車端和機器人部分零部件生產、制造等環節共通性高，帶來汽車零部件公司產業升級機遇。部分人形機器人零部件與汽車零部件在原材料、設計、工藝、設備及成本管控、質量要求上具一定相通性，二者往往具備相似的底層制造邏輯，帶來相關零部件（電機、減速器、傳感器、絲杠等）從汽車向人形機器人領域的產業升級機遇；后續在大廠入局（特斯拉+英偉達等）、技術迭代、政策催化的加持下，人形機器人產業后續有望迎來“新能源汽車時刻”。

匹配轉速、傳遞轉矩，減速器為人形機器人核心部件。減速器可實現原動機和執行機構間匹配轉速+傳遞轉矩，具精度高、壽命長、穩定性優等特點，在人形機器人等領域有明確應用需求（以特斯拉為例，預計規模化量產后占人形機器人成本15%-20%）；不同減速器各有千秋：諧波方案（傳動比大、體積小）、行星方案（體積小、壽命高）、RV 方案（精度高、疲勞強度高）減速器制造整體是“系統工程”，工藝、材料、設備等環節均存在較高壁壘。

減速器在設計、材料、設備、工藝、裝配、批產等多環節均具較高壁壘，是一項“系統工程”；整體而言不同減速器壁壘各有側重，RV 減速器主要難點為高精度部件需高加工精度與裝配技術；諧波減速器主要難點為柔輪材料選擇處理、加工工藝（如熱處理）等；行星減速器的核心為高加工精度。

外資仍占精密減速器主導地位，國產減速器替代進程加速。憑借技術專利和在工業機器人應用的先發優勢，外資品牌如哈默納科（諧波減速器全球份額80%+）、納博特斯克（RV 減速器全球份額60%+）目前主導減速器市場；國內廠商起步晚，但在主機廠降本訴求+自身品質提升+合作響應高效三重奏下，陸續突破壟斷；行業趨勢層面，預計減速器將有兩大演進方向，1）橫向(品類迭代）：負載譜系拓展+產品性能升級：2）縱向（機電一體化）：

將減速器與電機、編碼器、傳感器等組合，形成高附加值模塊化產品。

人形機器人催生減速器行業全新驅動力。復盤諧波龍頭哈默納科，其需求拉動力從中低端（機床等）逐步邁向高端領域（半導體設備、高端醫療、航空航天等），展望后續人形機器人有望打開新的增量空間；當下人形機器人主要采用諧波或行星減速器；我們測算中性情形下，中期全球人形機器人關節用減速器市場（諧波+行星）空間約200 億元，帶來零部件公司成長機遇。

風險提示：行業進展不及預期，技術發展不及預期。

投資建議：把握產業升級機遇，看好人形機器人進展帶來的投資機遇。看好在技術升級迭代下人形機器人發展，看好機器人量產后帶來的潛在供應鏈零部件的需求和投資機會，推薦人形機器人潛在總成供應商三花智控、拓普集團，減速器領域汽車零部件公司雙環傳動、精鍛科技等。

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轉自國信證券股份有限公司 研究員：唐旭霞/孫樹林