內(nèi)容概述：人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人在醫(yī)療和養(yǎng)老領(lǐng)域的需求不斷增加。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國移動機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量約為44900臺，需求量約為47100臺。

一、移動機(jī)器人(AGV)概述

AGV機(jī)器人（Automated Guided Vehicle）是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

目前較為主流的AGV導(dǎo)航方式包括磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，其中激光導(dǎo)航憑借較高的泛用性、靈活性、準(zhǔn)確性廣受先進(jìn)制造企業(yè)和智能倉儲需求方的青睞。AMR采用自然引導(dǎo)技術(shù)，能夠靈活應(yīng)對各種環(huán)境類型和動態(tài)變化，倉儲環(huán)境較小。相比激光導(dǎo)引式AGV，AMR能夠自主靈活進(jìn)行路線規(guī)劃和調(diào)整，理論上部署難度更低，適用性更廣。但從技術(shù)角度上看，在定位導(dǎo)引、感知器件、靈活和效率等方面仍存在不少問題。

二、政策

重點推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人重點產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。“十四五”期間將重點補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性，開發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。

三、產(chǎn)業(yè)鏈

移動機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料及零部件供應(yīng)商，主要為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等；產(chǎn)業(yè)鏈中游為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)；產(chǎn)業(yè)鏈下游為汽車汽配、新能源、工程機(jī)械、液晶、半導(dǎo)體、物流等領(lǐng)域。

AGV主要由驅(qū)動、系統(tǒng)、導(dǎo)引三部分組成，最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件上。減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器三者的成本加和超過70%。然而大部分核心零部件采用國內(nèi)制造商的數(shù)量較少。

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《中國移動機(jī)器人（AGV）行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃及投資方向研究報告》

四、中國移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

中國移動機(jī)器人市場自近年來一直處于迅速發(fā)展階段，受到了制造業(yè)自動化、服務(wù)業(yè)升級以及技術(shù)創(chuàng)新的推動。移動機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加，推動了市場的快速擴(kuò)張。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國移動機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)逐年上漲態(tài)勢，2022年中國移動機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模約為89.02億元。主要集中在華東地區(qū)，占比為30.11% ，其次為華北地區(qū)16.14%，華中地區(qū)占比10.79%。

隨著中國移動機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)張，越來越多的制造商進(jìn)入這個領(lǐng)域，提供各種類型和規(guī)模的移動機(jī)器人產(chǎn)品。制造商在感知、導(dǎo)航、人工智能等領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新，推動了移動機(jī)器人的性能提升和功能增強。制造業(yè)的自動化升級需求推動了工業(yè)機(jī)器人的市場需求，幫助制造商提高生產(chǎn)效率、降低成本。餐飲、零售、物流等服務(wù)行業(yè)的升級需求推動了服務(wù)型機(jī)器人的市場需求，提供更好的客戶體驗和效率。人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人在醫(yī)療和養(yǎng)老領(lǐng)域的需求不斷增加。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國移動機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量約為44900臺，需求量約為47100臺。

五、中國移動機(jī)器人行業(yè)市場競爭格局

從現(xiàn)在國內(nèi)的AGV行業(yè)競爭來看，競爭者主要分為三大類，第一類是目前市場占有率高，產(chǎn)品技術(shù)和品牌服務(wù)等方面都有強勁實力的大型外資企業(yè)，如ABB、施耐德等。這些企業(yè)都是數(shù)字化領(lǐng)域的冠軍，市場定位準(zhǔn)確，通過新的和既有的數(shù)字化技術(shù)，贏得市場空間。第二類是不斷研發(fā)先進(jìn)技術(shù)與更新自身管理理念，在產(chǎn)品各方面盡力縮小與外資企業(yè)差距的本土企業(yè)如艾吉威、鐳神、諾力等。很多本土企業(yè)近些年來發(fā)展迅速，擁有了自身核心技術(shù)，完善的運營模式以及成本控制和供應(yīng)鏈管理方面能力的強化，有實力與外資企業(yè)相抗衡。還有一種是以不惜代價壓低成本，以價格戰(zhàn)搶占市場的小型企業(yè)。目前中國服務(wù)機(jī)器人主要企業(yè)為沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、云南昆船智能裝備有限公司、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司等。

六、未來中國移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、智能化與自主性增強

未來，移動機(jī)器人將變得更加智能化，能夠更好地感知環(huán)境、分析數(shù)據(jù)并做出自主決策。機(jī)器人將更多地利用深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，提升其自主性和適應(yīng)性，從而在各種復(fù)雜場景下更好地執(zhí)行任務(wù)。

2、跨行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展

移動機(jī)器人將在不同行業(yè)中廣泛應(yīng)用，包括工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等。隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人能夠適應(yīng)不同領(lǐng)域的需求，實現(xiàn)多樣化的任務(wù)，從而擴(kuò)大市場應(yīng)用范圍。

3、協(xié)作與協(xié)同機(jī)器人

未來，機(jī)器人之間以及機(jī)器人與人類之間的協(xié)作將變得更加重要。協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)將在制造、物流和服務(wù)等領(lǐng)域中得到更廣泛的應(yīng)用，從而提高生產(chǎn)效率和工作環(huán)境的安全性。

4、人性化設(shè)計和交互

隨著機(jī)器人與人類的互動越來越頻繁，人性化的設(shè)計和交互將變得更加重要。人形機(jī)器人和情感識別技術(shù)將更多地應(yīng)用于服務(wù)型機(jī)器人，以提供更好的用戶體驗和溝通能力。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發(fā)布的《中國移動機(jī)器人（AGV）行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃及投資方向研究報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。