一、定義及分類

移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等；

移動機器人分類

資料來源：智研咨詢整理

二、移動機器人行業發展現狀

移動機器人是工業機器人的一種，涉及的基本技術有傳感器技術、信息處理技術、自動化控制技術、導航技術等。可用于智能制造復雜工況下的物流運輸和戶外環境下自主導航，有廣泛的應用前景。

移動機器人技術上的進步大家都有目共睹，中國對服務機器人的研究起步雖然很晚，但國家對此非常重視。2021年中國移動機器人企業數量從2016年的1316家增長到8376家。

2016-2021年中國移動機器人企業數量及增長

資料來源：企查查、智研咨詢整理

相關報告：智研咨詢發布的《2022-2028年中國移動機器人(AGV) 產業發展動態及市場規模預測報告》

作為現代智能制造的關鍵技術領域之一,移動機器人行業一直因其巨大的市場發展空間和重要的戰略意義,而深受資本市場的青睞，越來越多資本正在搶入移動機器人賽道。據不完全統計，2021年中國移動機器人領域共發生38起融資，較2020年增加24起，總融資額達47億元，較2020年增加25億元。

2016-2021年中國移動機器人（AGV）融資數量及金額

資料來源：GGII、智研咨詢整理

2021年，隨著更多資本正在搶入移動機器人賽道，中國移動機器人（AGV）領域平均單筆融資額從2016年的0.28億元增長至1.24億元。

2016-2021年中國移動機器人（AGV）領域平均單筆融資額及增長

資料來源：GGII、智研咨詢整理

在市場強勁的需求下，近幾年，中國移動機器人行業迎來了爆發式增長。據相關數據顯示，2021年中國移動機器人合計銷量6.38萬臺，同比增長55.6%。

2016-2021年中國移動機器人銷量及增長

資料來源：GGII、智研咨詢整理

2017年，海康機器人發布了自動叉車和通過激光導航的抓取機器人，以及更先進的工業相機產品和平臺軟件等，為客戶進一步豐富了產品選擇。海康機器人成功幫助京東、順豐等多家知名物流行業客戶完成了復雜自動化項目的落地應用，打造了一批有影響力的成功案例。在無人機領域，擁有“雄鷹”系列四旋翼、六旋翼飛行器，“指揮官”系列地面站，“防御者”系列無人機干擾器等全線產品，行業級無人機市場正在逐步打開。經過幾年的發展，作為專業的移動機器人產品及解決方案提供商，海康機器人持續聚焦產品和技術的突破升級。2021年海康機器人萬為中國市場移動機器人整體銷量最多的廠商。

2018年以來，海康機器人業務營業收入逐年增長，占營業收入比重也逐年提升，2021年海康機器人業務營業收入為27.62億元，較2020年增長14.03億元；占營業收入的3.39%，較2020年提升1.25個百分點。

2018-2021年中國海康機器人業務營業收入及占營業收入比重

資料來源：企業公告、智研咨詢整理

三、移動機器人行業發展趨勢

移動機器人已經成為現化化制造業的一個重要組成部分，在未來的工業4.0體系中，移動機器人將起到不可替代的作用。未來高效、迅捷；智能、靈活；方便、實用；安全、可靠將成為移動機器人的發展趨勢。

行業發展趨勢

資料來源：智研咨詢整理

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《2022-2028年中國移動機器人（AGV）行業發展戰略規劃及投資方向研究報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。