內(nèi)容概況：近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，搬運(yùn)機(jī)器人作為一種新興的機(jī)器人技術(shù)，已經(jīng)在工業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用，被用于自動(dòng)化生產(chǎn)、物流配送、倉(cāng)庫(kù)管理等領(lǐng)域。與此同時(shí)，國(guó)家也采取了多項(xiàng)政策措施，如支持智能制造和智能物流等，以促進(jìn)搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展。此外，政府還提供了資金支持以幫助企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人，這有助于推動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模整體呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，2017-2023年搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率為11.59%，預(yù)計(jì)2024年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至77.43億元。隨著技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)發(fā)展壯大。隨著中國(guó)智能制造和智能物流的不斷發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)、物流配送、倉(cāng)庫(kù)管理等領(lǐng)域都將得到更多的應(yīng)用。此外，搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)也將繼續(xù)發(fā)展，技術(shù)性能也將不斷改進(jìn)，更多的企業(yè)將加入搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模也將繼續(xù)增長(zhǎng)。

相關(guān)上市企業(yè)：德馬科技（688360）、機(jī)器人（300024）、井松智能（688251）、利元亨（688499）、通力科技（301255）、巨輪智能（002031）、寒武紀(jì)（688256）、紫光國(guó)微（002049）、歌爾股份（002241）、禾川科技（688320）、匯川技術(shù)（300124）等。

相關(guān)企業(yè)：杭州宇樹(shù)科技有限公司、北京極智嘉科技股份有限公司、深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司、杭州海康機(jī)器人股份有限公司、無(wú)錫快倉(cāng)智能科技有限公司、斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司、北京曠視科技有限公司、靈動(dòng)科技（安徽）有限公司、上海木蟻機(jī)器人科技有限公司、杭州藍(lán)芯科技有限公司、蘇州艾利特機(jī)器人有限公司等。

關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人、減速器、工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)量、銷(xiāo)量、市場(chǎng)規(guī)模

一、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)概述

搬運(yùn)機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能的適應(yīng)性。搬運(yùn)機(jī)器人分類(lèi)方式較多，主要分類(lèi)方式包括導(dǎo)航方式、功能、應(yīng)用場(chǎng)景、負(fù)載能力和移動(dòng)方式。

隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作，在搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)上，除了我們熟知的AGV之外，還有RGV和IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。目前，主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以AGV為主。

二、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)政策

搬運(yùn)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中最常見(jiàn)的一類(lèi)，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上搬運(yùn)、裝配、堆垛等任務(wù)。為推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，提高我國(guó)智能制造整體能級(jí)，提升產(chǎn)業(yè)鏈韌性和安全水平，我國(guó)政府相繼出臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人政策，推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。例如，2024年2月，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于加快構(gòu)建廢棄物循環(huán)利用體系的意見(jiàn)》，提出要推進(jìn)汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、機(jī)床、文化辦公設(shè)備等傳統(tǒng)領(lǐng)域再制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索在盾構(gòu)機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等新領(lǐng)域有序開(kāi)展高端裝備再制造。2024年3月，河南省人民政府辦公廳印發(fā)《河南省加快制造業(yè)“六新”突破實(shí)施方案》，提出要面向工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)發(fā)展高精度、高可靠性焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工業(yè)機(jī)器人。

三、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游機(jī)器人原材料及核心零部件、中游機(jī)器人整機(jī)制造和下游機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域等三大產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要提供基礎(chǔ)原材料和核心零部件，主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、機(jī)器視覺(jué)、芯片、傳感器、電源、軟件系統(tǒng)等，這些原材料和核心零部件直接影響搬運(yùn)機(jī)器人的性能、穩(wěn)定性及負(fù)載能力。產(chǎn)業(yè)鏈中游為搬運(yùn)機(jī)器人整機(jī)制造。產(chǎn)業(yè)鏈下游為搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括物流倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)、醫(yī)療、零售業(yè)、服務(wù)業(yè)等。

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的器件。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模從2017年的1074億元增長(zhǎng)至2023年的1387億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為4.35%，預(yù)計(jì)2024年中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1448億元。未來(lái)，隨著技術(shù)進(jìn)步及工業(yè)自動(dòng)化水平的逐步提高，減速器的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步拓展，市場(chǎng)需求和行業(yè)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)，行業(yè)趨勢(shì)長(zhǎng)期向好。

