內(nèi)容概要：早在20世紀(jì)70年代，國(guó)外的機(jī)器人研究已成為熱點(diǎn)，但是觸覺(jué)傳感技術(shù)的研究才剛剛開(kāi)始。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺(jué)的研究?jī)H限于與對(duì)象的接觸與否、接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器很少且設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單。20世紀(jì)80年代是機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期。在此期間，傳感器研制、觸覺(jué)數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺(jué)感知等得到大力發(fā)展，此后有許多物理傳感器開(kāi)始應(yīng)用于觸覺(jué)傳感領(lǐng)域，其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心，面向工業(yè)自動(dòng)化。21世紀(jì)以后，經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外科研人員的不懈努力，很多新型的觸覺(jué)傳感器及觸覺(jué)信號(hào)處理方法被研制出來(lái)。如2008年，日本京都大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種壓電三維力觸覺(jué)傳感器，將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端，應(yīng)用于外科手術(shù)。2009年，德國(guó)菲勞恩霍夫制造技術(shù)和應(yīng)用材料研究院的科研人員研制出擁有新型觸覺(jué)系統(tǒng)的章魚水下機(jī)器人，可精確地感知障礙物狀況，完成海底環(huán)境的勘測(cè)工作。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)仍以海外龍頭企業(yè)主導(dǎo)，2023 年全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模為13.46億美元，預(yù)計(jì)2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到30.70億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為12.50%。

相關(guān)上市企業(yè)：必創(chuàng)科技（300667）、弘信電子（300657）、賽騰股份（603283）、漢威科技（300007）、奕瑞科技（688301）、瑞華泰（688323）、瑞聲科技（02018）、立訊精密（002475）、柯力傳感（603662）、通富微電（002156）、潤(rùn)欣科技（300493）、蘇州固锝（002079）、申昊科技（300853）等。

相關(guān)企業(yè)：漢得利（常州）電子股份有限公司、帕西尼感知科技(深圳)有限公司、墨現(xiàn)科技（東莞）有限公司、千覺(jué)機(jī)器人科技(上海)有限公司、蘇州靈動(dòng)佳芯科技有限公司、深圳市力感科技有限公司等。

關(guān)鍵詞：觸覺(jué)傳感器、工業(yè)機(jī)器人、市場(chǎng)規(guī)模、融資事件

一、觸覺(jué)傳感器行業(yè)相關(guān)概述

?觸覺(jué)傳感器又叫做觸摸傳感器，是一種能夠測(cè)量從與其環(huán)境的物理和機(jī)械交互中產(chǎn)生的信息的設(shè)備。它通過(guò)將外界刺激引起的形變轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)進(jìn)行測(cè)量和表征，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境刺激的感知。從功能角度分類，觸覺(jué)傳感器大致可分為接觸覺(jué)傳感器、力-力矩覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器和滑覺(jué)傳感器等。而從物理機(jī)制上劃分，觸覺(jué)傳感器則包括電容式、壓阻式、壓電式、光電式、磁敏式、超聲式等多種類型。

近年來(lái)，為推動(dòng)觸覺(jué)傳感器行業(yè)發(fā)展，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策和措施，如2023年1月發(fā)布的《關(guān)于推動(dòng)能源電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》中，提出研究小型化、高性能、高效率、高可靠的功率半導(dǎo)體、傳感類器件、光電子器件等基礎(chǔ)電子元器件及專用設(shè)備、先進(jìn)工藝，支持特高壓等新能源供給消納體系建設(shè)。2023年12月發(fā)布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2024年本)》中，提出將“微納位移傳感器、柔性觸覺(jué)傳感器、高分辨率視覺(jué)傳感器、可加密傳感器等具有無(wú)線通信功能的低功耗智能傳感器”列入鼓勵(lì)類。

