摘要：受制造業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)業(yè)升級(jí)以及技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng)，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)近年來一直處于不斷發(fā)展階段，在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)逐年上漲態(tài)勢(shì)，2022年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為89.02億元。

一、定義及分類

AGV機(jī)器人（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

移動(dòng)機(jī)器人按產(chǎn)品形態(tài)大體可以分為AGC、潛伏式、移/重載式、料箱式、又取式、復(fù)合式六個(gè)類型。AGV和AMR的區(qū)別在于，后者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策。而前者只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。SLAM意指即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，通常包含視覺SLAM跟激光SLAM兩大類。

二、行業(yè)政策

1、行業(yè)監(jiān)管體制

行業(yè)的主管部門為國(guó)家發(fā)改委和工信部。主管部門主要職能為負(fù)責(zé)行業(yè)發(fā)展規(guī)劃的研究、產(chǎn)業(yè)政策的制定，指導(dǎo)行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、行業(yè)體制改革、技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)改造以及擬定產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、方針政策和總體規(guī)劃，擬定行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等工作。

2、行業(yè)相關(guān)政策

近年來，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，受到了國(guó)家的高度重視。國(guó)家相關(guān)部門陸續(xù)出臺(tái)了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策支持行業(yè)發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)政策為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。

三、發(fā)展歷程

20世紀(jì)末至21世紀(jì)初，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)還處于起步階段。技術(shù)、市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)鏈尚未成熟，行業(yè)的發(fā)展還處于摸索階段。這個(gè)階段的主要特點(diǎn)是技術(shù)的初步探索和市場(chǎng)的初步形成。2005-2010年，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的發(fā)展，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展階段。市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈逐漸完善。在這個(gè)階段，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)開始形成自己的特色和優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的亮點(diǎn)。2015年至今，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)快速增長(zhǎng)階段。中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)開始出現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)，包括物流、醫(yī)療、教育等不同領(lǐng)域，滿足了不同用戶的需求。

四、行業(yè)壁壘及風(fēng)險(xiǎn)

1、行業(yè)壁壘

（1）技術(shù)壁壘

作為一種智能化產(chǎn)品，從近期來看，AGV機(jī)器人有著更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，生產(chǎn)企業(yè)必須不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)含量，掌握更先進(jìn)的技術(shù)，不斷推出適應(yīng)消費(fèi)者需求的新產(chǎn)品，才能在行業(yè)內(nèi)保持穩(wěn)定的市場(chǎng)份額。長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，隨著智能化程度的不斷提高，AGV機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景日益多樣、工作環(huán)境日益復(fù)雜，且逐步從單一任務(wù)向多任務(wù)的功能階段過渡，對(duì)環(huán)境和事物識(shí)別、感知、反應(yīng)能力的要求也不斷提高，上述功能的實(shí)現(xiàn)涉及多學(xué)科多領(lǐng)域前沿技術(shù)的基礎(chǔ)研發(fā)和綜合應(yīng)用。因此，對(duì)于研發(fā)水平不足的新進(jìn)企業(yè)而言，行業(yè)具有較高的研發(fā)及技術(shù)壁壘。

（2）品牌壁壘

目前國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人市場(chǎng)參與者數(shù)量龐大，性能參差不齊，而性能優(yōu)秀的品牌產(chǎn)品市場(chǎng)集中度較高；同時(shí)國(guó)家CCC強(qiáng)制認(rèn)證對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性要求較高。品牌化是此類產(chǎn)品消費(fèi)市場(chǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)，AGV機(jī)器人的品牌意味著安全與質(zhì)量的保障。因此，品牌認(rèn)知度成為了消費(fèi)者選擇一款A(yù)GV機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)的重要參考。知名AGV機(jī)器人品牌的樹立是一家企業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、品牌定位和營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)等諸多方面，投入大量人力、物力長(zhǎng)期耕耘的結(jié)果，品牌定位與品牌經(jīng)營(yíng)的長(zhǎng)期性和復(fù)雜性，決定了行業(yè)的新進(jìn)入者難以在短時(shí)間內(nèi)樹立穩(wěn)固的品牌形象。

（3）產(chǎn)品質(zhì)量壁壘

由于消費(fèi)者對(duì)AGV機(jī)器人的技術(shù)性能、用戶體驗(yàn)要求不斷提高，同時(shí)國(guó)家CCC強(qiáng)制認(rèn)證、國(guó)內(nèi)外對(duì)產(chǎn)品技術(shù)和環(huán)保要求的壁壘以及新認(rèn)證項(xiàng)目的不斷推出，導(dǎo)致AGV機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和檔次不斷升級(jí)，其質(zhì)量、性能、檔次和公司的信譽(yù)成為決定企業(yè)在行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)地位的重要因素。影響產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素包括原材料質(zhì)量、生產(chǎn)設(shè)備、工藝流程、工人熟練程度、管理水平、檢驗(yàn)水平等，提高產(chǎn)品質(zhì)量一方面需要較高的生產(chǎn)管理、質(zhì)量控制能力、豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)和過硬的品質(zhì)保證體系，另一方面需要較多的資金、設(shè)備投入。對(duì)于行業(yè)新進(jìn)入者而言，要達(dá)到可靠的質(zhì)量水平是個(gè)緩慢的過程。

