摘要：當前，隨著城市化進程的加速和人們對出行品質的要求提高，電動平衡車市場需求不斷增長，行業內生產商持續擴大產能，提升產品供應能力。數據顯示，2023年全球電動平衡車產量達到1283萬臺，其中中國電動平衡車產量為1159萬臺，海外電動平衡車產量為124萬臺。中國憑借強大的制造能力和完善的供應鏈體系占據全球電動平衡車絕大部分的產量，成為推動行業發展的重要引擎。
一、定義及分類
電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。電動平衡車系統常采用有刷直流電機或無刷直流電機，有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大范圍平滑調速、控制電路簡單，適用于一般的動力設備；無刷電機是電機和驅動器的整體，不用更換電刷，屬機電一體化設備，數字變頻控制調速更容易，耗電量是有刷電機的三分之一，但造價高對控制精度的要求比較高，適用于對速度控制要求比較高的設備中。電動平衡車是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物，目前市場上主要有獨輪和雙輪兩類。
二、行業政策
1、主管部門和監管體制
電動平衡車屬于智能消費設備制造行業，目前，國內智能消費設備行業基本上遵循市場化的發展模式，各企業面向市場自主經營，政府職能部門進行產業宏觀調控，行業協會進行自律規范。
電動平衡車行業宏觀管理職能主要由國家發改委、工信部和國家商務部等承擔，其中國家發改委主要負責制定并組織實施行業規劃、計劃和產業政策，提出優化產業布局、結構的政策建議，起草相關法律法規草案，制定規章，擬訂行業技術規范和標準并組織實施。工信部主要負責制定并組織實施工業、通信業的行業規劃、計劃和產業政策，引導擬訂并組織實施工業、通信業、信息化的發展規劃，推進產業結構戰略性調整和優化升級。國家商務部主要負責起草國內外貿易、國際經濟合作的法律法規，研究制定進出口商品管理辦法，組織開拓國內外市場，負責宏觀調控、協調行業發展。
電動平衡車行業的自律性組織為中國機電商會電動平衡車分會，其主要負責制訂并組織實施行規、行約；制定行業發展規劃，對行業發展進行指導；參與行業國家技術標準、經濟標準、管理標準的制訂工作并組織實施；對行業經營活動實行協調、指導和監督；舉辦本行業的國內外展覽會、定貨會，開展國際經濟技術合作與交流活動；組織行業管理、技術培訓、專業技能教育等工作；實施行業的信息指導與服務等。
2、行業相關政策
近年來，城市化進程的加速使得城市交通擁堵問題日益嚴重，人們對短途出行工具的需求增加；疊加人們環保意識的增強，對綠色出行方式的接受度不斷提高。電動平衡車作為一種零排放、低噪音的交通工具，逐漸受到消費者的青睞。消費者對產品的安全性、智能化和便捷性要求也越來越高。這促使平衡車制造商不斷提升產品質量和技術水平，以滿足市場需求。2016年，鑒于低質量低安全性電動平衡車產品充斥市場、消費者受損和投訴增加的情況，中國國家標準化委員會下達了制定電動平衡車相關國家標準的任務，九號公司帶領電動平衡車國家標準工作組于2017年完成了《GB/T 34667-2017電動平衡車通用技術條件》《GB/T 34668-2017電動平衡車安全要求及測試方法》兩項相關國家標準的起草報批工作，并已于2018年1月正式實施。此后，政府還出臺一系列政策，以加強對電動平衡車等產品的標準制定和監管，確保產品質量和安全性能，為行業發展提供了良好指引。
三、發展歷程