二、觸覺(jué)傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，觸覺(jué)傳感器行業(yè)上游主要包括半導(dǎo)體材料、陶瓷材料、金屬材料以及有機(jī)化工材料等，這些原材料的質(zhì)量將直接影響觸覺(jué)傳感器的生產(chǎn)制造。下游是指觸覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器下游應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，主要包括機(jī)器人、汽車、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域。在機(jī)器人領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器可以幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和操作。在汽車領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器可以用于自動(dòng)駕駛技術(shù)中，幫助車輛感知道路狀況和障礙物。在醫(yī)療領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器可以用于手術(shù)機(jī)器人中，幫助醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。在航空航天領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器可以用于無(wú)人機(jī)和衛(wèi)星的導(dǎo)航和控制。

?觸覺(jué)傳感器在工業(yè)機(jī)器人中扮演著至關(guān)重要的角色?。它們通過(guò)感知外部力信息并將其轉(zhuǎn)化為電信息，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的操作和更高效的作業(yè)。近年來(lái)，得益于制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，尤其是向高端智能制造的邁進(jìn)，極大地推動(dòng)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，行業(yè)產(chǎn)量從2019年的18.69萬(wàn)套增長(zhǎng)至2024年的55.64萬(wàn)套，2025年1-2月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量達(dá)到9.11萬(wàn)套，同比上漲27%。隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展，觸覺(jué)傳感器的需求隨之不斷擴(kuò)大。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)觸覺(jué)傳感器行業(yè)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)分析及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告》

三、觸覺(jué)傳感器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

早在20世紀(jì)70年代，國(guó)外的機(jī)器人研究已成為熱點(diǎn)，但是觸覺(jué)傳感技術(shù)的研究才剛剛開(kāi)始。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺(jué)的研究?jī)H限于與對(duì)象的接觸與否、接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器很少且設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單。20世紀(jì)80年代是機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期。在此期間，傳感器研制、觸覺(jué)數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺(jué)感知等得到大力發(fā)展，此后有許多物理傳感器開(kāi)始應(yīng)用于觸覺(jué)傳感領(lǐng)域，其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心，面向工業(yè)自動(dòng)化。21世紀(jì)以后，經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外科研人員的不懈努力，很多新型的觸覺(jué)傳感器及觸覺(jué)信號(hào)處理方法被研制出來(lái)。如2008年，日本京都大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種壓電三維力觸覺(jué)傳感器，將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端，應(yīng)用于外科手術(shù)。2009年，德國(guó)菲勞恩霍夫制造技術(shù)和應(yīng)用材料研究院的科研人員研制出擁有新型觸覺(jué)系統(tǒng)的章魚水下機(jī)器人，可精確地感知障礙物狀況，完成海底環(huán)境的勘測(cè)工作。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)仍以海外龍頭企業(yè)主導(dǎo)，2023 年全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模為13.46億美元，預(yù)計(jì)2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到30.70億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為12.50%。

近年來(lái)，觸覺(jué)傳感器不僅在機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，還在智能家居、航天航空、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，觸覺(jué)傳感器的市場(chǎng)前景更加廣闊?。因此，越來(lái)越多的投資者進(jìn)入這一領(lǐng)域，行業(yè)融資市場(chǎng)火熱。如2024年4月，帕西尼感知科技完成數(shù)億元A輪融資，融資資金將主要用于產(chǎn)品持續(xù)迭代、批量化交付及商業(yè)拓展。2024年10月，多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器公司千覺(jué)機(jī)器人成功籌集了數(shù)千萬(wàn)元人民幣的天使輪融資，領(lǐng)投方為高瓴創(chuàng)投，交大菡源基金等機(jī)構(gòu)也積極參與。這筆資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)拓展以及人才招聘，助力公司更快成長(zhǎng)。2025年3月，觸覺(jué)傳感器解決方案提供商靈動(dòng)佳芯完成近億元Pre-A輪融資，由朝希資本與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，艾克斯光谷、零一創(chuàng)投跟投。

四、觸覺(jué)傳感器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

?中國(guó)觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局日益多元化，國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)內(nèi)主要企業(yè)如漢威科技?、弘信電子、瑞聲科技等，在觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，擁有一定的市場(chǎng)份額。同時(shí)，國(guó)際企業(yè)如Novasentis、Tekscan等也在中國(guó)市場(chǎng)上占據(jù)一定的地位。這些企業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展等方式不斷提升自身競(jìng)爭(zhēng)力，形成了激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局。

