一、概述

    減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，一直有工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”之稱，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構(gòu)件組成。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成的。

工業(yè)機器人減速器產(chǎn)業(yè)鏈

資料來源：智研咨詢整理

    減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。減速器在三大關(guān)鍵零部件中技術(shù)開發(fā)難度最高。因為減速機是純精密機械部件，因此除了回轉(zhuǎn)精度要求特別高外，還需要剛度和疲勞強度高，對材料和工藝水平要求高。整體上產(chǎn)品要求高可靠性、高精度、大扭矩、大速比。

工業(yè)機器人減速器發(fā)展優(yōu)勢

資料來源：智研咨詢整理

    二、市場需求量

    中國減速器行業(yè)發(fā)展歷史已有幾十年，在國民經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域，減速機產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。根據(jù)中國通用機械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示：2020年中國減速機產(chǎn)量為917萬臺，較2018年的851.7萬臺同比增長7.7%。

2013-2020年中國減速機產(chǎn)量

資料來源：中國通用機械工業(yè)協(xié)會、智研咨詢整理

    近幾年，中國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人需求依然旺盛，中國工業(yè)機器人市場保持較好發(fā)展，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量由2015年的3.3萬臺增加至2020年的23.71萬臺，年復(fù)合增長率為48.3%。

2015-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量

資料來源：國家統(tǒng)計局、智研咨詢整理

    在工業(yè)機器人成本構(gòu)成中，減速器、伺服電機、控制器分別占35%、20%、15%。由于工業(yè)機器人用減速器在精度、速度等方面要求極高，國產(chǎn)廠商技術(shù)水平仍有待提高。

工業(yè)機器人制造成本分布

資料來源：智研咨詢整理

    智研咨詢發(fā)布的《2021-2027年中國工業(yè)機器人減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析及市場分析預(yù)測報告》數(shù)據(jù)顯示：工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速器市場需求的增長，一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要的減速器個數(shù)為4-6臺。如平均每臺工業(yè)機器人需要減速器4.5臺左右，則2020年中國工業(yè)機器人用減速器需求量為106.68萬臺，較2019年增加了24.42萬臺。

2015-2020年中國工業(yè)機器人減速器需求量

資料來源：智研咨詢整理

    隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，中國工業(yè)機器人減速器價格不斷下降，若2020年中國工業(yè)機器人用減速器均價為7000元/臺，則2020年中國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模約為74.68億元。

2015-2020年中國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模

資料來源：智研咨詢整理