內容概要：根據國家標準《停車服務移動機器人通用技術條件（GB/T 39478-2020）》，泊車機器人是指裝有自動導航裝置，預先規定多段路徑，能自主選擇最優路徑進行無軌道的行駛，通過特定的移載裝置搬運車輛，實現車輛存取的機器人。泊車機器人根據結構形式可以分為三類：載車板式、梳齒式和夾舉輪胎式。隨著汽車保有量迅速增加，停車位也日趨緊張，“停車難”問題日益成為困擾城市居民的一大難題，智慧停車以其高效、便捷、智能的特點，成為解決停車難題的有效方式。AGV泊車機器人已成為 “智能停車庫”的重要組成部分。AGV泊車機器人主要利用導航技術、運動控制技術、大數據算法等現代互聯網和物聯網技術，在停車庫內實現高精度搬運，具備行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特性。將AGV停車與智能停車系統相結合，不僅能夠極大程度的智能化停車存取流程，避免停車時不好找車位及取車時找不到車的情況，減少車主停車、取車所需時間，提高停車效率；還可以更為精細地規劃停車空間，有效提升停車場存儲空間，增加停車密度，從而實現投資最大化。此外，還可以避免在停車時發生交通事故，減少停車糾紛。泊車機器人受到了下游停車管理者的青睞，數據顯示，2023年中國泊車機器人市場規模約4.26億元，占全球總規模的25%左右。停車機器人的新角色為AGV機器人行業打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進一步加速普及，停車機器人的市場需求還將持續上漲。

關鍵詞：泊車機器人分類、泊車機器人性能要求、泊車機器人發展背景、泊車機器人市場現狀、泊車機器人企業格局

一、泊車機器人行業相關概述

根據國家標準《停車服務移動機器人通用技術條件（GB/T 39478-2020）》，泊車機器人是指裝有自動導航裝置，預先規定多段路徑，能自主選擇最優路徑進行無軌道的行駛，通過特定的移載裝置搬運車輛，實現車輛存取的機器人。泊車機器人根據結構形式可以分為三類：載車板式、梳齒式和夾舉輪胎式。

泊車機器人的性能直接關系到停車的安全與停車場的使用效率。泊車機器人對導航精度、定位精度、運行速度、續航能力等性能有著嚴格的要求，要求導航精度應小于±20mm，定位精度應小于±10mm，空載最大運行速度應不小于1m/s。在連續存取車時，每次充滿電后連續工作時間應大于4h。

相關報告：智研咨詢發布的《2025年中國泊車機器人行業市場發展形勢及前景戰略研判報告》

二、泊車機器人行業發展背景

經過六十多年的發展，我國汽車產業經歷了從無到有，從小到大的發展歷程。進入21世紀，隨著汽車價格的下降及居民收入的增加，汽車逐漸成為大眾消費品，駛入尋常百姓家，并成為居民日常生活的主要出行工具，我國已成為全球最大的汽車產銷市場。近兩年新能源汽車的快速發展拉動汽車整體產銷量再創新高，2023年我國汽車產銷量首次突破3000萬輛，分別達3016.1萬輛、3009.4萬輛，較2022年實現11.6%、12.0%的增長。2024年上半年，我國汽車產銷分別完成1389.1萬輛和1404.7萬輛，同比分別增長4.9%和6.1%。隨著汽車消費端持續發力，汽車保有量持續攀升，截至2024年6月末，我國汽車保有量達3.45億輛，較上年末增加0.09億輛。

隨著汽車保有量迅速增加，停車位也日趨緊張，“停車難”問題日益成為困擾城市居民的一大難題，傳統停車場在尋找停車位、支付停車費等方面存在諸多不便，影響用戶體驗。根據易車研究院調研數據，2023年，51.99%用戶認為所在城市“停車難”，其中比較難的占比35.48%，非常難的占比16.51%，比較容易僅占比8.56%，非常容易占比2.78%；智慧停車以其高效、便捷、智能的特點，成為解決停車難題的有效方式。

三、泊車機器人行業市場現狀

智慧停車已成為必然趨勢。智慧停車不僅可以節省空間，同時還可以用智能取代人工，極大程度地便利于人。AGV泊車機器人已成為 “智能停車庫”的重要組成部分。AGV泊車機器人主要利用導航技術、運動控制技術、大數據算法等現代互聯網和物聯網技術，在停車庫內實現高精度搬運，具備行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特性。將AGV停車與智能停車系統相結合，不僅能夠極大程度的智能化停車存取流程，避免停車時不好找車位及取車時找不到車的情況，減少車主停車、取車所需時間，提高停車效率；還可以更為精細地規劃停車空間，有效提升停車場存儲空間，增加停車密度，從而實現投資最大化。此外，還可以避免在停車時發生交通事故，減少停車糾紛。泊車機器人受到了下游客戶的青睞，數據顯示，2023年中國泊車機器人市場規模約4.26億元，占全球總規模的25%左右。停車機器人的新角色為AGV機器人行業打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進一步加速普及，停車機器人的市場需求還將持續上漲。

泊車機器人作為AGV的一個新的衍生應用領域，近兩年在AGV市場蓬勃發展以及停車場需求高漲的帶動下，正快速走進大眾的視野，吸引了許多企業布局。越來越多的企業看好泊車機器人前景，正快馬加鞭研發出更符合市場需求的技術。市場參與者越來越多，主要聚集在浙江、廣東、上海等省市地區，競爭力較強的企業包括深圳怡豐自動化科技有限公司、杭州西子智能停車股份有限公司、昆船智能技術股份有限公司、杭州海康機器人股份有限公司等。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《2025年中國泊車機器人行業市場發展形勢及前景戰略研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。