（4）銷售渠道壁壘

AGV機(jī)器人的消費(fèi)群體是普通大眾，因此，建立能夠面向全國(guó)的多層次銷售網(wǎng)絡(luò)是AGV機(jī)器人企業(yè)成功經(jīng)營(yíng)的關(guān)鍵。主流渠道的產(chǎn)品面位屬于稀缺資源，這些線下銷售終端在每個(gè)品類中，通常只選擇兩三家具有較高知名度的品牌進(jìn)行合作，在此類渠道內(nèi)設(shè)立AGV機(jī)器人產(chǎn)品銷售終端的成本較高。線上渠道方面，AGV機(jī)器人品牌廠商在國(guó)內(nèi)各大主流B2C電商平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品銷量增長(zhǎng)主要取決于訪客流量的提升，為引入流量，商家需向平臺(tái)支付大量的營(yíng)銷推廣費(fèi)用，品牌知名度和銷售排名的領(lǐng)先是建立在持續(xù)大規(guī)模營(yíng)銷投入的基礎(chǔ)上的。線上線下高昂的品牌推廣成本，在渠道層面形成了較高的市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻。

2、行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

（1）政策風(fēng)險(xiǎn)

我國(guó)政府通過制定相關(guān)政策和法律法規(guī)，從多方面對(duì)企業(yè)所處行業(yè)給予支持。行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展與國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局變化等因素密切相關(guān)，未來如果AGV機(jī)器人有關(guān)支持政策變化，行業(yè)的發(fā)展將存在潛在風(fēng)險(xiǎn)。

（2）技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

物流等下游應(yīng)用行業(yè)的快速發(fā)展對(duì)AGV機(jī)器人產(chǎn)品在平穩(wěn)性、運(yùn)輸能力、智能化等方面的要求逐步提高，從而對(duì)AGV機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)提出相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新要求。如果行業(yè)中的企業(yè)不能持續(xù)開發(fā)出新技術(shù)、新產(chǎn)品來滿足客戶不斷升級(jí)的需求，市場(chǎng)拓展和盈利能力將會(huì)受到不利影響。此外，研發(fā)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)是移動(dòng)機(jī)器人公司保持競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展的主要因素之一，如果出現(xiàn)技術(shù)糾紛、技術(shù)秘密被泄露或重要技術(shù)人員流失的情況，將對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)造成不利影響，從而影響整個(gè)行業(yè)。

（3）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)

在我國(guó)AGV機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展前進(jìn)的過程中，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也變得越來越激烈。下游應(yīng)用行業(yè)對(duì)AGV機(jī)器人產(chǎn)品提出了越來越高的要求，5G、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步為行業(yè)的發(fā)展提供了助力，AGV機(jī)器人企業(yè)之間的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)逐漸升級(jí)。

（4）經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)

全球疫情持續(xù)演變，外部不穩(wěn)定不確定因素較多；國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)恢復(fù)不均衡，鞏固穩(wěn)定恢復(fù)發(fā)展的基礎(chǔ)仍需努力。AGV機(jī)器人企業(yè)要密切關(guān)注和研究宏觀經(jīng)濟(jì)的發(fā)展動(dòng)向，及時(shí)發(fā)現(xiàn)宏觀經(jīng)濟(jì)對(duì)AGV機(jī)器人市場(chǎng)的影響，制定應(yīng)對(duì)措施，最大限度降低宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的影響。

五、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件，主要包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械件等核心零部件。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游為移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)加工，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品主要分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人、游動(dòng)式機(jī)器人等。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要包括電商/零售、物流、汽車及零部件、3C及半導(dǎo)體等。

移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

減速器

寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司

浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司

巨輪智能裝備股份有限公司

伺服系統(tǒng)

浙江禾川科技股份有限公司

江西特種電機(jī)股份有限公司

上海鳴志電器股份有限公司

福建睿能科技股份有限公司

傳感器

華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司

浙江大立科技股份有限公司

歌爾股份有限公司

漢威科技集團(tuán)股份有限公司

控制器

深圳拓邦股份有限公司

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

深圳和而泰智能控制股份有限公司

深圳市英威騰電氣股份有限公司

上游

杭州海康機(jī)器人股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

北京極智嘉科技股份有限公司

上海快倉(cāng)智能科技有限公司

中游

電商

零售

汽車及零部件

3C及半導(dǎo)體

鋰電

光伏

下游

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和特種機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人包括裝配型、搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)清潔機(jī)器人等；特種機(jī)器人包括自動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)器人系統(tǒng)、裝備自動(dòng)保障系統(tǒng)等。縱觀全球機(jī)器人廠商，公司是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品品類豐富的企業(yè)之一，奠定下游服務(wù)領(lǐng)域廣泛的基礎(chǔ)。