倉(cāng)儲(chǔ)物流是搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域之一，其市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)為搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)物流市場(chǎng)規(guī)模保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，全年物流業(yè)總收入13.8萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)4.9%。在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人（如AGV、AMR）的應(yīng)用正逐步普及，尤其是在智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化分揀和柔性物流系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。搬運(yùn)機(jī)器人能夠顯著提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率，降低人工成本，并適應(yīng)多品種、小批量的物流需求。隨著物流行業(yè)對(duì)智能化、自動(dòng)化需求的不斷提升，搬運(yùn)機(jī)器人的滲透率將持續(xù)提高。未來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的下降，搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用將進(jìn)一步深化。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢(xún)發(fā)布的《中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全景分析及發(fā)展?jié)摿ρ信袌?bào)告》

四、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)，人工智能技術(shù)的應(yīng)用為機(jī)器人行業(yè)注入了強(qiáng)大的動(dòng)力。借助人工智能，機(jī)器人能夠更加高效地完成這些任務(wù)，展現(xiàn)出更大的潛能和發(fā)展前景。作為制造業(yè)大國(guó)，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求十分旺盛。在此背景下，我國(guó)逐漸成為全球最大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)及消費(fèi)市場(chǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2024年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求弱復(fù)蘇，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)由于整體產(chǎn)能仍高于供給，行業(yè)處于去庫(kù)存和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇、優(yōu)勝劣汰的關(guān)鍵階段。從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)量來(lái)看，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為55.64萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)14.2%；工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量超29.4萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)一步突破和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)更大的發(fā)展空間，尤其是在智能制造、智慧物流等新興領(lǐng)域。

隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷優(yōu)化和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人主要包括搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、分揀機(jī)器人、加工機(jī)器人等，其中，搬運(yùn)機(jī)器在工業(yè)機(jī)器人需求中占比達(dá)到44%。主要是隨著制造業(yè)的快速發(fā)展和勞動(dòng)力成本的上升，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)提高生產(chǎn)效率和降低成本。搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的關(guān)鍵設(shè)備之一，其市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。

近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，搬運(yùn)機(jī)器人作為一種新興的機(jī)器人技術(shù)，已經(jīng)在工業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用，被用于自動(dòng)化生產(chǎn)、物流配送、倉(cāng)庫(kù)管理等領(lǐng)域。與此同時(shí)，國(guó)家也采取了多項(xiàng)政策措施，如支持智能制造和智能物流等，以促進(jìn)搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展。此外，政府還提供了資金支持以幫助企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人，這有助于推動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模整體呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，2017-2023年搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率為11.59%，預(yù)計(jì)2024年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至77.43億元。隨著技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)發(fā)展壯大。隨著中國(guó)智能制造和智能物流的不斷發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)、物流配送、倉(cāng)庫(kù)管理等領(lǐng)域都將得到更多的應(yīng)用。此外，搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)也將繼續(xù)發(fā)展，技術(shù)性能也將不斷改進(jìn)，更多的企業(yè)將加入搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模也將繼續(xù)增長(zhǎng)。

五、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)格局和重點(diǎn)企業(yè)分析

中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局以國(guó)內(nèi)企業(yè)為主，但外資企業(yè)也在這一領(lǐng)域保持著一定的影響力。外資企業(yè)擁有先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，在搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)中占據(jù)一定的優(yōu)勢(shì)，但國(guó)內(nèi)企業(yè)也在努力追趕，不斷提高技術(shù)水平，加快行業(yè)發(fā)展步伐。目前，中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)代表性企業(yè)包括機(jī)器人、井松智能、德馬科技、宇樹(shù)科技、極智嘉、優(yōu)艾智合、海康機(jī)器人、快倉(cāng)智能、斯坦德機(jī)器人、曠視科技、靈動(dòng)科技、木蟻機(jī)器人、藍(lán)芯科技、艾利特機(jī)器人等。

