內容概述：近年來我國RV減速機市場規模不斷增長，截至2022年市場規模約為29.68億元。隨著國產RV減速機產品開始陸續投入市場，一定程度上降低了國內RV減速機市場均價，2018年國內RV減速機市場均價5550元/臺，同比下降7.5%，截至2022年市場均價約為4350元/臺。

關鍵詞：RV減速機政策、RV減速機產業鏈、RV減速機供需、RV減速機市場規模、RV減速機市場份額、RV減速機前景展望

一、RV減速機行業概述

RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。不同種類減速器產品對比如下：

二、中國RV減速機行業相關政策

工業機器人的應用情況是一個國家工業自動化水平的重要標志，世界各國紛紛制定機器人產業發展計劃，推動產業轉型升級。近年來，我國政府出臺多項政策對工業機器人產業及RV減速機行業進行了清晰指引，鼓勵工業機器人與RV減速機產業發展，拓展工業機器人下游應用場景，在政策端為工業機器人產業與RV減速機提供支持。

三、RV減速機行業產業鏈

RV減速機上游行業主要為包括減速器中的齒輪毛坯、齒軸毛坯、軸承、箱體、箱蓋等，以及電機中的漆包線、定子毛坯、轉子毛坯、轉子軸、硅鋼片、機殼、端蓋等。RV減速機用途：工業機器人、外部軸、精密機床、雷達、醫療器械等高端智能裝備行業。

新能源汽車與光伏產業的高景氣度帶來了對工業機器人的增量需求，成為中國工業機器人行業發展的主引擎，我國的工業機器人產量持續擴張，維持在高位運行，2022年的產量為44.31萬套，同比上漲21.04%。工業機器人產量的快速增長帶動我國RV減速機行業快速發展。

相關報告：智研咨詢發布的《中國RV減速機產業競爭現狀及發展規模預測報告》

四、中國RV減速機行業發展現狀分析

最早期的針擺行星傳動的概念，是1926年由德國人勞倫茲·勃朗于提出的。1980年前后，日本帝人精機提出了RV傳動理論，開始將RV傳動應用于機器人行業，并取得市場上的巨大成功。現已占據了RV減速機全球市場的60%以上。此外，其他國外生產RV減速機及類似產品的知名企業還有日本住友、捷克Spinea等幾家。近年來，隨著我國工業機器人需求量不斷增加及國產機器人崛起，國產RV減速機發展取得長足進步。近年來我國RV減速機產量與需求量不斷增長，據統計，截至2022年我國RV減速機產量約為13.34萬臺，需求量約為68.24萬臺。

雖然RV減速機對于工業機器人有著如此重要的作用，我國目前的國產工業機器人中，大多還依賴進口RV減速機。面對這種情況，“十二五”期間，國家“863”計劃將RV減速機列入重點攻克的技術瓶頸。隨著國家政策的大力扶持及我國RV技術的不斷發展，國產RV減速機也在日益完善。當然，雖然國產RV做出了成績，但與國外同類產品相比，在整體性能、精度、壽命、承載力、穩定性和一致性等方面，還存在著諸多不足，有待改進。近年來我國RV減速機市場規模不斷增長，截至2022年市場規模約為29.68億元。隨著國產RV減速機產品開始陸續投入市場，一定程度上降低了國內RV減速機市場均價，2018年國內RV減速機市場均價5550元/臺，同比下降7.5%，截至2022年市場均價約為4350元/臺。

近年來我國減速器行業國產化程度不斷提升，2022年國產化率近42%。從不同類型上看，國產諧波減速器替代趨勢相對明顯，國產RV減速器接受度正在提高。諧波減速器相對于RV減速器更容易做到及格水平，RV減速器零部件多、結構更為復雜，對設計、加工工藝、裝配的要求更為苛刻，中間的一點小誤差累積到最終產品上會被放大，而關鍵的材料、工藝、技術和經驗主要被國外廠商掌握，產線設備投資相比諧波更高，國內廠商量產難度較高。RV減速器現階段相比日本產品的精度、耐磨性仍有差距。

五、中國RV減速機行業競爭格局分析

機器人精密減速器制作的工藝流程和工程規范要求較高，因此制造精密減速器所需成本高、加工精度要求高，有很大的技術壁壘。在我國RV減速器的市場中，日本的納博特斯克占據了51%的市場，日本納博特斯克既是RV減速器的發明者，又是目前全球最大、技術最領先的RV減速器生產企業，世界著名的工業機器人幾乎都使用其生產的RV減速器。而另一家住友重工也占據5%的市場。反觀我國的RV減速器起步較晚，并且受到國內加工水平的限制，我國精密減速器的缺點包括受制精度不能長時間保持、容易疲勞等。RV減速器的國產廠商主要有雙環傳動、珠海飛馬、中大力德、南通振康、秦川機床等。隨著下游制造業升級和國家相關政策的出臺，國內廠商不斷研發核心技術，減速器生產水平逐漸向高端邁進。

六、中國RV減速機行業發展趨勢

近年來，雖然國產RV減速機的研發技術得到了顯著提升，但是國內外的知名機器人企業，并沒有開始大批量采用國產RV減速機，像機器人四大家族的KUKA、ABB、FANUC、安川。而國內知名機器人企業像新松、ESTUN、埃夫特和廣州數控等，大多也僅是在測試或小批量試用國產RV的階段。究其原因，既有產品品質因素，也有技術售后等因素。國產RV減速機產業，借助機器人發展的東風與國家政策的扶持，經過不斷探索與開發，必將迎來更廣闊的空間。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國RV減速機產業競爭現狀及發展規模預測報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。