一、概述

    伺服電機作為工業機器人的“肌肉”，是工業機器人最核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機在工業自動化中發揮著重要作用，廣泛用于機械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研試驗等多個領域。

伺服電機產業鏈

資料來源：智研咨詢整理

    伺服電機分為直流與交流兩大類。直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步和同步兩類。有刷電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容易、需要維護、但維護不方便（換碳刷）、產生電磁干擾、對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小、重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小、轉動平滑、力矩穩定，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機免維護、效率很高、運行溫度低、電磁輻射很小、長壽命、可用于各種環境。

伺服電機分類

資料來源：智研咨詢整理

    智研咨詢發布的《2021-2027年中國工業機器人伺服電機行業市場運營態勢及投資潛力研究報告》數據顯示：隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人應用領域逐步拓展，中國一直是工業機器人增長最為迅速的市場之一，2020年中國工業機器人產量為23.71萬臺，較2019年的18.69萬臺同比增長26.9%。

2015-2020年中國工業機器人產量

資料來源：國家統計局、智研咨詢整理

    三、市場規模

    一般情況下，一臺工業機器人需要伺服電機3-5臺。如平均每臺工業機器人需要伺服電機4臺左右，則2020年中國工業機器人用伺服電機需求量為94.8萬臺，較2019年增加了20萬臺。

2015-2020年中國工業機器人用伺服電機需求量

資料來源：智研咨詢整理

    隨著科技的不斷發展，中國工業機器人用伺服電機價格有所下降，市場規模則不斷增長。2019年中國工業機器人用伺服電機市場規模約為20.2億元，2020年中國工業機器人用伺服電機市場規模約為24.7億元，同比增長22.3%。

2015-2020年中國工業機器人用伺服電機市場規模

資料來源：智研咨詢整理

    工業機器人伺服電機市場規模占比逐年提升，2018年中國伺服電機市場規模為134.2億元，其中工業機器人伺服電機市場規模占比12.3%；2019年中國伺服電機市場規模為145.3億元，其中工業機器人伺服電機市場規模占比13.9%。

2015-2020年中國伺服電機市場規模

資料來源：MIRDATEBANK、智研咨詢整理

    三、企業格局

    由于中國伺服電機的發展相對滯后，因此被歐美和日本等外企占據主要市場份額。自2013年以來，得益于產業升級帶來的積極影響，國內伺服電機自主支撐能力已經形成，但國產產品與歐美和日系產品仍有差距，生產技術有待進一步提升。

伺服電機企業格局

資料來源：智研咨詢整理