形成以工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人為主的3大核心產(chǎn)品領(lǐng)域，以焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化為主的3大應(yīng)用領(lǐng)域。在移動(dòng)機(jī)器人方面，公司已覆蓋了動(dòng)力電池級(jí)片生產(chǎn)的全流程，部分產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。公司年報(bào)顯示，2022年新松機(jī)器人收入為35.76億元。

（2）杭州海康機(jī)器人股份有限公司

海康機(jī)器人由海康威視2016年自內(nèi)部創(chuàng)業(yè)激勵(lì)計(jì)劃孵化而來，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，聚焦國(guó)內(nèi)物流，推動(dòng)制造業(yè)、流通行業(yè)的自動(dòng)化及智能化。移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)依托潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件產(chǎn)品線和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺(tái)，重點(diǎn)覆蓋汽車、新能源、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療、電商零售等細(xì)分行業(yè)，提供專業(yè)的智能物流解決方案，可為下游用戶降低物流環(huán)節(jié)運(yùn)營(yíng)成本，提升物流效率和管理質(zhì)量。2022年海康機(jī)器人營(yíng)業(yè)收入39.42億元，凈利潤(rùn)6.41億元。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

隨著中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)張，越來越多的制造商進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，提供各種類型和規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。制造商在感知、導(dǎo)航、人工智能等領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新，推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人的性能提升和功能增強(qiáng)。制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)需求推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求，幫助制造商提高生產(chǎn)效率、降低成本。餐飲、零售、物流等服務(wù)行業(yè)的升級(jí)需求推動(dòng)了服務(wù)型機(jī)器人的市場(chǎng)需求，提供更好的客戶體驗(yàn)和效率。人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人在醫(yī)療和養(yǎng)老領(lǐng)域的需求不斷增加。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為89.02億元。2022年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量約為44900臺(tái)，需求量約為47100臺(tái)。

七、發(fā)展因素

1、優(yōu)勢(shì)

目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，AGV機(jī)器人多以輪式移動(dòng)方式為主，與物料輸送及其它物流設(shè)備相比，智能化AGV機(jī)器人擁有著精確級(jí)別的定位系統(tǒng)，其活動(dòng)區(qū)域非常靈活且控制系統(tǒng)不受使用場(chǎng)地、和空間限制。特別是近幾年以智能工廠、智能生產(chǎn)以及智能物流為代表的“工業(yè)4.0”及“中國(guó)制造2025”概念的提出，激發(fā)了市場(chǎng)應(yīng)用AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化功能的需求。AGV機(jī)器人除了大量應(yīng)用于汽車和3C行業(yè)，在其他行業(yè)應(yīng)用也在逐步增加，如食品、醫(yī)藥、電子、化工、金融、軍事等行業(yè)。

2、劣勢(shì)

AGV機(jī)器人產(chǎn)品及其周邊衍生產(chǎn)業(yè)是順應(yīng)這個(gè)新興時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物，最近幾年在國(guó)家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的大力扶持下，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)新能力、研發(fā)實(shí)力都有了大幅提升。在AGV機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)鍵零部件方面，我國(guó)的控制器、伺服電機(jī)的國(guó)產(chǎn)化水平進(jìn)步非常快，行業(yè)前景廣闊，然而這也導(dǎo)致了AGV機(jī)器人產(chǎn)品的同質(zhì)化現(xiàn)象正日益顯。

3、機(jī)遇

在國(guó)家政策的引導(dǎo)下，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，隨著這些國(guó)家政策的進(jìn)一步實(shí)施，智能制造業(yè)的升級(jí)改造需求日益明顯，我國(guó)會(huì)逐步形成集研究開發(fā)、人才培養(yǎng)、行業(yè)服務(wù)于一體的國(guó)家AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地園區(qū)，對(duì)于縮小我國(guó)智能化產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)與國(guó)外大型企業(yè)之間的差距來說具有重大意義，不僅可以使我國(guó)AGV機(jī)器人需求量繼續(xù)保持較快增長(zhǎng)，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展，推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)與優(yōu)化也具有重要的意義。

4、威脅

（1）行業(yè)無序競(jìng)爭(zhēng)加劇

AGV機(jī)器人產(chǎn)品的成本很大部分源自研發(fā)費(fèi)用，一些企業(yè)沒有研發(fā)能力，直接抄襲其他廠家的成熟產(chǎn)品及技術(shù)，這種趨勢(shì)如長(zhǎng)期延續(xù)，不僅難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，甚至?xí)?dǎo)致行業(yè)陷入無序競(jìng)爭(zhēng)的惡性循環(huán)。