?漢威科技集團(tuán)股份有限公司業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域，其中在傳感器業(yè)務(wù)方面，公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體，掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工藝，產(chǎn)品覆蓋氣體、壓力、流量、溫度、濕度、光電、加速度等門類，是最具成長(zhǎng)性和價(jià)值的核心業(yè)務(wù)板塊之一。2024年上半年公司傳感器業(yè)務(wù)大幅增長(zhǎng)，同比上升42.15%至1.55億元。在觸覺(jué)傳感器方面，公司于2013年開(kāi)始布局，現(xiàn)已構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，具備大面積陣列設(shè)計(jì)、敏感材料及導(dǎo)電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數(shù)條年產(chǎn)千萬(wàn)支柔性傳感器的生產(chǎn)線。

??寧波柯力傳感科技股份有限公司創(chuàng)建于2002年，是全球最大鋼制傳感器生產(chǎn)企業(yè)。目前公司已涉足稱重、光電、水質(zhì)、光纖測(cè)溫、光幕、氣體、位移、電量、溫濕度壓力、流量、3D視覺(jué)、激光測(cè)距、振動(dòng)傳感器、機(jī)器人多維力傳感器等近二十種傳感器，并拓展在智慧物流、智能庫(kù)房、礦井物探、建筑機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人值守、冶金化工、新能源自動(dòng)化裝備、食品自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線等不同工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)、芯片解決方案平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)大腦、產(chǎn)業(yè)園等產(chǎn)業(yè)平臺(tái)體系。在新產(chǎn)品研發(fā)和銷售方面，重點(diǎn)突破機(jī)器人傳感器。公司觸覺(jué)傳感器已啟動(dòng)與多家企業(yè)、院校的合作，同時(shí)以自研模式進(jìn)行研發(fā)，目前尚處于研發(fā)驗(yàn)證階段。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年前三季度公司研發(fā)費(fèi)用達(dá)到7802.88萬(wàn)元，同比上漲19.93%。

五、觸覺(jué)傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、技術(shù)不斷創(chuàng)新和升級(jí)

未來(lái)，觸覺(jué)傳感器技術(shù)將更加注重創(chuàng)新和升級(jí)。一方面，MEMS觸覺(jué)傳感器技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展，實(shí)現(xiàn)更高精度、更低功耗和更小體積的傳感器產(chǎn)品;另一方面，柔性觸覺(jué)傳感器(電子皮膚)也將迎來(lái)技術(shù)突破和升級(jí)，具備更優(yōu)良的透明性、柔韌性、延展性等特點(diǎn)，能夠覆蓋在非規(guī)則、非平面的物體表面，實(shí)現(xiàn)更豐富的觸覺(jué)感知和表達(dá)。

2、應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，觸覺(jué)傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景將更加廣泛。除了傳統(tǒng)的機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域外，觸覺(jué)傳感器還將應(yīng)用于智能家居、智能醫(yī)療、智能交通等新興領(lǐng)域。例如，在智能家居領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器可以用于實(shí)現(xiàn)家電設(shè)備的智能控制和人機(jī)交互;在智能醫(yī)療領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器可以用于實(shí)現(xiàn)醫(yī)療設(shè)備的精準(zhǔn)操作和患者健康監(jiān)測(cè);在智能交通領(lǐng)域，觸覺(jué)傳感器則可以用于實(shí)現(xiàn)車輛與道路之間的智能交互和自動(dòng)駕駛。

3、國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程加速

與海外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)觸覺(jué)傳感器行業(yè)起步較晚，但發(fā)展速度迅猛。在國(guó)家政策的支持和市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)企業(yè)正在加大研發(fā)投入，努力突破核心技術(shù)，加快國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，國(guó)產(chǎn)觸覺(jué)傳感器將在市場(chǎng)上占據(jù)更大的份額，提高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率，降低國(guó)內(nèi)企業(yè)的采購(gòu)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發(fā)布的《中國(guó)觸覺(jué)傳感器行業(yè)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)分析及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。