內(nèi)容概要：我國自動采摘機器人最早可追溯到20世紀(jì)90年代，但從國際上來看，一些以日本和美國為代表的發(fā)達國家，已經(jīng)從20世紀(jì)80年代開始研究采摘機器人，并取得了一些成果。與國外相比，我國自動采摘機器人的研究工作具有起步晚，發(fā)展慢，投資少的特點。但近幾年，我國自動采摘機器人得到快速發(fā)展。一方面，由于農(nóng)村青壯年人口外流，農(nóng)業(yè)從業(yè)人口老齡化進程加快，人力供給與需求之間的矛盾愈發(fā)尖銳。這種勞動力短缺現(xiàn)象推動了自動采摘機器人的發(fā)展，以填補人力缺口。另一方面，隨著人工智能、機器視覺、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，自動采摘機器人的精準(zhǔn)度、效率和適應(yīng)性得到提升，使其能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的采摘環(huán)境，應(yīng)用范圍不斷擴大。此外，國家政策的大力支持，為自動采摘機器人發(fā)展創(chuàng)造良好的市場環(huán)境。在這些因素的作用下，估計2023年中國采摘機器人市場規(guī)模達到6178萬元，同比上漲33.2%。

相關(guān)上市企業(yè)：機器人（300024）、埃斯頓（002747）、匯川技術(shù)（300124）、雙環(huán)傳動（002472）、綠的諧波（688017）、中大力德（002896）、國茂股份（603915）、江特電機（002176）、偉創(chuàng)電氣（688698）、正弦電氣（688395）、拓斯達（300607）等。

相關(guān)企業(yè)：四川省機械研究設(shè)計院（集團）有限公司、蘇州博田自動化技術(shù)有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、深圳朝聞道智能信息科技有限公司、安徽凌坤智能科技有限公司、北京中科原動力科技有限公司、深圳中菱科技有限公司等。

關(guān)鍵詞：自動采摘機器人、電子元器件、水果、市場規(guī)模

一、自動采摘機器人行業(yè)相關(guān)概述

自動采摘機器人是一種通過各型傳感器感知農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、并利用所獲取的信息來指導(dǎo)機械手完成精準(zhǔn)采摘作業(yè)的智能化農(nóng)業(yè)裝備。自動采摘機器人不僅可以快速、準(zhǔn)確地完成農(nóng)作物的采摘任務(wù)，大大提高了采摘效率，還可以24小時不間斷地工作，節(jié)省了大量的人力成本，是未來農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要方向之一。目前，行業(yè)內(nèi)主流產(chǎn)品主要包括機器視覺導(dǎo)航型采摘機器人、機械臂式采摘機器人、無人機采摘機器人、地面移動式采摘機器人等。

隨著人口老齡化的加速以及農(nóng)村勞動力的減少，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已難以滿足需求。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，國家積極推動農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展，其中自動采摘機器人作為農(nóng)業(yè)智能化的重要一環(huán)，發(fā)揮著越來越重要的作用。國家也逐漸重視自動采摘機器人的發(fā)展，發(fā)布了一系列相關(guān)政策。如2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門發(fā)布《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，其中提出加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動機器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。2024年10月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《關(guān)于大力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的指導(dǎo)意見》，其中提出大力發(fā)展智能農(nóng)機裝備，推進農(nóng)機具數(shù)字化升級，研發(fā)推廣高精準(zhǔn)作業(yè)水平的智能農(nóng)機裝備，建設(shè)全國農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度平臺；鼓勵農(nóng)墾發(fā)展“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機作業(yè)”。

二、自動采摘機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，自動采摘機器人行業(yè)上游主要是指原材料及零部件供應(yīng)商，他們主要為自動采摘機器人的生產(chǎn)提供必要的金屬材料、電子元器件、伺服電機、減速機等。中游是指自動采摘機器人的生產(chǎn)制造。下游是指自動采摘機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，其主要應(yīng)用于果蔬種植領(lǐng)域，如水果、蔬菜等。不同類型的果蔬對于自動采摘機器人的需求和技術(shù)要求有所不同。此外，采摘機器人也在其他農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，如花卉、茶葉等的采摘中得到應(yīng)用。

