摘要：近十幾年來，我國無人機系統的發展呈厚積薄發趨勢。各航空企事業單位憑借其技術實力和產業競爭優勢，推動了產品技術和產業體系向高端領域邁進，我國軍用無人機系統在核心技術和主要產品方面緊跟國際先進水平，發展勢頭迅猛，正在邁入創新性的跨越式發展新階段。2023年我國無人機市場規模約為773.3億元，同比增長27.9%，軍用無人機市場規模來到215.5元，同比增長22.6%，市場規模占比為27.87%。

一、定義及分類

無人機主要分為軍用和民用兩種類型，其中民用無人機又可分為工業級無人機與消費級無人機，主要用于攝影、燈光表演、巡查等場景。無人機相比有人機優勢明顯，應用廣泛。無人機因其自身的優越性能，可以在超低空和超高空長時間盤旋，活動空間和范圍更為廣闊。與有人戰機相比，軍用無人機具有體積小、重量輕、造價低、零傷亡、使用限制少、隱蔽性好、效費比高等突出特點。現代軍用無人機的任務范圍由傳統的空中偵察、戰場觀察和毀傷評估等擴大到戰場抑制、對地攻擊、攔截巡航導彈、空中格斗等領域，應用更加廣泛。

二、行業政策

近年來，行業主管部門出臺了一系列涉及我國防務裝備科研生產、配套保障體系改革的政策，旨在推動行業更快、更好地發展，對公司業務發展提供了強有力的政策支持。國家積極推進“一帶一路”國際戰略，為發行人軍貿業務創造了穩定的市場基礎。與此同時，國家也在大力實施產業融合發展戰略，積極推動軍工配套保障體系的市場化改革，鼓勵社會資本參與軍工行業競爭，競爭性采購的推進將使軍品準入向更多符合條件、具有資質的企業放開。

三、發展歷程

近年來，軍用無人機的作戰效能經歷了阿富汗戰爭、伊拉克戰爭、也門沖突、利比亞沖突、俄烏沖突以及最近的巴以沖突的實戰檢驗，無人機已成為現代戰場中不可或缺的重要裝備。相對有人駕駛飛機，無人機的本質優勢在于減少人員損失風險，降低使用成本。經過100多年的發展，軍用無人機也逐漸從“戰場配角”發展成現代制空的“作戰主體”，其全球發展歷史大致可分為起步階段、實用階段和高速發展階段三個階段。

四、行業壁壘

1、技術壁壘

軍用無人機具有高技術集成、研發投入大、智能化信息化程度高等特點。無論是基礎材料制造還是核心零部件的生產和設計，軍用無人機系統集中應用了新材料技術、智能控制技術、動力技術、隱身技術等多項高新科研技術，而研發一項新技術需要投入大量資金和時間，難度大壁壘高，普通企業很難進入。

2、品牌壁壘

軍用無人機，作為航空軍用產品的重要組成部分，承載著國家國防安全的重要使命。這類高科技產品的制造與應用，不僅僅是技術的展現，更是對國家綜合實力的體現。因此，對于軍用無人機的質量要求極為嚴苛，從設計、制造到測試，每一個環節都需要達到甚至超越既定的標準。正因為其重要性，客戶對于軍用無人機企業品牌的認可程度極高。這不僅僅是對企業技術實力的肯定，更是對其信譽和可靠性的信任。在這樣一個高度專業化的領域，品牌的影響力往往能夠決定一個企業的生死存亡。

3、產品認證壁壘

軍用無人機作為國防武器，其許可認證的過程無疑是嚴苛且復雜的。這類高科技產品的制造與應用，直接關系到國家的安全穩定和軍事戰略的實施，軍用無人機的許可認證需要遵循國家相關法律法規的規定，確保產品的合法性。在此基礎上，還需要經過多個部門、多個環節的嚴格審查，包括技術審查、安全審查、保密審查等多個方面。這些審查都是對無人機性能、穩定性、安全性以及保密性的全面檢驗，確保無人機在使用過程中能夠充分發揮其效能，同時不會對國家安全和利益造成任何威脅。作為國防武器，軍用無人機在戰場上將承擔重要的偵察、打擊等任務，因此，對于其性能、精度、反應速度等方面都有著極高的要求。這也使得軍用無人機的許可認證過程更加嚴格，需要確保每一架無人機都能夠在各種復雜環境下穩定運行，為軍隊提供準確、及時的信息支持。