早在1985年，日本的山藤一雄教授就提出了兩輪電動平衡小車的模型，但當時的兩輪電動小車模型只能做直線運動。21世紀初，隨著各個國家對兩輪電動平衡小車的不斷研究，該項目已成為全球機器人控制技術的研究熱點之一。2001年，美國著名科學家迪恩卡門（Dean Kamen）發明了一種方便快捷的新型交通工具——兩輪電動平衡車“?Segway”。Segway在2002年開始向普通用戶銷售其產品，并迅速受到市民追捧。2008年，警衛人員巡邏將Segway電動平衡車作為代步工具，用于奧運會治安巡邏，這是電動平衡車第一次出現在國內視野。2015年，小米生態鏈企業Ninebot（九號機器人）召開新聞發布會，正式對外宣布完成對全球自平衡車開創者Segway的全資收購，進一步推動了國內平衡車的發展。
四、行業壁壘
1、技術壁壘
電動平衡車產品集合了動態穩定、智能調控、物聯網等相關技術，具備智能化的特征。隨著基礎技術的升級，電動平衡車更新換代速度較快，因此相關生產企業必須掌握更為先進的技術以提升產品的技術含量，并不斷推出適應消費者需求的新產品，才能在行業內保持穩定的市場份額。從長期來看，隨著智能化程度的不斷提升，電動平衡車產品在滿足消費者短程智能代步功能的同時，需要融入更多的智能化技術功能，以滿足用戶在安全性、娛樂性方面的體驗要求，從而形成較高的技術門檻。
2、品牌壁壘
目前國內電動平衡車市場參與者數量龐大，參與者之間的基礎差距明顯，產品性能參差不齊，部分企業往往以低品質、低價格策略進入市場，取得一時效益。而隨著市場的發展成熟，市場份額會向優秀的品牌產品市場集中。因此，品牌認知度成為了消費者購買產品時的重要參考。知名品牌的樹立是一家企業在產品質量、產品設計、品牌定位和營銷網絡等諸多方面經過長期的沉淀，投入大量人力、物力長期耕耘的結果，品牌定位與品牌經營的長期性和復雜性，決定了本行業的新進入者難以在短時間內樹立穩固的品牌形象。
3、品質壁壘
隨著電動平衡車市場的興起，在巨大的商機誘惑下，眾多小工廠參與其中。在行業發展初期，電動平衡車生產廠商在產品設計和制造生產過程中沒有完善的參考標準和指導方案，缺乏監督，產品質量得不到保障。為此，國家質量監督檢驗檢疫總局和國家標準化管理委員會先后發布并修訂《電動平衡車通用技術條件》《電動平衡車安全要求及測試方法》，對電動平衡車研發生產作出規范。新進入企業要想在市場上站穩腳跟，產品也必須達到國家標準的要求，從而形成較高的品質壁壘。
4、資金與規?；趬?/strong>
進入電動平衡車行業具有一定的資金門檻。一方面，從事生產經營需要一次性投入大量資金進行廠房建設裝修、購置軟硬件設備，以滿足生產制造的需求；另一方面，在實現銷售收入之前，企業搭建專業的技術研發團隊需要持續投入高額的費用。且由于前期資金投入較高，企業要想實現盈利就必須盡快的實現規?；a銷售，以攤薄單個產品的生產和銷售成本。但新進入者往往在品牌影響力、銷售渠道等方面能力較弱，很難在短期內實現規模化生產。
5、銷售渠道壁壘
電動平衡車的消費群體主要為個人，銷售規模較小且相對分散。因此，建立能夠面向全球的多層次銷售網絡是電動平衡車企業成功經營的關鍵。電動平衡車產品在國內常用的銷售渠道包括實體店、線上電商平臺等多種渠道，且線上線下銷售渠道有著明確的分工：線上銷售渠道售價較線下渠道具有顯著的價格優勢，是電動平衡車產品實現銷售收入的主要來源。新進企業在資金規模、品牌知名度和市場議價能力均有限，難以在短時期內完成多層次的銷售渠道建設，從而形成較高的銷售渠道壁壘。
五、產業鏈
1、行業產業鏈分析
電動平衡車產業鏈上游主要為芯片、立體視覺傳感器、激光雷達、電機、電池、金屬材料等關鍵零部件和原材料供應。產業鏈中游為電動平衡車整車制造環節，制造商將上游供應商提供的零部件進行組裝和加工，生產出符合市場需求的電動平衡車。目前，市場上主要的電動平衡車制造商包括九號、納恩博、阿爾郎、樂行天下等知名品牌。下游銷售與服務環節是電動平衡車產業鏈的重要組成部分。銷售商通過專營店、批發中心、零售店、電商平臺等渠道將制造商生產的平衡車銷售給終端消費者。同時，為消費者提供售后服務、維修保養等支持。中國電動平衡車行業產業鏈如下圖所示：
