一、定義及發展階段

    自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。

    自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

無人駕駛的發展階段

資料來源：智研咨詢整理

    二、相關企業注冊量

    智研咨詢發布的《2021-2027年中國自動駕駛行業競爭格局分析及投資決策建議報告》顯示：2011-2019年中國自動駕駛相關企業注冊量不斷增長，2019年達到最高的1667家，同比增長6.7%；2020年受經濟大環境影響，中國自動駕駛相關企業新注冊1437家，同比下降13.8%，2021年一季度自動駕駛相關企業新注冊285家，同比增長17.8%。

2011-2020年中國自動駕駛相關企業注冊量及增長

（備注：僅統計產品簡介或產品標簽中包含關鍵詞“自動駕駛”的項目）
資料來源：企查查、智研咨詢整理

    2021年第一季度，中國國自動駕駛相關企業注冊量為285家，同比增長17.8%。其中，1月份注冊量為85家；2月份注冊量48家；3月份注冊量為152家。

2020-2021年中國自動駕駛相關企業Q1注冊量對比（單位：家）

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    從地域分布來看，目前中國在業、存續的自動駕駛企業主要分布在廣東、江蘇、山東等省份。其中，廣東省在業、存續的自動駕駛企業有2610家，排全國第一，45%企業注冊資本高于500萬；江蘇省在業、存續的自動駕駛企業共744家，排名第二；山東省在業、存續的自動駕駛企業有499家，排名第三。河北、湖北、遼寧、安徽、陜西、浙江、廣西，擠進全國前十。

中國自動駕駛相關企業注冊量TOP10省市

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    從注冊資本分布來看，中國自動駕駛相關企業中企業注冊資本在100萬以內的有2164家，占25%；注冊資本在100-500萬之間的有2605家，占30%；注冊資本在500萬以上的企業有3945家，占45%。

中國自動駕駛相關企業注冊資本分布（單位：家、%）

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    二、相關企業投融資情況

    自動駕駛已進入高速發展的“黃金十年”。2019年開始，中國自動駕駛項目融資事件數和披露的金額均有一定程度的下降，中國自動駕駛項目投融資事件62起，披露投融資金額184.2億元；2020年自動駕駛賽道不斷傳出好消息，2020年中國自動駕駛項目投融資事件60起，披露投融資金額436.3億元；2021年一季度中國自動駕駛項目投融資事件24起，披露投融資金額176.4億元；2021年開年，自動駕駛賽道熱度不減，前兩月的投融資事件已達24起，披露投融資總金額為176.4億元；近十年中國自動駕駛項目投融資事件共376起，披露的融資總金額近2377.5億元。

2013-2021年1-2月中國自動駕駛項目投融資事件及披露投融資金額

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    2020年，威馬汽車融資100億人民幣；小鵬汽車年內獲得4次融資，披露融資總金額達99.5億元；Faraday Future（法法汽車）獲得40億人民幣的融資；圖森未來，年內獲得3次融資，披露融資總金額達23.1億元；小馬智行，年內獲得2次融資，披露融資總金額達50.7億元。

2020年中國自動駕駛項目融資金額TOP10

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    從2020年獲得投融資的自動駕駛項目類型看，2020年中國自動駕駛技術研發獲得融資的品牌次數27次；汽車人工智能獲得融資的品牌次數13次；新能源汽車企業及出行方案提供商獲得融資的品牌次數7次；智能駕駛芯片研發商獲得融資的品牌次數5次；自動駕駛激光雷達獲得融資的品牌次數2次；定位服務提供商獲得融資的品牌次數2次；自動駕駛軟硬件解決方案獲得融資的品牌次數2次；智能駕駛計算平臺方案獲得融資的品牌次數1次。

2020年中國自動駕駛領域獲得融資的品牌類型分布

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    從融資輪次來看，2020年中國自動駕駛品牌的60起投融資事件中，有27家品牌在a輪-b輪段，占45%有11家品牌在c輪-e輪段，占18%；有17家品牌處在戰略投資階段，占17%；天使輪融資5家，占8%。

2020年中國自動駕駛領域獲得融資的品牌所處輪次分布（單位：家、%）

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    從近十年來自動駕駛品牌的融資金額排名來看，MagnetiMarelli（馬瑞利，意大利自動駕駛汽車激光雷達系統研發商）披露融資金額391.3億元億元，摘得魁首；Nvidia（英偉達）披露融資金額330.8億元位居第二；法法汽車（中國）有限公司披露融資金額329.6億元位居第三。融資次數TOP10：小鵬位列第一，圖森未來、法法汽車緊隨其后。

2011-2020年中國披露融資金額TOP10自動駕駛品牌

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    2011-2020年小鵬汽車披露融資次數13次；圖森未來披露融資次數10次；FaradayFuture、地平線機器人披露融資次數各9次；文遠知行WeRide、智行者、縱目科技披露融資各8次；踏歌智行、威馬汽車、小馬智行披露融資次數各次7次。

2011-2020年中國披露融資次數TOP10自動駕駛品牌

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