4、人才壁壘

軍用無人機行業屬于知識密集型、技術密集型產業。軍用無人機設備的設計、制造、安裝、調試及運營維護等各環節均需要較高素質的人才。近幾年，隨著國家對國防支出的增加，軍用無人機產量也呈現平穩增長的態勢，高素質的專業人才需求也不斷加大。然而，當前我國無人機行業普遍缺乏無人機技術研發和管理人才，特別是系統掌握理論并具有豐富實踐經驗的復合型人才。因此，專業人才的儲備構成軍用無人機行業的主要壁壘之一。

五、產業鏈

軍用無人機產業鏈主要包括上游原材料、元器件/零部件，中游飛行平臺分系統、有效載荷分系統和地面控制分系統，下游整體廠三個部分。上游原材料和零部件包括電池、電機、芯片、螺旋儀、結構件和復合材料等。

中游飛行平臺分系統可以分為動力系統、飛控系統、電力系統、通信系統和機體結構五個部分。具體來看，動力系統是無人機的“心臟”，主要包含發動機、發動控制和螺旋槳，發動機研制是無人機產業鏈中的重要環節之一。中游任務載荷系統由數據傳輸系統和任務載荷系統兩部分組成其中，任務載荷系統是指為完成任務而裝備到無人機上的設備，直接決定了無人機的功能，主要載荷包括偵察設備、通信設備、武器等，零部件涉及光電/雷達偵察監視設備以及專用的輕型空地武器如AR系列導彈。中游地面控制分系統由地面塔控系統、地面通信系統、地面測控系統三部分組成，如要有效地對無人機實施指揮控制，還需要先進的無線數據鏈來保持控制站與無人機之間的持續聯通。中國的軍用無人機整機生產由航天集團等軍工國企主導，部分民參軍企業協同參與，其中，中無人機和航天電子引領中大型長航時無人機制造領域，航天電子在中小型無人機制造領域占據優勢。

軍用無人機行業產業鏈

原材料

威海光威復合材料股份有限公司

中簡科技股份有限公司

中復神鷹碳纖維股份有限公司

零部件/元器件

河南通達電纜股份有限公司

成都立航科技股份有限公司

廣聯航空工業股份有限公司

航天時代電子技術股份有限公司

武漢高德紅外股份有限公司

浙江大立科技股份有限公司

上游

中航工業西安飛行自動控制研究所

中國航空無線電電子研究所

中國電子科技集團公司第五十四研究所

中航工業機電系統股份有限公司

中游

中國航天工業集團有限公司

航天彩虹無人機股份有限公司

威海廣泰空港設備股份有限公司

下游

六、行業現狀

目前世界范圍內具有無人機完整產業鏈的國家僅有以色列、美國、中國。我國無人機系統發展起步晚于美國、以色列、英國等軍事科技強國。近十幾年來，我國無人機系統的發展呈厚積薄發趨勢。各航空企事業單位憑借其技術實力和產業競爭優勢，推動了產品技術和產業體系向高端領域邁進，我國軍用無人機系統在核心技術和主要產品方面緊跟國際先進水平，發展勢頭迅猛，正在邁入創新性的跨越式發展新階段。2023年我國無人機市場規模約為773.3億元，同比增長27.9%，軍用無人機市場規模來到215.5元，同比增長22.6%，市場規模占比為27.87%。

七、發展因素

1、政策導向明確，行業機遇強化

政策目標表述不斷升級，新增“新域新質”戰略規劃。建國以來，我國持續加強國防和軍隊現代化建設。黨的十八大報告對“國防和軍隊現代化”提出“加快推進”的總體要求，十九大報告將此要求升級為“全面推進”，二十大報告明確提出“開創國防和軍隊現代化新局面”，再次提及“軍事理論現代化、軍隊組織形態現代化、軍事人員現代化、武器裝備現代化”，并新增“增加新域新質作戰力量”表述。軍用無人機是“新域新質作戰力量”的重要一環。“新域新質”是指空天、信息網絡等非常態作戰領域的新型作戰力量，軍用無人機作為借助信息化智能化技術實現空天作戰的軍事裝備，是“新域新質”作戰力量的重要一環。近年來，我國國防軍工行業政策頻繁提及武器裝備遠程精確化、智能化、隱身化、無人化發展趨勢，明確未來信息化智能化戰爭特點，鼓勵軍民聯合、產學聯合提高武器裝備研發水平，為我國軍用無人機行業的快速發展提供了良好的政策環境。

