一、發展背景

    機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發展。目前，由于人工智能、計算機科學、傳感器技術及其它相關學科的長足進步，使得機器人的研究在高水平上進行，同時也為機器人控制器的性能提出更高的要求。

    中國一直是工業機器人增長最為迅速的市場之一，近6年年復合增長率高達48.3%，中國成為了各國機器人巨頭爭相搶灘的市場。2020年中國工業機器人產量為23.71萬臺，較2019年的18.69萬臺同比增長26.9%。

2015-2020年中國工業機器人產量

資料來源：國家統計局、智研咨詢整理

    在工業機器人成本構成中，減速器、伺服電機、控制器成本占比達70%左右，其中減速器成本占比35%，伺服電機成本占比20%，控制器成本占比15%。

工業機器人制造成本分布

資料來源：智研咨詢整理

    三、供需現狀

    隨著技術和應用經驗的積累，國內工業機器人控制器產品已經取得了較大的進步。2020年中國工業機器人控制器產量為5.96萬套左右，較2019年增加了1.55萬套，同比增長35.1%。

2012-2020年中國工業機器人控制器產量

資料來源：智研咨詢整理

    中國工業機器人產量的增長帶動工業機器人控制器需求量的增長，中國工業機器人控制器需求量由2012年的0.60萬套增加至2020年的24.42萬套，年復合增長率為58.9%。

2012-2020年中國工業機器人控制器需求量

資料來源：智研咨詢整理

    其中多關節機器人控制器需求量為15.9萬套，占工業機器人控制器總需求量的65.3%；其他工業機器人控制器需求量為8.5萬套，占工業機器人控制器總需求量的34.7%。

2012-2020年中國工業機器人控制器需求量分布

資料來源：智研咨詢整理

    三、市場規模

    智研咨詢發布的《2021-2027年中國工業機器人控制器行業市場深度分析及投資前景趨勢報告》數據顯示：2019年中國工業機器人控制器市場規模為15.32億元，同比增長23.6%；2020年中國工業機器人控制器市場規模為19.02億元，同比增長24.2%。

2012-2020年中國工業機器人控制器市場規模

資料來源：智研咨詢整理

    2020年中國多關節機器人控制器市場規模為15.03億元，較2019年的12.21億元同比增長23.1%；2020年中國其他工業機器人控制器市場規模為3.99億元，較2019年的3.11億元同比增長28.5%。

2012-2020年中國機器人控制器細分市場規模情況

資料來源：智研咨詢整理