報告摘要：

手術機器人成為高速發展的黃金賽道。手術機器人技術壁壘高、應用廣泛，憑借臨床效果和醫患體驗上的顯著優勢，機器人輔助手術朝主流手術方式邁進；利好政策、旺盛的臨床應用需求以及“產、學、醫”

結合的獨特技術路徑助力手術機器人進一步普及。2021 年超30 家手術機器人企業獲得融資，2022 年多款國產手術機器人獲NMPA 注冊，商業化進程加速。從臨床適應癥角度來看，我們測算國內腹腔鏡手術機器人2026 年市場空間可達154.5 億元。

全球市場蓬勃發展，中國前景一片藍海。手術機器人主要包括腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人、經皮穿刺手術機器人。手術機器人的全球市場規模預計2030 年將達4,028 億元，其中腔鏡手術機器人規模最大，骨科手術機器人增長態勢良好。中國手術機器人市場起步較晚但發展迅速，市場規模由2016 年8.53 億元增至2020 年的29.35 億元，年復合增長率達36.2%，預計2030 年將達584.26 億元，中國手術機器人正處于從依賴進口手術機器人轉向基于國內參與者的技術創新的階段，長期看好國產手術機器人未來發展潛力。

京滬率先將手術機器人納入醫保報銷名單，患者費用負擔有望降低。

上海市醫保局將腔鏡機器人手術納入乙類醫保，患者自付20%，醫保報銷范圍包括前列腺癌根治、腎部分切除、子宮全切、直腸癌根治；北京醫保局發布文件，明確“機器人輔助骨科手術”作為輔助操作獲得政府定價，并與“一次性機器人專用器械”共同納入北京醫保支付目錄，即患者可獲得100%全額報銷。此外，近年來全國范圍內多政府部門開展惠民保，可報銷額外的醫療費用（50%-60%），患者費用負擔有望降低。

手術機器人技術壁壘高，直覺外科專利筑起護城河。直覺外科作為手術機器人市場的絕對龍頭，收入主要來自于手術機器人儀器、配件與服務。直覺外科將研發置于核心位置，利用專利授權筑建護城河，其達芬奇系列產品持續創新迭代，開發整合吻合、儀器、動力系統和視覺系統核心技術及升級OS 軟件以提升用戶體驗；同時推行經營租賃并不斷擴大臨床適用范圍，拉動裝機量和手術量大幅增長。

國產手術機器人商業化突圍在即。在國產手術機器人領域，威高手術機器人（21 年10 月）、微創“圖邁”產品（22 年1 月）、康多手術機器人（22 年6 月）先后通過國家藥品監督管理局審查，填補國內空白。我們認為，國產手術機器人這一新興市場正處于高景氣發展的重要階段，在政策和資本的雙重驅動下，有望順利渡過研發瓶頸期，迎來自主創新和商業化的重大突破。

風險提示：政策風險，商業化進度不達預期等

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轉自東北證券股份有限公司 研究員：劉宇騰