美國芝加哥大學研究團隊開發出一種名為“Granurobot”的新型自組織模塊化機器人系統，該系統可以改變其物理形態，并以最佳方式穿越不同的環境，具有高度適應性和變形能力。受自然界的自組織蜂擁行為和沙堆等顆粒材料的軟適應性特性啟發，該系統由多個簡單組件組成，根據作業環境要求，通過組件局部的物理互動，實現組件的組合或分離，進而形成不同的結構，適應作業環境需要。該技術僅利用物理原理來調整機器人身體結構，而不依賴于任何數字計算。這為開發具有高度適應性和變形能力的機器人系統提供了新方向，有望推動機器人技術的發展。相關研究發表在《科學機器人》（Science Robotics）雜志上。

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