內容概要：電機是人形機器人中動力的產生機構，可以類比做人的肌肉。它是人形機器人的核心技術之一，其性能直接影響機器人的運動能力和效率。目前國內人形機器人產業處于起步階段，隨著人工智能技術的不斷進步和政策的大力支持，人形機器人市場規模快速增長，帶動了人形機器人電機驅動行業的發展。2024年我國人形機器人產量不足2000臺，以此計算2024年我國人形機器人電機驅動需求總量為77.60千臺，市場規模為0.54億元。隨著能力不斷深化，人形機器人產業將步入大規模量產階段，人形機器人市場的爆發式增長，將帶動電機配套需求的快速放量。2025年人形機器人電機驅動產量有望達到113.72千臺，需求總量將增長至178.8千臺，市場規模將達1.18億元。未來，人形機器人電機驅動行業具有廣闊的發展前景和巨大的市場潛力。

上市企業：拓邦股份(002139)、鼎智科技(873593)、步科股份(688160)、偉創電氣(688698)、昊升電機(873515)、鳴志電器(603728)、昊志機電(300503)

關鍵詞：人形機器人電機驅動需求規模、人形機器人電機驅動市場競爭格局、人形機器人電機驅動行業發展前景

一、人形機器人電機驅動行業概況

電機是一種將電能轉化為機械能的設備，通過電磁感應原理實現能量的轉換。電機在工業、交通、家電等領域有廣泛的應用。電機按照控制方式分類，可以分為步進電機、伺服電機；電機按照驅動方式分類，可以分為直流電機、交流電機。直流電機中，按照線圈類型分類，可以分為有鐵芯的電機、空心杯電機；按照換向方式分類，可以分為有刷電機、無刷電機。空心杯電機、無框力矩電機可與人形機器人靈巧手、關節高度適配，隨著人形機器人放量，均有更廣闊的發展空間。

電機是人形機器人中動力的產生機構，可以類比做人的肌肉。機器人的驅動方式可以分為電動驅動、液壓驅動、氣壓驅動；其中，電動驅動由于效率高、精確度高、成本低等優勢，得以廣泛應用。

二、人形機器人電機驅動行業發展現狀

電機驅動技術是人形機器人的核心技術之一，其性能直接影響機器人的運動能力和效率。隨著人工智能技術的不斷進步和政策的大力支持，人形機器人市場規模快速增長，帶動了人形機器人電機驅動行業的發展。據統計：2024年國內人形機器人電機驅動產量從2020年的1.44千臺增長至46.33千臺，2025年有望達到113.72千臺左右。

目前國內人形機器人產業處于起步階段，2024年國內人形機器人產量不足2000臺，以此計算2024年我國人形機器人電機驅動需求總量為77.60千臺，其中空心杯電機需求為23.28千臺，無框力矩電機需求為54.32千臺。隨著能力不斷深化，人形機器人產業將步入大規模量產階段，人形機器人市場的爆發式增長，將帶動電機配套需求的快速放量。預計2025年我國人形機器人電機驅動需求總量將增長至178.8千臺，其中空心杯電機需求約為53.64千臺，無框力矩電機需求約為125.16千臺。

中國電機驅動產業在空心杯電機、無框力矩電機等高性能電機研發方面取得了顯著進展，這些電機具有體積小、重量輕、效率高、可控性強等優點，非常適合人形機器人的應用。隨著人形機器人技術的不斷進步和應用場景的日益拓展，電機驅動系統市場快速增長。數據顯示，2024年中國人形機器人電機驅動市場規模0.54億元，其中無框力矩電機規模0.28億元，空心杯電機規模0.26億元；預計2025年中國人形機器人電機驅動市場規模1.18億元，其中無框力矩電機規模0.61億元，空心杯電機規模0.56億元。隨著人口老齡化、工業自動化和智能化需求的不斷增長，人形機器人電機驅動產業的市場需求也在持續增長。特別是在家庭陪護、醫療護理、工業生產、救災救援等領域，人形機器人電機驅動產業具有廣闊的市場前景。