（2）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不完善

標(biāo)準(zhǔn)不完善限制機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。完善的機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系尚未完善，如設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，安全體系標(biāo)準(zhǔn)化，行業(yè)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)化等。我國(guó)已經(jīng)開展了部分標(biāo)準(zhǔn)化工作，未來一段時(shí)間內(nèi)將逐步建立起機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)體系。世界各國(guó)目前都有自己的一套體系標(biāo)準(zhǔn)，一些國(guó)際組織已經(jīng)在致力開展機(jī)器人行業(yè)的全球化標(biāo)準(zhǔn)定制，標(biāo)準(zhǔn)化的定制有助于行業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

（3）低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象嚴(yán)重

伴隨著行業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日漸加劇，企業(yè)紛紛降價(jià)銷售，市場(chǎng)上存在少部分企業(yè)為了謀取利潤(rùn)，在競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略上采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的模式，使得AGV機(jī)器人制造企業(yè)利潤(rùn)微薄。進(jìn)入2018年，AGV機(jī)器人的價(jià)格戰(zhàn)并沒有停下來，依靠低價(jià)擴(kuò)張市場(chǎng)的現(xiàn)象較為普遍。過渡縮減成本所造成的結(jié)果就是產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)，所以造成市場(chǎng)上魚龍混雜，給業(yè)界造成不良影響，也影響了很多企業(yè)對(duì)于行業(yè)整體的認(rèn)知。

八、競(jìng)爭(zhēng)格局

從現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的AGV行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)來看，競(jìng)爭(zhēng)者主要分為三大類，第一類是目前市場(chǎng)占有率高，產(chǎn)品技術(shù)和品牌服務(wù)等方面都有強(qiáng)勁實(shí)力的大型外資企業(yè)，如ABB、施耐德等。這些企業(yè)都是數(shù)字化領(lǐng)域的冠軍，市場(chǎng)定位準(zhǔn)確，通過新的和既有的數(shù)字化技術(shù)，贏得市場(chǎng)空間。第二類是不斷研發(fā)先進(jìn)技術(shù)與更新自身管理理念，在產(chǎn)品各方面盡力縮小與外資企業(yè)差距的本土企業(yè)如艾吉威、鐳神、諾力等。很多本土企業(yè)近些年來發(fā)展迅速，擁有了自身核心技術(shù)，完善的運(yùn)營(yíng)模式以及成本控制和供應(yīng)鏈管理方面能力的強(qiáng)化，有實(shí)力與外資企業(yè)相抗衡。還有一種是以不惜代價(jià)壓低成本，以價(jià)格戰(zhàn)搶占市場(chǎng)的小型企業(yè)。

從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)仍屬于競(jìng)爭(zhēng)型市場(chǎng)，行業(yè)集中度正逐年提升。2022年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人廠商前五名為海康機(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)智能、玖物智能、嘉騰機(jī)器人，市場(chǎng)份額合計(jì)占比40.70%，較2021年略有提升，馬太效應(yīng)初步顯現(xiàn)，各廠商之間差距正在逐漸擴(kuò)大。

海康機(jī)器人深耕移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多年，通過持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，積累了深厚的技術(shù)儲(chǔ)備和豐富的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。近年來，海康機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷豐富，擁有4大產(chǎn)品線，42個(gè)產(chǎn)品系列，1200余個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，2022年海康機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人銷量16128臺(tái)。

新松機(jī)器人成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松機(jī)器人是中國(guó)最早研發(fā)并持續(xù)深耕于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在80年代就開始了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)性研究。新松移動(dòng)機(jī)器人從控制系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)到核心零部件全部自主可控。根據(jù)公司年報(bào)顯示，2022年公司工業(yè)機(jī)器人收入占比為32.72%。

九、發(fā)展趨勢(shì)

實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，必須加強(qiáng)包括移動(dòng)機(jī)器人核心軟硬件產(chǎn)品在內(nèi)的技術(shù)、產(chǎn)品和市場(chǎng)能力。對(duì)于制造業(yè)的龐大體量而言，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中將帶來移動(dòng)機(jī)器人持續(xù)需求。作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的必要手段，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)將獲益于下游行業(yè)市場(chǎng)需求的快速增長(zhǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)提升。隨著在技術(shù)研發(fā)方面的持續(xù)創(chuàng)新和品牌知名度的進(jìn)一步提升，預(yù)計(jì)未來國(guó)產(chǎn)廠商將取得更多的外銷銷量。在當(dāng)前人口老齡化加劇，勞動(dòng)人口減少的大環(huán)境背景下，預(yù)計(jì)下游對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)將得以長(zhǎng)期持續(xù)。