一、分類及常見產品

    移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

工業移動機器人分類表

資料來源：網上公開資料整理

    任何產品的問世旨在幫助人類減輕勞動強度、節約成本，提升幸福感，移動機器人也不例外，它代替人類從事繁重、重復、危險、惡劣的環境，主要應用在物流倉儲搬運、醫療、監視、檢測等領域，配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復雜的功能。

工業移動機器人常見產品表

資料來源：公開資料整理

    二、具體情況

    智研咨詢發布的《2021-2027年中國工業移動機器人行業市場深度分析及投資前景趨勢報告》數據顯示：2018年至2020年，全球工業移動機器人銷量和數量逐年增長。到2020年，工業移動機器人出貨量70602臺，銷售額23.588億美元，同比分別增長42%和25%；從平均銷售收入來看，2018-2020年呈現逐年下降趨勢，隨著市場和技術的不斷完善，產品單價逐漸下降。

2018-2020年全球工業移動機器人市場規模情況圖

資料來源：interact analysis、智研咨詢整理

    (Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

    AMR(自主移動機器人)用于自動化倉儲中，機器人搬運和揀選，包括入庫、揀貨、包裝到運輸。

    從銷售產品結構來看，2020年AGV銷量為12.684億美元，占53.8%，AMR銷量為10.903億美元，占46.2%；從份額的變化趨勢來看，AMR的銷售規模增長迅速，市場份額從2018年的29.9%上升到2020年的46.2%。

2018-2020年全球工業移動機器人市場分產品銷售情況圖

資料來源：interact analysis、智研咨詢整理

    根據中國移動機器人產業聯盟的數據，2019年，自主導航AMR在中國市場的銷量約占工業應用移動機器人總銷量的4%，銷量約1500臺。2020年國內市場自然導航AMR出貨量約2800臺，年增長率約86%，市場規模約5.6億。

    目前，國內AMR在工業物流領域的應用并不廣泛，產業規模較小。與傳統的磁導AGV相比，AMR起步較晚，技術還不成熟，還處于市場培育期。隨著市場培育的進一步發展，應用方對AMR的認可度逐漸提高，這將有利于后續市場規模的快速擴張。

2017-2020年中國工業應用自然導航AMR銷售規模與數量情況圖

資料來源：中國移動機器人產業聯盟、智研咨詢整理

    從國內AMR市場不同企業的市場份額來看，目前專注于該領域的自主導航AMR制造商占59%的市場份額，其次是倉儲機器人制造商，占17%的整體市場份額，以及傳統AGV制造商和物流集成商，分別占15%和5%。

    總體而言，與其他類型廠商相比，專注于該細分產品領域自然導航的AMR企業進入市場較早，項目經驗更加豐富，產品已經成熟驗證，具有較大的市場競爭優勢。

2020年中國工業應用自然導航AMR各類型企業市場份額占比圖

資料來源：中國移動機器人產業聯盟、智研咨詢整理

    三、優勢和趨勢

    在實際應用中。無論導航方式是視覺導航、激光導航還是軟引導，只要機器能夠在現場順利進行業務操作，故障率低，就更容易被客戶接受。在導航技術沒有表現出明顯差距后，商業場景落地能力的競爭已經成為眾多移動機器人本體制造商之間的硬實力競爭，拉開了差距。

    作為所有移動機器人車隊的核心，調度系統在多個AMR同時運行的場景中起著至關重要的作用。

    調度系統，即調度管理系統，一般分為四個部分：調度服務、系統管理、任務管理和交通控制，將自主移動機器人與客戶的內部物流管理系統連接起來。一切是否井井有條、井井有條取決于機器人制造商的實力。

工業移動機器人優勢圖

資料來源：公開資料整理

    隨著制造業的發展，對制造柔性的需求不斷增加，產品周期的縮短和加速，勞動力成本的不斷上升，以及對使用環境中人類安全趨勢的不斷提高，都要求制造和物流現場具有快速響應能力和更高的效率。AMR是一種高度自動化的柔性搬運設備，將是未來自動化產業升級的大方向。