?電子元器件是自動采摘機器人的重要元件，它不僅決定了機器人的感知、控制、執(zhí)行等核心功能，還直接影響到機器人的智能化水平、工作效率和穩(wěn)定性。因此，在自動采摘機器人的研發(fā)和生產(chǎn)過程中，應(yīng)高度重視電子元器件的選用和優(yōu)化，以推動機器人技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。近年來，受益于下游市場需求的推動，我國電子元器件市場規(guī)模呈現(xiàn)逐年攀升趨勢，2023年電子元器件市場規(guī)模達到171760億元，同比上漲15.10%。隨著電子元器件的不斷發(fā)展，自動采摘機器人也將迎來顯著進步和變革。

目前蔬菜生產(chǎn)已經(jīng)成為我國種植業(yè)中僅次于糧食的第二大農(nóng)作物，我國是世界蔬菜生產(chǎn)和消費的第一大國。隨著人們生活水平的提高，市場對于無公害、有機蔬菜的需求日益強勁，蔬菜的種植面積呈上升趨勢。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2016-2023年中國蔬菜播種面積不斷增長，2023年蔬菜播種面積達到2287.35萬公頃，同比上漲2%。這一趨勢反映了中國蔬菜產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，同時也意味著蔬菜采摘需求在持續(xù)增長。自動采摘機器人憑借采摘效率高、人工成本低等特點，未來有望在蔬菜領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《中國自動采摘機器人行業(yè)發(fā)展形勢分析及投資趨勢分析報告》

三、自動采摘機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

我國自動采摘機器人最早可追溯到20世紀(jì)90年代，但從國際上來看，一些以日本和美國為代表的發(fā)達國家，已經(jīng)從20世紀(jì)80年代開始研究采摘機器人，并取得了一些成果。與國外相比，我國自動采摘機器人的研究工作具有起步晚，發(fā)展慢，投資少的特點。但近幾年，我國自動采摘機器人得到快速發(fā)展。一方面，由于農(nóng)村青壯年人口外流，農(nóng)業(yè)從業(yè)人口老齡化進程加快，人力供給與需求之間的矛盾愈發(fā)尖銳。這種勞動力短缺現(xiàn)象推動了自動采摘機器人的發(fā)展，以填補人力缺口。另一方面，隨著人工智能、機器視覺、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，自動采摘機器人的精準(zhǔn)度、效率和適應(yīng)性得到提升，使其能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的采摘環(huán)境，應(yīng)用范圍不斷擴大。此外，國家政策的大力支持，為自動采摘機器人發(fā)展創(chuàng)造良好的市場環(huán)境。在這些因素的作用下，估計2023年中國采摘機器人市場規(guī)模達到6178萬元，同比上漲33.2%。

受行業(yè)整體技術(shù)水平、使用成本、引用場景等諸多因素的影響，國內(nèi)自動采摘機器人基本集中在科研領(lǐng)域，真正意義實現(xiàn)落地應(yīng)用的產(chǎn)品及項目較少。2018-2022年，中國自動采摘機器人在科研、教學(xué)、培訓(xùn)領(lǐng)域的規(guī)模占比均為80%左右，但2023年市場占比有所下降，為77%，這意味著自動采摘機器人相關(guān)產(chǎn)品正逐漸落地，未來前景較好。