1、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司主要從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)，涵蓋機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人本體到機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。其中核心零部件包括運(yùn)動(dòng)控制器，伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器等硬件系統(tǒng)；機(jī)器人本體包括六軸工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人，特種機(jī)器人；機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化，裝配自動(dòng)化，物流自動(dòng)化，可為新能源汽車(chē)、半導(dǎo)體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫(yī)療等眾多行業(yè)提供整體解決方案。數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年，企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品營(yíng)業(yè)收入為5億元。

2、合肥井松智能科技股份有限公司

合肥井松智能科技股份有限公司是一家智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備與系統(tǒng)的提供商，專(zhuān)注于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備的研發(fā)與制造，以及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流軟件的開(kāi)發(fā)，為下游客戶(hù)提供智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。公司長(zhǎng)期聚焦于智能工廠(chǎng)、智能搬運(yùn)、孿生系統(tǒng)等核心業(yè)務(wù)，通過(guò)在智慧物流領(lǐng)域的16載深耕，現(xiàn)合作伙伴已經(jīng)遍及30多個(gè)行業(yè)，成為了行業(yè)頭部一站式智能工廠(chǎng)解決方案提供商。數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年，公司智能物流系統(tǒng)營(yíng)業(yè)收入為3.11億元，同比增長(zhǎng)24.9%；智能物流設(shè)備營(yíng)業(yè)收入為0.24億元，同比增長(zhǎng)60%。在搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域，公司將輪式類(lèi)人形搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)體研發(fā)為公司2025年新立項(xiàng)研發(fā)項(xiàng)目。產(chǎn)品研發(fā)成功后可應(yīng)用于公司現(xiàn)有低輕負(fù)載的大部分場(chǎng)景，簡(jiǎn)化市場(chǎng)現(xiàn)有人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，降低其成本，使其能廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)。

六、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、智能化與柔性化升級(jí)

未來(lái)，中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)將加速向智能化和柔性化方向發(fā)展。隨著人工智能、5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的深度融合，搬運(yùn)機(jī)器人將具備更強(qiáng)的環(huán)境感知、自主決策和協(xié)同作業(yè)能力。例如，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物并優(yōu)化路徑規(guī)劃，適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。同時(shí)，柔性化設(shè)計(jì)將使機(jī)器人能夠快速切換任務(wù)，滿(mǎn)足多品種、小批量的生產(chǎn)需求。預(yù)計(jì)到2025年，智能AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的市場(chǎng)占比將超過(guò)50%，成為行業(yè)主流。此外，人機(jī)協(xié)作技術(shù)的進(jìn)步將推動(dòng)機(jī)器人與人類(lèi)工作者更高效地協(xié)同作業(yè)，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。

2、行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景深度拓展

搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將從傳統(tǒng)的制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流向更多領(lǐng)域延伸。在新能源領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于動(dòng)力電池、光伏組件等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿(mǎn)足高精度、高效率地搬運(yùn)需求。在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人將用于藥品、醫(yī)療器械的自動(dòng)化運(yùn)輸，提升醫(yī)院物流效率。此外，農(nóng)業(yè)、建筑、零售等行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型也將為搬運(yùn)機(jī)器人帶來(lái)新的市場(chǎng)機(jī)遇。例如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人可用于溫室內(nèi)的物料搬運(yùn)；在建筑領(lǐng)域，重型搬運(yùn)機(jī)器人將助力建材運(yùn)輸。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。

3、核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同

未來(lái)，中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)將加速核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，特別是在激光雷達(dá)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵部件領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)企業(yè)將加大研發(fā)投入，打破國(guó)外技術(shù)壟斷。同時(shí)，行業(yè)將呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的趨勢(shì)，上游零部件供應(yīng)商、中游機(jī)器人制造商和下游應(yīng)用企業(yè)將形成緊密合作，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和成本優(yōu)化。例如，激光雷達(dá)成本的下降將推動(dòng)激光導(dǎo)航AMR的普及，而國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)的性能提升將增強(qiáng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力。此外，行業(yè)龍頭企業(yè)將通過(guò)并購(gòu)、合作等方式整合資源，提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人走向全球市場(chǎng)。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢(xún)（www.szxuejia.com）發(fā)布的《中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全景分析及發(fā)展?jié)摿ρ信袌?bào)告》。智研咨詢(xún)是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢(xún)】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。