2、國防預算增速回“七”，無人機結構性需求空間及增速突出

軍費投入是軍工行業發展的基礎，國防預算增速回“七”夯實軍隊“購買力”。國際動蕩局勢下，全球各國都在陸續增大軍費支出。根據我國財政部公布的數據，自2014年以來，我國國防支出預算總額增長呈放緩趨勢，2017-2023年增速保持在6.5%-8.5%之間。2023年我國國防支出預算總額為1.58萬億元，比上年執行數增長7.2%，高于2023年國內生產總值5.5%的增長目標。我國軍費占GDP比重相對主要大國較低，未來仍有較大增長空間。

3、我國無人機行業具備四大優勢，打通產業鏈正向循環模型

軍用無人機行業計劃性強，“以銷定產”的供應模式意味著企業將根據訂單需求進行采購，有利于其充分把握市場動向和供應鏈情況。國防建設需求的巨大空間以及確定性，將推動軍用無人機行業未來5-10年更高的結構性景氣度。國防軍工板塊預收賬款和合同負債余額的高增長預示行業整體訂單充足。隨著中國的無人機行業的技術進步、成本下降，我國無人機已經從落后狀態發展到追趕上了美國高端無人機技術。工業無人機和消費無人機領域的發展，也極大地推動了中國軍用無人機發展，目前我國無人機行業供給側已具備四大優勢。

（1）科研能力強大，具備自主可控的無人機生態

中國軍工小核心大協作的體制，與民營企業溝通順暢，建立了繁榮且自主可控的無人機生態，降低了“卡脖子”以及開發風險。軍工科研單位、大學院校具備強大的科研能力，處于產業鏈的核心地位；而民營企業在產業鏈的分工協作可以引領經濟效益和技術的雙擴張，以靈活的機制來促進創新；同時，北斗助推國產慣導研發，國防安全自主性強化。

（2）經濟效益推動軍用無人機開發，打通產業鏈正向循環模型

中國在無人機領域相對美國的競爭優勢，關鍵之一在于成本。中國在無人機領域積累的底子厚實，具備全產業鏈能力，中國同類同等級產品的成本價格要比美國低得多。如我國的翼龍-2無人機與美國的MQ-9相當，但價格卻相差數倍。我國價廉物美的各類無人機產品在國際市場取得了巨大的成功，產生了可觀的經濟效益，有助于為軍、民項目提供資金和技術。美國在1976年的武器出口控制法案等禁止對外銷售特殊武器，在一定程度上限制了其對無人機技術研發的經濟推動力。

（3）我國無人機產業具備多樣化的軍用、民用無人機產品以及持續迭代的能力

美國制造的無人機主要是大型軍用無人機，美國軍工企業不制造“低端”小型廉價無人機，因此限制了無人機的廣泛應用。而我國的無人機行業生產各種大小、不同能力的無人機，具備了無人機應用的高度靈活性，也有利于開發新的作戰概念并推動創新。

（4）國內、國外雙需求推動行業增長，制造業規模優勢助推技術不斷進步

近年來，我國各類無人機出口和內銷的規模迅速增加。巨大行業需求反哺、反饋產業鏈，形成了無人機制造業的規模優勢。軍民融合有利于發揮民營企業的創新能力以推動技術迭代，基于產業鏈的無人機生態日漸繁榮。

八、競爭格局

按照軍用無人機生產研發技術水平、產品譜系完整性以及對外依賴度，全球軍用無人機競爭梯隊可以分為三級：第一梯隊為全球擁有軍用無人機數量多、研發技術水平高、產業鏈完整、產品譜系多元、無人機重度參與武裝力量建設的美國、以色列和中國。第二梯隊為土耳其、英國、法國、俄羅斯等國家。這些國家具有一定的軍用無人機研發能力，軍用無人機行業處于快速上升期，但產業鏈條尚不完整，產品豐富度仍待提升。第三梯隊為伊朗、巴基斯坦等部分亞非發展中國家。這些國家的軍用無人機主要源自進口，受制于技術和資金等的限制，目前自主研制能力相對較低，仍處于研制、試驗和小批量生產階段。