納思達股份有限公司 珠海航宇微科技股份有限公司 國民技術股份有限公司 長沙景嘉微電子股份有限公司 中科寒武紀科技股份有限公司 上海思嵐科技有限公司 上海禾賽科技有限公司 圖達通智能科技（蘇州）有限公司 覽沃科技有限公司 ?廣東鑫輝傳動科技有限公司 ?江蘇杜肯電機有限公司 德國西門子股份公司 南京埃斯頓自動化股份有限公司 南通硬派鋰電池有限公司 深圳市比亞迪鋰電池有限公司 重慶鑫旭鋰電池有限公司 荊門億緯創能鋰電池有限公司 中創新航科技集團股份有限公司 
2、行業領先企業分析
（1）九號有限公司
九號公司是一家專注于智能短交通和服務類機器人領域的創新企業，創立于2012年，旗下擁有Ninebot九號和Segway賽格威兩大品牌。公司產品主要包括九號平衡車、九號電動滑板車、九號電動車、Segway全地形車、九號卡丁車、九號機甲戰車、配送機器人以及智能共享滑板車等，在全球擁有亞太、歐洲、美洲三大業務區域，產品遍布全球100多個國家和地區。2024年上半年，九號公司電動平衡車累計出貨量超400萬臺；電動滑板車累計出貨量超1300萬臺；營業收入達15.89億元；毛利率為33.79%。
（2）浙江濤濤車業股份有限公司
濤濤車業是一家專注于“新能源智能出行”的國家級專精特新小巨人企業，聚焦于智能電動低速車和特種車領域，其中，智能電動低速車包括電動滑板車、電動平衡車、電動自行車、電動高爾夫球車等新能源智能系列產品。近年來，濤濤車業深入考察青少年消費者對電動平衡車產品的需求和偏好，在功能創新與外觀設計上持續優化和升級，同時調整市場布局策略，著力鞏固北美市場根基。2024年以來，濤濤車業電動平衡車產品競爭力持續增強，消費者認可度高，在AMAZON美國站銷量進入類目前三位。2024年上半年，濤濤車業智能電動低速車業務收入為8.82億元，同比增長102.71%。
六、行業現狀
電動平衡車是利用車內加速度傳感器、陀螺儀等元件檢測車體姿勢狀態，再通過伺服控制系統驅動電機進行相應的調整，從而保持動態平衡的一種代步設備。隨著生產技術逐漸進步，電動平衡車種類逐漸增多，由于電動平衡車具有特殊的機械結構和先進的控制技術，與傳統交通工具相比具有攜帶方便、駕駛簡單、旋轉靈活及綠色環保等諸多優勢，既方便了短途出行，又解決微交通痛點問題，與公交系統、停車場、住家、辦公區接駁成為完整的循環交通鏈條，有效緩解交通壓力的同時也實現了綠色出行的倡導。當前，隨著城市化進程的加速和人們對出行品質的要求提高，電動平衡車市場需求不斷增長，行業內生產商持續擴大產能，提升產品供應能力。數據顯示，2023年全球電動平衡車產量達到1283萬臺，其中中國電動平衡車產量為1159萬臺，海外電動平衡車產量為124萬臺。中國憑借強大的制造能力和完善的供應鏈體系占據全球電動平衡車絕大部分的產量，成為推動行業發展的重要引擎。
七、發展因素
1、有利因素
（1）國家利好政策持續發力
電動平衡車作為人工智能技術的產業化應用，涉及計算機視聽覺、生物特征識別、新型人機交互、智能決策控制等相關先進技術。近十年來，為了推動人工智能技術深度融入居民日常生活，促進綠色出行和智慧城市的建設，國家出臺了一系列相關政策，為電動平衡車行業的發展提供了有力的政策保障和資金支持。
（2）居民消費理念不斷變化
隨著我國宏觀經濟的持續向好發展，我國居民收入水平和購買力不斷提高，居民消費呈現出結構性升級趨勢。在這一消費升級的大背景下，消費者對于產品的品質、功能、設計乃至文化內涵都提出了更高的要求。他們不再僅僅滿足于產品的基本使用功能，而是更加注重產品的附加價值，如個性化、環保性、科技感等。智能電動平衡車集時尚、環保、便攜、實用等多功能于一體，符合消費升級背景下的居民消費觀，為行業帶來了巨大的市場機遇。
（3）科技進步推動產業升級