相關報告：智研咨詢發布的《中國人形機器人電機驅動行業市場競爭現狀及未來趨勢研判報告》

三、人形機器人電機驅動行業產業鏈

1、人形機器人電機驅動行業產業鏈結構

人形機器人電機行業產業鏈上游包括永磁體、鋼鐵、銅等原材料，以及軸承、電刷、換向器、空心杯繞組、墊圈、線圈等零部件；行業中游為人形機器人電機行業生產制造；行業下游應用于人形機器人領域。近兩年，我國企業積極入局人形機器人產業，標桿企業不斷推進產品迭代和商業化落地，人形機器人將有望實現制造業場景應用的突破，小批量應用于汽車、電子及倉儲物流等生產制造。

2、人形機器人電機驅動行業產業鏈上游-銅

?人形機器人電機內部的核心部件是定子和轉子，其中定子包含線圈（通常由銅線制成），這些線圈在通電時產生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。銅線作為導電材料，負責傳輸電流，產生磁場，從而驅動人形機器人電機運轉。

銅具有出色延展性、導電性和導熱性的工業金屬，在社會經濟發展中扮演著舉足輕重的角色，其消費量穩居鐵和鋁之后，位列第三。根據國家統計局的數據， 2023年我國精煉銅產量增加到1298.8萬噸，同比增加17.4%。

3、人形機器人電機驅動行業產業鏈下游-人形機器人

電機驅動是人形機器人的關鍵部件，其作用類似于人體的肌肉。它通過產生旋轉力矩，驅動連桿等部件運動，從而實現機器人的運動。人形機器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人。

隨著國內外人工智能技術不斷成熟，以及與各行各業的融合更加深化。其中，人形機器人被認為是人工智能與物理世界交互的優質載體和可能引爆市場的新質生產力領域之一，逐漸得到國家的重視。同時，在一定程度上推動行業發展，也吸引了眾多企業布局，人形機器人迎來投資熱潮。2024年，我國人形機器人投資數量達到60起，投資金額達到125.2億元。

隨著投資規模的增長，我國人形機器人產量呈現逐年增長趨勢。2024年，我國人形機器人產量從2020年的0.08千臺增長至1.94千臺，2025年有望達到4.47千臺。

四、人形機器人電機驅動行業發展環境-政策

近年來，中國政府高度重視人形機器人的發展，出臺了多項政策文件，如《人形機器人創新發展指導意見》《關于推動未來產業創新發展的實施意見》等。這些政策不僅為人形機器人電機驅動行業提供了有力的政策保障和資金支持，還推動了行業內的技術創新和產業升級。

五、人形機器人電機驅動行業競爭格局

人形機器人電機包含空心杯電機、無框力矩電機。國外空心杯電機公司成立年份較早，產品橫向、縱向布局均較為完善，具備大量的驅動配置方案，且均為全球化企業。目前，國外空心杯電機排名前列的公司分別是 Maxon Motor、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、及 Nidec Copal Corporatio。

近年來，中國電機驅動產業在空心杯電機、無框力矩電機等高性能電機研發方面取得了顯著進展，這些電機具有體積小、重量輕、效率高、可控性強等優點，非常適合人形機器人的應用。國內空心杯電機龍頭公司是鳴志電器，拓邦股份、鼎智科技、偉創電氣、昊升電機也是重要的空心杯電機公司。

從事無框力矩電機行業的主要制造商包括科爾摩根（美國）、威騰斯坦（德國）、尼得科（日本）、派克漢尼汾（美國）等。國內企業中，步科股份、昊志機電等也推出了相關產品，具有一定的產品力。

六、人形機器人電機驅動行業發展趨勢

人形機器人是具身智能的重要載體，融合機電、新材料、軟件算法、控制系統等各項高端技術于一體，代表了世界機電一體化、智能化的最高技術水平。電機驅動是機器人主要驅動方式，具有高精度、實時響應快、控制靈活等優點。相比液壓驅動和氣體驅動，電機驅動在動作的精準控制方面更勝一籌，配合處理器編碼器可獲得實時運動狀態反饋，更適合如今注重智能化、多功能的機器人發展趨勢。隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展以及政策支持的加強，人形機器人電機驅動系統將在人形機器人中發揮更加重要的作用，推動人形機器人行業的持續健康發展，這無凝對電機驅動的技術要求將不斷提高，我國人形機器人電機驅動產業集中度將會逐漸上升。未來，人形機器人電機驅動行業具有廣闊的發展前景和巨大的市場潛力。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國人形機器人電機驅動行業市場競爭現狀及未來趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。