內容概要：機器狗，也就是四足機器人，屬于腿式機器人的一種。外形與四足動物相似，可以自主行走，具有類生物屬性，能夠行走在不同的地理環境中，完成多種復雜的運動，并且可以借助腿式運動控制器，穿越一些人類無法抵達的極限環境。機器狗的早期發展可以追溯到1968年，美國GE公司Ralph Moshe設計了在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設備Walking Truck，隨后美國波士頓動力公司推出了一系列機器狗，極大地推動了產業發展。國內機器狗雖起步較晚，但發展迅速，逐漸在國際舞臺上占據了重要地位。近年來，中國機器狗行業正處于快速成長階段，銷量保持快速增長態勢，2022年銷量成功突破萬臺，2023年銷量增長至1.8萬臺，同比增幅超70%。

一、機器狗行業相關概述

腿式機器人是利用一條或更多條腿實現移動的移動機器人。按其腿的數量可分為雙足機器人、三足機器人、四足機器人、其他足腿式機器人。機器狗，也就是四足機器人，屬于腿式機器人的一種。外形與四足動物相似，可以自主行走，具有類生物屬性，能夠行走在不同的地理環境中，完成多種復雜的運動，并且可以借助腿式運動控制器，穿越一些人類無法抵達的極限環境。

根據腿部驅動方式，機器狗可分為液壓驅動、電機驅動、氣動驅動和電液復合驅動機器狗。其中，液壓驅動具有很高的功率/密度比、高帶寬、快速響應和輸出力矩大等特性，但液壓驅動具有能耗大，效率低等缺點。電機驅動具有控制簡單、控制精度高、工作噪聲小等優點，但具有承載能力差、功率密度小等缺點。氣動驅動具有制造成本低、設計輕、靈活性好等優點。然而，其也面臨著控制精度低的挑戰，難以實現高精度控制和低能耗。由于四足機器人應用場景復雜，且對動態響應和精度要求較高，目前氣動驅動的方式尚未廣泛使用。電液復合驅動結合了電機驅動和液壓驅動的優勢，在機器狗領域，這種驅動方式特別適用于需要高功率輸出、快速響應以及強大動態性能的場景。在面對極端溫度、塵埃和潮濕等惡劣環境時表現出更好的耐受性，適合軍事、野外救援等應用。但電液復合系統相比純電驅動系統通常成本更高，維護復雜，需要定期更換液壓油和過濾器，增加了運行成本。

相關報告：智研咨詢發布的《2024年中國機器狗行業市場現狀分析及未來趨勢研判報告》

二、機器狗行業產業鏈

機器狗產業鏈可以分為上游的軟硬件供應、中游的機器狗設計和制造，以及下游的銷售和應用服務三個環節。上游包括伺服電機、執行器、傳感器、控制器等硬件零部件提供商及感知系統、決策系統等軟件系統供應商，這些部件和系統的質量和技術水平直接影響到機器狗的性能和穩定性。中游涉及機器狗的設計、組裝和測試。這一環節需要集成各種技術和系統，包括機械結構設計、電子控制系統開發、軟件編程等。機器狗應用領域十分廣泛，在國防軍事、工業、能源、醫療等領域均有廣闊的應用前景。

三、機器狗行業發展現狀

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、 應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。隨著國內綜合科技創新水平持續提高，我國機器人產業總體發展水平穩步提升，應用場景顯著擴展，核心零部件國產化進程不斷加快，協作機器人、物流機器人、特種機器人等產品優勢不斷增強。2023年中國機器人產業規模超過200億美元，新裝機量全球占比超過50%。其中工業機器人、服務機器人、特種機器人分別占比47%、40%、13%。

作為一種先進的仿生機器人，機器狗行業熱度高漲。機器狗的早期發展可以追溯到1968年，美國GE公司Ralph Moshe設計了在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設備Walking Truck，隨后美國波士頓動力公司推出了一系列機器狗，極大地推動了產業發展。國內機器狗雖起步較晚，但發展迅速，逐漸在國際舞臺上占據了重要地位。近年來，中國機器狗行業正處于快速成長階段，銷量保持快速增長態勢，2022年銷量成功突破萬臺，2023年銷量增長至1.8萬臺，同比增幅超70%。

四、機器狗行業發展趨勢

隨著人工智能、機器學習、傳感器技術以及機器人自主導航技術的發展，機器狗的性能將得到進一步提升，朝著更高程度的自主化、智能化方向發展。同時隨著性能的提升，應用場景也將持續拓展。降低成本也是當前機器狗企業重點努力方向之一，未來機器狗售價有望進一步下行。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《2024年中國機器狗行業市場現狀分析及未來趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。