機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,在臨床上外科上有大量的應用。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術,完全不同于傳統的手術概念,在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。
手術機器人分類
資料來源:智研咨詢整理
機器人手術真正走向商業化是2000年達芬奇手術機器人獲批以后。近年來,手術機器人的運用場景不斷多元化,腔鏡手術機器機器人在泌尿科、婦科、普外科等領域不斷拓展;骨科、泛血管等手術機器人逐漸走向商業化。
手術機器人發展歷程
資料來源:智研咨詢整理
目前手術機器人的產業發展是得到國家支持的重要方向。在國產產品出來之前,機器人配置率偏低。主要原因是衛健委對大型設備的配置有明確的規劃。根據《國家衛生健康委關于調整2018-2020年大型醫用設備配置規劃的通知》,2020年底機器人計劃配置268臺,其中2018-2020年規劃225臺。后續隨著國產競品出來,配置有望加速或放寬。
手術機器人相關政策
政策 | 發布時間 | 主要內容 |
《國務院關于引發<中國制造2025>的通知》 | 2015.5.8 | 鼓勵新一代信息技術、高端裝備、新材料、生物醫藥等戰略重點,引導社會各類資源集聚,推動優勢和戰略產業快速發展。 |
《關于促進醫藥產業健康發展的指導意見》 | 2016.3.4 | 鼓勵國產醫療器械企業加強技術創新,提高核心競爭力,明確提出發展醫用機器人等高端醫療器械,實現進口替代,加快醫療器械轉型升級。 |
《戰略性新興產業重點產品和服務指導目錄》(2016版) | 2017.1.25 | 明確認定術中定位、術中成像、術中監護、影像導航等設備及其信息系統;腹腔、胸腔、泌尿、骨科、介入等手術輔助機器人及其配套微創傷手術器械為戰略新興產業重點產品。 |
《增強制造業核心競爭力三年行動計劃(2018-2020年)》 | 2017 | 提出加快發展先進制造業,保障支持高端醫療器械和藥品關鍵技術產業化實施。 |
《高端醫療器械和藥品關鍵技術產業化實施方案(2018-2020年)》 | 2017.12.13 | 提出聚焦使用量大、應用面廣、技術含量高的高端醫療器械,在治療設備領城,鼓勵腔鏡手術機器人、神經外科手術機器人等創新設備產業化,推動骨科手術機器人等產品的升級換代和質量性能提升。 |
《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020)》 | 2017.12.13 | 提出加快人工智能產業發展,推動人工智能和實體經濟深度融合。 |
《關于推動先進制造業和現代服務業深度融合發展的實施意見》 | 2019.11.10 | 提出推進消費服務重點領域和制造業創新融合,重點發展手術機器人,醫學影像、遠程診療等高端醫療設備等,逐步實現設備智能化、生活智慧化。 |
《國務院關于深化“證照分離”革進一步激發市場主體發展活力的通知》 | 2021.6.30 | 社會辦醫療機構乙類大型醫用設備配置許可實行告知承諾制;自由貿易試驗區內社會辦醫療機構乙類大型醫用設備配置由審批改為備案管理;進一步優化社會辦醫療機構甲類大型醫用設備配置許可審批服務。 |
資料來源:智研咨詢整理
一、手術機器人發展規模
智研咨詢發布的《2021-2027年中國手術機器人產業競爭現狀及投資策略研究報告》數據顯示:近年來,全球手術機器人市場高速發展,腔鏡手術機器人和骨科手術機器人為主要市場。2020年,全球手術機器人市場規模83.21億美元,較上年增加6.13億美元,同比增長7.95%;預計2021年全球手術機器人市場規模將達到118.15億美元。
2015-2020年全球手術機器人市場規模及增速
資料來源:Frost&Sullivan、智研咨詢整理
其中,腔鏡手術機器人市場規模52.55億美元,占手術機器人的63.15%;骨科手術機器人市場規模13.94億美元,占手術機器人的16.75%;經皮穿刺機器人市場規模379.5億美元,占手術機器人的4.56%;經自然腔道機器人市場規模75.6億美元,占手術機器人的0.91%;泛血管機器人市場規模0.31億美元,占手術機器人的0.38%。
2020年全球手術機器人市場規模占比
資料來源:Frost&Sullivan、智研咨詢整理
腔鏡手術機器人是商業化最成功的手術機器人代表,腔鏡手術機器人具有微創、精細、靈活、濾抖等顯著優勢,可以極大地擴展外科醫生的手術能力,有效解決傳統手術所面臨的各種問題。2020年,全球腔鏡手術機器人市場規模52.5億美元,較上年增加5.3億美元,同比增長11.23%。
2015-2020年全球腔鏡手術機器人市場規模及增速
資料來源:Frost&Sullivan、智研咨詢整理
腔鏡手術機器人是為完成各種復雜的微創手術而設計。2020年,美國腔鏡手術機器人市場規模28.95億美元,較上年減少1.46億美元,同比下降4.8%;預計2021年美國腔鏡手術機器人市場規模將達到33.1億美元。
2015-2020年美國腔鏡手術機器人市場規模及增速
資料來源:Frost&Sullivan、智研咨詢整理
以da Vinci為例,2005年前基本獲批了目前主流的臨床適應癥,如普外科、泌尿科、婦科。近年來,全球RAS手術量穩健增長。2020年,全球達芬奇手術機器人輔助手術量124.3萬例,較上年增加1.4萬例,同比增長1.14%。
2015-2020年全球達芬奇手術機器人輔助手術量及增速
資料來源:Frost&Sullivan、智研咨詢整理
以手術機器人最成熟的腔鏡和關節領域看,耗材、系統、服務是主要的收入來源。2020年,美國腔鏡手術機器人市場中,耗材占比58%,系統占比25%,服務占比17%。
2020年美國腔鏡手術機器人市場構成
資料來源:Frost&Sullivan、智研咨詢整理
2020年,美國關節手術機器人市場中,系統占比61%,耗材占比35%,服務占比4%,目前仍以提高裝機量為主,手術滲透率還有待提升。
2020年美國關節手術機器人市場構成
資料來源:Frost&Sullivan、智研咨詢整理
二、手術機器人發展趨勢
手術機器人是目前應用最廣且最具前景的醫療機器人細分領域,它克服了傳統外科手術精準度差、手術時間長、醫生疲勞和缺乏三維精度視野等問題,給病人帶來了更好的臨床轉歸,并且大大縮短了醫生對于復雜手術的學習曲線。
手術機器人未來發展趨勢
資料來源:智研咨詢整理


2024-2030年中國神經外科手術機器人行業市場運行格局及投資前景研判報告
《2024-2030年中國神經外科手術機器人行業市場運行格局及投資前景研判報告》共八章,包含中國神經外科手術機器人產業鏈結構及全產業鏈布局狀況研究,中國神經外科手術機器人行業重點企業布局案例研究,中國神經外科手術機器人行業市場前瞻及投資戰略規劃策略建議等內容。