現代科技的不斷進步促進了電動平衡車等智能短程移動設備行業的技術升級，新技術的應用提高了產品的功能多樣性、使用便捷性和應用的廣泛性。當前，電動平衡車的核心技術包括人機交互、導航及路徑規劃、人工智能、云計算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數據、物聯網等，以實現智能短程移動設備的適應性、互動性和智能性。尤其是隨著人工智能和物聯網等領域的核心技術的日益成熟，電動平衡車的智能化程度進一步提升，應用場景和領域范圍不斷拓展，成為行業發展的核心驅動力。
2、不利因素
（1）行業整體研發力度不足
盡管目前我國平衡車市場有很多的國內品牌，但是能夠真正地技術過關、創新發展的品牌并不多。與西方發達國家相比，我國在平衡車研制方面明顯存在著區別。一方面，電動平衡車行業由于生產設備較為落后，在平衡車新品研究投入資金不足，研發力度不夠，創新能力較低。另一方面，我國電動平衡車企業數量眾多，產品質量良莠不齊，導致消費者對于電動平衡車消費持有爭議，不利于行業深入發展。
（2）相關安全法規不夠完善
近幾年來，我國陸續出臺多項電動平衡車生產、銷售標準，使行業內企業生產經營規范化。但電動平衡車作為我國新型代步工具的一種，在國家《道路車輛分類管理與代碼》中歸類不清，其他類型市場需求潛力巨大的輕型電動車也無法獲得上路權。同時，電動平衡車因體積小、重量輕等特點在日常使用中對道路要求較高，短時期內無法適應復雜路況；且國家暫未對該種代步工具作出詳細的防護、使用要求，消費者使用電動平衡車時通常不佩戴防護用具，存在安全隱患。
（3）深入拓展市場較為困難
電動平衡車進入國內市場缺乏市場基礎，發展初期擴展市場還存在較大困難。一方面，電動平衡車主要出現在一線以及新一線城市，低線城市及農村消費者甚至不知道、不了解平衡車，它與傳統交通工具有著根本的區別，消費者固有思想的轉變以及對于新事物的接受需要很長的一段時間。另一方面，由于電動平衡車在前期定位不清，導致價格昂貴，盡管現在價格有所下降，但相對于自行車和電動車來說性價比仍然不高，從而難以激發市民的消費熱情。
八、競爭格局
目前，我國電動平衡車市場的發展呈現出一種蓬勃且復雜的態勢，其中企業數量眾多，市場競爭格局相對分散，形成了多元化的市場生態。在這一領域，sooibe書比、PUKY以及KOKUA可酷娃等國外電動平衡車品牌憑借先進的技術和品牌影響力占據了一定的市場份額，它們不僅在技術創新上持續突破，還在市場拓展方面展現出強大的實力。與此同時，規模較大的電動平衡車企業紛紛嶄露頭角，成為市場的主力軍，濤濤車業、九號機器人、騎客智能、新世紀機器人、樂行天下等企業憑借其強大的研發能力、先進的生產技術和完善的銷售網絡，在市場中占據了舉足輕重的地位。此外，這些企業在不斷推動產品創新和升級的同時，還積極開拓國內外市場，努力提升品牌知名度和市場占有率。隨著我國產能結構逐漸升級，部分規模較小、生產技術落后的電動平衡車企業逐步被淘汰，市場逐漸向有技術優勢的大型企業集中，未來我國電動平衡車市場集中度有望得到提升。
九、發展趨勢
未來，隨著電動平衡車技術的不斷成熟與完善，以及市場推廣力度的持續加大，電動平衡車行業將經歷一場深刻的變革，逐步走向品牌集中化和市場細分化的新階段。在這一過程中，技術領先、品質卓越且具備良好市場口碑的品牌將脫穎而出，成為行業的主導力量，而一些缺乏創新能力和市場競爭力的小品牌則可能面臨整合或被淘汰的命運。與此同時，隨著消費者需求的日益多樣化和個性化，電動平衡車市場將根據不同使用場景、用戶群體及功能需求進行細分，以滿足不同消費者的特定需求。此外，隨著共享經濟的蓬勃發展，電動平衡車作為一種便捷、環保的出行方式，將逐漸與共享單車、共享電動車等共享交通工具深度融合，共同構建一個更加完善、多元化的城市出行體系。
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