內容概述：靈巧手目前主要應用在航空航天、醫療、智能制造等領域，近年來我國靈巧手行業市場規模不斷增長，到2024年市場規模達到24172萬元，價格來看，隨著技術的發展，我國靈巧手行業價格將會逐漸下降，2024年我國靈巧手行業市場均價為5.78萬元/只。

上市企業：兆威機電（003021）

相關企業：北京因時機器人科技有限公司、上海傲意信息科技有限公司、北京思靈機器人科技有限責任公司、北京星動紀元科技有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司

關鍵詞：靈巧手的類別、靈巧手政策、靈巧手產業鏈、靈巧手產能、靈巧手產量、靈巧手需求量、靈巧手市場規模、靈巧手價格、靈巧手競爭格局、靈巧手發展趨勢

一、靈巧手行業概述

機器人靈巧手作為一種新型的末端執行器，在機器人與環境的交互中起著關鍵作用。自20世紀70年代起，國內外對靈巧手展開了大量研究，從三指到五指，從工業到生活，從簡單的抓取到靈巧操作，以期解決復雜的實際作業問題。靈巧手是為多任務而研究開發的一種智能型通用機械手，靈巧的抓取是任務操作的先決條件。靈巧指的是手的姿勢可變性，這種可變性越高，則認為手就越靈巧。機器人靈巧手從結構和功能上參考人手，能夠靈活操作對象，實現對物體的靈活抓取，滿足多種工作需求。

靈巧手根據驅動系統可分為液壓驅動、電機驅動、氣壓驅動、形狀記憶合金驅動四類。電機驅動是目前多指靈巧手的主要驅動方式。電機驅動具有驅動力大，控制精度高、響應快、模塊化設計、易于更換維護等優點。特斯optimus、優必選人形機器人靈巧手等都選擇了電機驅動方式。

二、靈巧手行業政策

從靈巧手行業政策環境來看，國家和地方政府對機器人靈巧手的發展給予了高度重視，出臺了《“機器人+”應用行動實施方案》《關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》《人形機器人創新發展指導意見》《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《工業機器人行業規范條件（2024版）》等政策。政策的出臺將有力推動機器人靈巧手行業的快速發展，吸引更多企業和資本進入該領域，推動技術創新和產業升級。

三、靈巧手行業產業鏈

靈巧手產業鏈上游為核心零部件，包括空心杯電機、傳感器、減速器、控制器、絲杠、假肢手等；中游為機器人靈巧手生產制造，產品主要為電機驅動式機器人多指靈巧手、氣動驅動式機器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅動式機器人多指靈巧手；下游應用為機器人，進一步應用于智能制造、高校及科研、醫療器材、航空航天等領域。

靈巧手目前主要應用在航空航天、醫療、智能制造等領域。如執行航天飛行器的艙外任務、仿生假肢和遠程手術、拼裝流水線上小尺寸零件等。隨著近年來人形機器人技術的突飛猛進，人形機器人用靈巧手有望成為靈巧手未來的主流應用領域。從我國靈巧手應用領域分布來看，2024年高校及科研領域占比19.73%，人形機器人領域占比77.05%，醫療器材及其他領域占比3.23%。

相關報告：智研咨詢發布的《中國靈巧手行業市場全景評估及投資前景研判報告》

四、靈巧手行業發展現狀

國外的靈巧手研究歷經了50多年的發展，從開始簡單的機械手發展成現在的高科技人形仿生靈巧手。隨著工業自動化、航空航天、醫療保健等行業對靈巧手需求的不斷增加與技術進步對靈巧手的降本效應，靈巧手市場規模有望不斷增加。據統計，到2024年全球靈巧手行業市場規模達到13495萬美元。

從地域分布來看，北美和歐洲地區對靈巧手的需求較高，這主要得益于該地區對機器人技術和自動化技術的重視，以及對高質量、高精度制造技術的持續追求。亞太地區，尤其是中國、日本和韓國，隨著經濟的發展和產業結構的調整，對靈巧手的需求也在迅速增長。數據顯示，2024年北美靈巧手市場規模占全球比重達32.56%，歐洲占比25.25%，亞太占比37.92%。

2001年，哈工大（HIT）聯手德國宇航中心（DLR）共同研發了一種利用齒輪以及連桿傳動的HIT/DLR靈巧手。近年來我國靈巧手的發展速度越來越快，特別是在2010年進入人工智能時代之后，靈巧手的研究數量大幅度增加。據統計，2024年我國靈巧手行業產能為8.48千只，產量為4.18千只，需求量為4.14千只。

靈巧手目前主要應用在航空航天、醫療、智能制造等領域，近年來我國靈巧手行業市場規模不斷增長，到2024年市場規模達到24172萬元，價格來看，隨著技術的發展，我國靈巧手行業價格將會逐漸下降，2024年我國靈巧手行業市場均價為5.78萬元/只。

五、中國靈巧手行業競爭格局

當前美國在機器人靈巧手技術上處于領先地位，特別是在人工智能、傳感器融合以及仿生技術領域有顯著優勢。美國的許多公司和研究機構在靈巧手的硬件設計和智能化控制系統方面積累了大量的技術經驗。中國近年在機器人靈巧手領域的技術積累迅速增長，盡管與美、歐相比還有一定差距，但市場規模龐大，政府支持力度強，市場化進程快。目前我國靈巧手行業優勢企業主要有深圳市兆威機電股份有限公司、上海傲意信息科技有限公司、軟體機器人科技股份有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司與北京星動紀元科技有限公司等。

六、中國靈巧手行業發展趨勢

靈巧手的發展已經呈現穩步增長的趨勢。同時，市場的需求進一步推動了機器人靈巧手的研發。依據仿生學對生物機體環境適應性強、效能高、結構合理等特點進行模擬及研究，靈巧手會越來越接近人手。在今后的發展中，靈巧手發展趨勢如下：

1、靈巧手的自由度會增加，大小、形狀和控制更加擬人化。

2、驅動控制系統集成度更高，結構和傳感會更加精細化。

3、位置、力、觸覺等感知功能會大幅度提升。

4、人工智能算法的加入使得靈巧手更加精細和便利，機械的發展為靈巧抓取提供了強大的硬件支持。

5、在航空航天、醫療健康、科學研究等領域，靈巧手的發展將逐步取代人手進行一系列的活動，完成更加精細和危險系數更高的操作。

總之，作為機器人與環境相互作用的末端執行機構，靈巧手的研究及發展將會給人類的生活提供巨大的便利，也會將繼續成為未來機器人領域的研究熱點。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國靈巧手行業市場全景評估及投資前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。