內容概要：減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。得益于我國經濟總量增長與國家相關政策營造的有利環境，我國工業化程度不斷提高，作為全球最強制造大國，我國減速器行業近年來整體增長勢頭迅猛。從產能及市場規模方面看，隨著工業機器人、半導體制造設備、平板顯示制造設備、電機制造設備、機床等下游應用市場需求增長，國內減速器企業擴產投資積極性不斷高漲，國產減速器供應能力呈現日益提升態勢，使得國內減速器產業規模穩步擴張。數據顯示，2023年，我國減速機行業產量已達到1404.06萬臺，市場規模也已從2015年的208.44億元穩步增長至385.89億元。

關鍵詞：產業鏈；政策；產量；市場規模；重點企業；RV減速器；諧波減速器；發展趨勢

一、行業概況

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩定，應用于機器人、數控機床等高端領域。精密減速器種類較多，包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。

減速器產業鏈上游為原材料，包括鋼材、鋁合金、銅材等金屬材料，齒輪、軸承等軸系部分，通氣器、游標尺、起吊裝置等減速器附件，以及箱體。產業鏈中游可分為通用減速器、精密減速器、專用減速器，代表廠商有SEW、西蒙子弗蘭德、邦飛利、納博斯特克、雙環傳動、哈默納科、采埃孚、綠的諧波、中國高速傳動等。產業鏈下游為減速器應用領域，包括工業機器人、精密機床、工程機械、冶金設備、混凝土設備、礦山機械、紡織設備、環保設備等。

二、產業現狀

受益于工業化、城鎮化進程的不斷深入及國家對機械制造業的重視，減速器行業作為我國基礎裝備行業之一，也逐漸得到國家政府的重視。近年來，我國發布一系列政策來推動減速器行業發展，《關于貫徹落實<質量強國建設綱要>的意見》《制造業可靠性提升實施意見》《新產業標準化領航工程實施方案（2023—2035年）》《質量認證服務強企強鏈強縣行動方案（2024—2026年）》等產業政策為減速器行業發展提供指引，并提出要加速為產業發展制定標準，持續助力產業發展。

例如，2023年6月，工業和信息化部等五部門發布的《制造業可靠性提升實施意見》提出，提高工業機器人用精密減速器、智能控制器，儀器儀表用控制部件、傳感器、源部件、探測器、樣品前處理器等關鍵專用基礎零部件和高端軸承、精密齒輪、高強度緊固件、高性能密封件等通用基礎零部件的可靠性水平；2024年9月，國家認監委發布的《質量認證服務強企強鏈強縣行動方案（2024—2026年）》 提出，開展質量認證強鏈重點任務攻關，重點指出，要制定工業機器人整機安全認證實施規則、系統與集成安全認證實施規范、減速器安全及性能認證實施規則。

得益于我國經濟總量增長與國家相關政策營造的有利環境，我國工業化程度不斷提高，作為全球最強制造大國，我國減速器行業近年來整體增長勢頭迅猛。從產能方面看，隨著工業機器人、半導體制造設備、平板顯示制造設備、電機制造設備、機床等下游應用市場需求增長，國內減速器企業擴產投資積極性不斷高漲，國產減速器供應能力呈現日益提升態勢。據統計，2023年我國減速機行業產量已達到1404.06萬臺。

近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的器件。疊加國內減速器企業工藝水平不斷提升、生產規模日益擴大，持續拉動了我國減速器行業規模擴張。數據顯示，2023年我國減速器市場規模已從2015年的208.44億元穩步增長至385.89億元，年復合增長率為8%。

相關報告：智研咨詢發布的《中國減速器行業市場現狀調查及投資前景研判報告》

三、重點企業

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司成立于2011年，于2020年8月在科創板上市，股票簡稱“綠的諧波”。綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、低壓伺服驅動器、交流伺服驅動器、機電一體化執行器及精密零部件。經過多年持續研發投入，綠的諧波在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。

近年來，為進一步提升公司產品核心競爭力，加速國產替代進程，助力公司戰略布局，綠的諧波通過自主創新、自主研發，發展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設計理論體系、新一代三次諧波技術、機電耦合技術、軸承優化、獨特材料改性技術、齒廓修形優化技術、協同高效潤滑技術及超精密制造加工工藝等核心技術。目前，公司產品已廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域，成為我國諧波減速器領域的龍頭企業之一。數據顯示，2024年前三季度，綠的諧波營業收入達2.76億元，同比增長8.64%。

浙江雙環傳動機械股份有限公司由原玉環縣振華齒輪廠發展而來，公司成立于2005年8月，于2010年9月在深圳交易所公開上市，股票簡稱“雙環傳動”。雙環傳動始終專注于機械傳動核心部件——齒輪及其部組件的研發、制造與銷售，產品涵蓋傳統燃油車、新能源汽車、軌道交通、非道路機械、工業機器人、工業減速器、民生齒輪等多個領域，業務遍布全球，是采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等國內外知名企業的供應商，世界500強客戶銷售占比近60%，已成為全球齒輪散件制造領軍企業、中國機器人減速器制造領軍企業和中國新能源汽車齒輪制造領軍企業。數據顯示，2024年前三季度，雙環傳動營業收入達67.43億元，同比增長14.83%。

四、發展趨勢

1、進口替代提速，國產廠商迎來快速發展機遇

目前，主流國際品牌仍在全球減速器行業中占據市場主導地位，銷售價格較高，且售后維修保養費用高，此現狀在一定程度上制約了國內機器人生產商的發展。隨著《“十四五”智能制造發展規劃》《“十四五”機器人產業發展規劃》等一系列產業鼓勵政策的頒布和實施，智能關鍵基礎零部件制造業已成為國家科技突破的重要產業。同時，國內部分企業通過技術突破、工藝改進，在性能和穩定性等方面已經達到了國際領先水平，并且憑借更優的性價比及本地化服務優勢，國產品牌國內市場占有率持續提升，進口替代進程加速。

未來，隨著我國在相關理論研究、制造、檢測設備研制等方面的不斷發展，在材料、關鍵零件精密加工工藝、整機裝配工藝等諸多環節和相關核心技術上逐步積累技術經驗，國內自主品牌產品將被更多下游客戶認可。

2、行業標準制定步伐加快，產品技術水平提升顯著

行業標準對行業能夠起到規范、促進和引領作用，通過不斷規范標準化工作、加快標準制修訂步伐等措施，可改善行業內部發展秩序，從而獲得更佳的效益。減速器規格繁多，且行業標準的修訂存在滯后性，亦未能覆蓋所有產品，尤其是針對高精密減速器類高端產品，其標準并未完全實現與國際接軌，不適應減速器行業的發展速度。未來，隨著智能化改造步伐加快，減速器行業標準的制定速度將逐漸與行業技術、產品、工藝的發展速度相匹配。從內容來看，行業標準將從減速器全產業鏈的角度綜合推進，引導減速器生產商達到較高且穩定的技術水平，推動減速器的機械精度、使用壽命、穩定性和可靠性的進一步提升。

3、下游應用領域廣泛，行業趨勢長期向好

減速器下游應用廣泛，除了機器人領域外，工業自動化等領域也是減速器的重要應用領域。隨著技術進步及工業自動化水平的逐步提高，減速器有望憑借其優異的性能應用在更多領域，下游需求進一步多元化。同時，隨著國民經濟持續增長與國家產業政策支持的帶動，國內固定資產投資逐年升高，下游多個領域在經濟增長和產業投資推動下發展前景可期，未來減速器的市場需求和行業規模長期趨勢向好。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國減速器行業市場現狀調查及投資前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。