九、發展趨勢

1、追求低價高效，充分發揮無人機低成本優勢

近年來國外高度重視空射無人機、蜂群無人機、可消耗無人機等小型化、低成本無人機裝備發展，不斷提升中小型無人機任務能力，探索誘餌戰、蜂群戰等新型作戰形態，謀求構筑高強度作戰環境下的規模化優勢。例如，美軍X-61A“小精靈”無人機單價低于70萬美元，XQ-58A“女武神”無人機單價低于200萬美元。為實現無人裝備的低成本化目標，國外采用多種設計研發手段，一是大力推進數字工程，從論證分析、總體方案、詳細設計到生產制造全面采用數字模型，實現降本增效；二是采用有限壽命設計方法，研發應用消耗性、短壽命的零部件以降低無人機成本，例如美國空軍XQ-58A“女武神”發動機等核心部件使用壽命僅約20-50次，可大幅降低運行和維護成本；三是大量使用成熟任務載荷，國外生產商通常根據任務需求，大量使用成熟的貨架產品和商用軟件，大幅降低升級和損耗成本。

2、向高空長航時大型化、微小型使用靈活化、高超音速隱形化發展

一方面，目前世界各國均在努力發展覆蓋面積更大、生存力更強的高空長航時大型無人機，以取代同類有人機，并與太空衛星共同完成空中監視偵察任務；另一方面，由于微小型無人機具有重量輕、體積小、造價低、隱蔽性好、操作簡便、機動靈活等特點，隨著全球反恐和特種作戰任務的需要，微型化已成為無人機的另一個重要發展趨勢。此外，為了應對今后防空武器技術的進步，未來無人作戰飛機將會采用雷達、紅外、光學、聲學、目視等更加先進的隱身技術，結合電子對抗、戰場態勢感知、任務規劃甚至自衛武器（包括高能激光武器）等措施，其突防/生存力將進一步提高，足以穿透先進防空系統，對受到嚴密保護的敵方重要目標構成威脅。在未來的空戰中，高超音速隱身無人機將成為高性能防空武器的典型代表。

3、人工智能加持，應對電磁攻擊

當前無人機主要采用人工控制的方式，操作可能受到電磁攻擊等影響，倘若操作人員臨時判斷失誤，也會帶來災難性后果。因此，無人機須具備高度的自動化和智能化水平，自主判斷對戰場變數的應急策略，向單機智能飛行、多機智能協同、任務自主智能等方向發展，涉及環境感知與規避、協同指揮控制、協同態勢生成與評估、自主駕駛與自主完成作戰任務等。未來結合大數據應用的無人機智能化是無人機發展的重要趨勢。

4、無人機系統單平臺作戰向有人-無人協同、無人機蜂群作戰的智能無人機集群發展

面對日益復雜的現代戰爭方式與環境，僅靠單一的偵察、監視和攻擊等系統，無法在現代戰爭中充分發揮其應有的戰斗力。國外重視無人機與有人機、無人機與無人機的協同運用能力，大力發展無人僚機、無人蜂群、空射誘餌、無人加油機等新質裝備，構建具有集群化、分布式特征的空中作戰體系，實現有人作戰裝備的能力倍增。

5、任務飛行高度突破，發揮空間信息作戰價值

未來軍用無人機飛行高度將有所突破，臨近空間將成為可能，使之與衛星軌道相接近，達到距地表30-120km的高度，發揮潛在的軍事價值。比起傳統的預警、導航任務，臨近空間成為太空中轉平臺將徹底改變傳統無人機的軍事作用，使之成為空間無人機。美國、俄羅斯以及歐洲一些國家已經制定了太空開發計劃，爭奪太空的戰爭席位，部分技術研究已經投入實驗，技術進步將促使無人飛行器發揮空間信息作戰價值，實現海陸空一體化。