內(nèi)容概要：受益于火電、風電等領域應用需求增長，我國爬壁檢測機器人行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴展。越來越多的投資者開始關注這一領域，近年來獲得融資的爬壁機器人企業(yè)有吉泰智能、史河科技、圭目機器人、行知行機器人等企業(yè)。

關鍵詞：爬壁檢測機器人分類、爬壁檢測機器人產(chǎn)業(yè)鏈、爬壁檢測機器人發(fā)展歷程、爬壁檢測機器人企業(yè)融資、爬壁檢測機器人發(fā)展趨勢

一、爬壁檢測機器人定義及分類

爬壁檢測機器人是一種可以在垂直表面上爬行并完成檢測任務的自動化機器人。這種機器人通常用于高層建筑壁面檢測、管道檢測、電力檢測等多種場景，能夠替代人工進行高效、安全的檢測工作。根據(jù)爬壁檢測機器人吸附方式來看，爬壁檢測機器人可分為負壓真空吸附、磁吸附、磁吸附、仿生吸附、靜電吸附、黏結(jié)劑吸附、混合吸附等類型；其中負壓吸附應用較為廣泛，而磁力吸附則具有強吸附能力和穩(wěn)定性。除此之外，根據(jù)運動原理，爬壁檢測機器人還可以分為輪式、足式、履帶式、導軌式等多種類型，每種類型都有其獨特的移動方式和作業(yè)特點。

二、爬壁檢測機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

爬壁檢測機器人的上游主要包括機械結(jié)構(gòu)、減速器、伺服電機、控制器、芯片、傳感器和電池等核心零部件供應商，以及金屬材料提供商。這些上游企業(yè)為爬壁檢測機器人的研發(fā)和生產(chǎn)提供了必要的技術(shù)支持和原材料保障。而爬壁檢測機器人下游應用行業(yè)則非常廣泛，包括了建筑、石化、港口、電力、船舶、市政工程等多個領域。在建筑行業(yè)中，其可以用于幕墻檢查和維護等作業(yè)；在石化行業(yè)中，可以用于管道檢測和維護。在電力行業(yè)，可用于風電運維、核電檢修、火電水冷壁探傷等領域。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國爬壁檢測機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀調(diào)查及發(fā)展前景研判報告》

三、爬壁檢測機器人行業(yè)發(fā)展歷程及現(xiàn)狀分析

爬壁檢測機器人的歷史可以追溯到20世紀60年代。在這個時期，最早出現(xiàn)的爬壁機器人是采用負壓吸附技術(shù)的，這款機器人是由日本大阪府立大學在1966年成功研發(fā)的，這一創(chuàng)新也象征著爬壁機器人科學研究的開端。此后，在1975年，科研人員通過改進設計，采用了單吸盤結(jié)構(gòu)，成功研制出了實用性更強、效率更高的第二代爬壁機器人樣機，為爬壁機器人的進一步發(fā)展奠定了堅實的基礎。然而，單吸盤結(jié)構(gòu)存在的可靠性問題，尤其是漏氣可能導致的嚴重墜落事故，推動了多吸盤機構(gòu)機器人的研究與發(fā)展。隨著80年代末90年代初科技進步的步伐，爬壁機器人開始展現(xiàn)出更多的自由度和功能。進入21世紀，科技的飛速發(fā)展和創(chuàng)新使得爬壁機器人的研究和應用越來越廣泛。在2015 年《中國制造 2025》計劃頒布后，我國工業(yè)機器人進入迅速發(fā)展時期，許多研究部門重點投入了爬壁檢測機器人領域的研究，在基礎理論知識、結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計、機構(gòu)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等方面進行了有益探索，深度融合傳感器等技術(shù)，實現(xiàn)爬壁機器人智能化，代替人工高效率作業(yè)如今，爬壁檢測機器人已經(jīng)能夠在各種環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定的吸附、行走和工作，其應用范圍已經(jīng)擴展到石化企業(yè)、建筑行業(yè)、船舶、電力等多個領域。

爬壁檢測機器人主要用于火電鍋爐、風電風機等大型能源設備的檢測，這些設備通常位于高空或高危環(huán)境，人工檢測難度大、風險高。隨著全球?qū)δ茉窗踩铜h(huán)保標準的日益關注，以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，爬壁檢測機器人市場需求持續(xù)增長。

四、爬壁檢測機器人行業(yè)融資情況

隨著爬壁檢測機器人市場的不斷擴大，越來越多的投資者開始關注這一領域。他們看好爬壁檢測機器人在提高能源設施安全性、降低人工巡檢風險等方面的潛力。近年來獲得融資的爬壁機器人企業(yè)有吉泰智能、史河科技、圭目機器人、行知行機器人等企業(yè)。如2024年8月，吉泰智能完成6000萬元人民幣的A+輪融資，所籌資金主要用于擴大火電爬壁機器人和風電爬壁機器人的生產(chǎn)能力，以及后續(xù)的研發(fā)投入。此外，吉泰智能還計劃在江西省吉安市青原區(qū)設立子公司，進行高空高危作業(yè)場景火電、風電爬壁機器人等軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)和測試。此次融資不僅為吉泰智能的發(fā)展注入了新的活力。

近年來，爬壁檢測機器人行業(yè)的融資金額持續(xù)增長。這反映了投資者對爬壁檢測機器人市場的信心和對行業(yè)未來發(fā)展的看好。在融資過程中，技術(shù)創(chuàng)新成為投資者關注的焦點。他們希望看到企業(yè)在智能算法、感知技術(shù)、自主導航等方面取得突破性進展，以提升產(chǎn)品的智能化水平和市場競爭力。

五、爬壁檢測機器人發(fā)展趨勢

未來爬壁檢測機器人行業(yè)存在七大發(fā)展趨勢：一是爬壁檢測機器人小體積、高靈活性趨勢；二是高分子材料和復合材料應用于爬壁檢測機器人制造；三是驅(qū)動方式多樣化、智能化趨勢；四是附著方式的協(xié)同化與功能的集成化趨勢；五是爬壁機器人機體仿生化趨勢；六是爬壁檢測機器人的高智能化趨勢；七是爬壁檢測機器人通用化趨勢。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發(fā)布的《中國爬壁檢測機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀調(diào)查及發(fā)展前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。