目前已在60個大類、168個行業中得到應用，常用于汽車制造、電子電氣、食品化工等領域的搬運、焊接、噴涂、裝配、碼垛、涂膠、打磨、雕刻、檢驗等復雜作業。因此工業機器人企業客戶廣，如新能源汽車行業的比亞迪、小鵬汽車，消費電子行業的小米集團、鋰電行業的寧德時代都是工業機器人企業的客戶之一。未來隨著中國制造業加速向智能化、自動化推進，我國工業機器人需求量將不斷上升，同時隨著企業不斷加大對工業機器人硬件及軟件的研發，工業機器人將不斷拓展其應用場景及領域。

中國工業機器人產業鏈下游上市企業分析

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

相關報告：智研咨詢發布的《2022-2028年中國工業機器人產業發展態勢及供需形勢分析報告》

二、研發情況

工業機器人屬于典型的技術密集型企業，所需研發投入較大。在九家工業機器人上市企業中，2021年研發投入占總營收的比重均大于4%。其中工業機器人業務占比較大的埃夫特、哈工智能、江蘇北人三家企業研發投入占比分別為9.8%、5.0%、4.5%；泰禾智能雖研發投入占比達12.4%，但其工業機器人業務較小，主要用于智能裝車裝備。

2021年中國工業機器人行業研發投入情況分析

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

隨著不斷加大對工業機器人的研發力度，各企業在工業機器人軟硬件方面均取得了一定的成果，加速產業鏈的布局，上游核心零部件的技術發展一直是國產廠商關注的重中之重。

中國工業機器人行業上市企業技術

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

三、產銷情況

從上市企業主營業務布局來看，仍以國內市場為主。相較于其他企業，埃夫特營收中境外地區占比較大，占比達49.7%；機器人、江蘇北人等企業營收中境內地區占比均超90%。

中國工業機器人行業上市企業產銷情況

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

四、未來規劃

從中國工業機器人行業上市企業未來規劃來看，主要集中在二個方面，一是加大研發投入，加強技術攻關，提升核心零部件自主化率，加快工業機器人平臺產品與技術的研發，提升公司核心競爭力。二是加強銷售布局，精準拓展新興市場，提升公司市場份額。

中國工業機器人行業上市企業未來規劃

資料來源：公司公告、智研咨詢整理

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《2022-2028年中國工業機器人產業發展態勢及供需形勢分析報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。