四、自動采摘機器人行業(yè)競爭格局

?隨著自動采摘機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，行業(yè)內(nèi)企業(yè)的數(shù)量不斷增加，行業(yè)競爭日益激烈。行業(yè)市場份額主要被大型企業(yè)所占據(jù)，部分小型企業(yè)由于市場需求和企業(yè)的硬件和技術(shù)水平不足，較難迅速形成大規(guī)模生產(chǎn)，從而面臨一定的規(guī)模壁壘，在競爭中難以取得優(yōu)勢。目前，行業(yè)內(nèi)相關(guān)企業(yè)主要包括?北京中科原動力科技有限公司、南京熙岳智能科技有限公司、安徽凌坤智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、蘇州博田自動化技術(shù)有限公司等。

北京中科原動力科技有限公司是全球領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術(shù)為全球農(nóng)業(yè)發(fā)展提供具備全晝夜、無人化、精準(zhǔn)作業(yè)能力的農(nóng)田作業(yè)機器人產(chǎn)品和服務(wù)，構(gòu)建農(nóng)業(yè)無人化、生產(chǎn)智能化、作業(yè)精準(zhǔn)化、管理數(shù)字化和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化的農(nóng)業(yè)科技現(xiàn)代化新時代。目前，公司的產(chǎn)品主要包括：無人駕駛農(nóng)機、精準(zhǔn)植保機器人、智能采摘機器人、智慧農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺等。其中在智能采摘機器人方面，其主要用于農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植等場景中番茄的無人化采摘，能夠滿足智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。

南京熙岳智能科技有限公司成立于2017年，是專注于提供機器視覺、智能制造等技術(shù)服務(wù)及解決方案的企業(yè)。經(jīng)過幾年的發(fā)展，公司已培養(yǎng)出一批業(yè)務(wù)嫻熟、技術(shù)精湛的技術(shù)骨干和響應(yīng)迅速、經(jīng)驗豐富的精英團隊。目前公司重點項目涵蓋了多功能采摘移動平臺、云交互式食品智能制造設(shè)備、植物表型分析儀、自動除草機器人等原生研發(fā)項目。在智能采摘方面，公司產(chǎn)品主要包括智能采摘蘑菇機器人和智能制造采摘機器人。在當(dāng)今科技與農(nóng)業(yè)深度融合的時代，熙岳智能以其創(chuàng)新能力和前瞻性的戰(zhàn)略眼光，成為智能采摘機器人行業(yè)的佼佼者。

五、自動采摘機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、智能化和自動化

未來，自動采摘機器人將會更加智能化和自動化。通過深度學(xué)習(xí)和機器視覺技術(shù)的持續(xù)進步，提升果實識別和定位精度，實現(xiàn)更復(fù)雜的采摘動作。機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計將更加靈活，適應(yīng)更多種類作物的采摘需求。此外，與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的深度融合，將使機器人能根據(jù)作物生長狀態(tài)和天氣條件動態(tài)調(diào)整作業(yè)策略，實現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

2、行業(yè)成本有望降低

自動采摘機器人是利用先進的機器視覺、感知和機械臂控制技術(shù)，能夠自主地辨別、定位和采摘成熟的果蔬，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的采摘操作。因此，其制造和維護成本較高。這也是影響其應(yīng)用的重要因素之一。未來，隨著技術(shù)的進步和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動采摘機器人的成本有望進一步降低，使其在更廣泛的農(nóng)業(yè)場景中得到應(yīng)用。

3、多功能化

未來，多功能化是自動采摘機器人行業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一。多功能自動采摘機器人不僅可以應(yīng)用于水果和蔬菜的采摘，還可以擴展到花卉、茶葉等更多領(lǐng)域。此外，通過搭載不同的傳感器和設(shè)備，多功能自動采摘機器人還可以實現(xiàn)土壤檢測、病蟲害預(yù)警等功能，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供全面的解決方案。這種多功能化的設(shè)計理念為創(chuàng)業(yè)者提供了更廣闊的市場空間，可以滿足不同領(lǐng)域的需求，創(chuàng)造更多的商業(yè)機會。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發(fā)布的《中國自動采摘機器人行業(yè)發(fā)展形勢分析及投資趨勢分析報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。