供需兩側共發力，車載賽道前景明朗。激光雷達（LiDAR）作為智能駕駛“感知、決策、執行”三大核心環節之首的感知層傳感器，被譽為 “機器設備之眼”，將適應多傳感器融合趨勢，迎來快速成長。在需求端， ADAS 功能能夠顯著降低人為失誤帶來的交通風險，無人駕駛技術將有效緩解社會老齡化帶來的勞動力短缺的問題。在供給端，一方面資本市場看好LiDAR 商業前景，為行業發展注入資金能源，1H21 全球LiDAR 領域融資超120 億元；另一方面試駕項目進展順利， 21 年開始前裝量產車型密集發布，為LiDAR 車載領域普及率的提升提供強勁的助推力量。

      滲透率+單車搭載量雙升，乘用車載LiDAR 近 60 億美元規模。2021 年1-11 月中國新能源車銷量不斷突破歷史新高，同時ADAS 實現快速滲透，智能駕駛領域呈現“造車新勢力與傳統汽車共同做大市場，消費者認知逐步提升并加速普及”的趨勢。未來，伴隨 ADAS 等級提升， LiDAR 單車搭載數量將實現翻倍攀升。

     在滲透率和單車搭載量雙重提升的邏輯下，我們預計2025 年中國乘用車LiDAR市場空間突破20 億美元，對應21-25 年CAGR 為 109.2%；全球乘用車LiDAR市場空間有望達到60 億美元左右，對應21-25 年CAGR 為113.4%。

     追求性能優化+成本降低，是技術革新的主旋律。硬件方面，在激光發射、光束操縱、激光接受、信息處理四大環節皆可發力，轉鏡/MEMS 最快上車，Flash/OPA或為長期方向，整體呈現芯片智能化+固態集成化趨勢；軟件方面，算法、感知系統持續優化，助力LiDAR 逐步實現從“看見”到“看懂”。

     短期性能符合車規，中長期量產降本。短期來看，產品性能提升為核心，智駕車規在穩定、美觀、安全等方面相比消費電子對傳感器提出更高要求，熟悉了解車規細節的廠商更能脫穎而出。中長期來看，規模化量產能力舉足輕重，降本增效為長期要義。目前頭部廠商產品價格降幅較為明顯，已經下探至千元水平，未來仍存在下降空間，商業裝車量產指日可待。

     LiDAR 廠商兩種推進風格，國產全產業鏈崛起可期。智能駕駛方案分為視覺主導和雷達主導：以攝像頭為核心傳感器的視覺方案壁壘高筑，特斯拉一枝獨秀；以激光雷達為主導的方案尚處成長期，目前LiDAR 廠家分為“從機械式起步、逐漸向固態過渡”和“直接瞄準半固態/固態”兩種參與風格。產業鏈方面，行業上游國產元器件成本優勢+產線芯片自研趨勢明顯，中游華為、大疆憑借科技優勢紛紛入局，禾賽科技、速騰聚創脫穎而出，中國勢力崛起可期。

     海外廠家先發優勢，國內廠商實現反超。Velodyne、 Luminar、Innoviz 分別在機械式、1550nm 及 MEMS 技術路徑率先發力，中國廠商禾賽科技、速騰聚創近幾年加速追趕，在研產一體、感知系統方面逐漸建立自身優勢。Yole2021M9報告顯示，速騰聚創在汽車和工業市場應用的份額占比排名中國第一、全球第二。

     投資建議：當前激光雷達行業發展仍處于成長早期，未來將呈現百花齊放的格局，我們認為，激光雷達作為L3+級別自動駕駛傳感器的關鍵，有望伴隨車載前裝量產上車的進程，于2022-2023 年迎來行業向上拐點，給予激光雷達行業“買入”

     評級。舜宇光學科技(2382.HK)為全球光學龍頭廠商，主營業務涉及手機鏡頭、攝像模組、車載鏡頭等多種光學品類。公司近年來持續加碼車載領域，1H21 公司汽車相關營收占比由1H20 的5%提升至8%，公司LiDAR 相關在手訂單十余個，預計將于21 年底至22 年陸續放量，長期伴隨ADAS 滲透率提升，以及車載攝像模組、LiDAR、HUD、智能大燈放量，公司車載光學業務有望接棒手機光學業務成為利潤增長核心驅動力，構筑公司第二成長曲線，維持“買入”評級。

     此外，建議關注：1）機械式廠商的固態化進展：Velodyne(VLDR.US)、禾賽科技等；2）半固態廠商的訂單定點及量產交付情況：Luminar(LAZR.US)、Innoviz(INVZ.US)、速騰聚創、華為、大疆等。

     風險分析：1）自動駕駛與ADAS 滲透不及預期；2）激光雷達成本下降不及預期；3）其他自動駕駛傳感器技術替代的風險。

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