內容概況：隨著近年來我國在勞動力短缺，勞動力成本上升問題愈發凸顯，降成本策略使得自動物流成為未來各大企業轉型的主流趨勢。同時，在機器人行業快速發展、電子商務滲透率提高以及生產持續向柔性制造轉型等驅動因素的影響下，我國AGV機器人行業快速發展，行業規?？焖贁U張。據資料顯示，2022年我國AGV機器人銷量為93000臺，同比增長29.2%；銷售規模為185億元，同比增長46.8%。

關鍵詞：AGV機器人行業發展趨勢 AGV機器人行業市場規模 AGV機器人銷量

一、概述

AGV全稱為自動導引小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV的種類多樣，根據導航方式可分為電磁導航AGV、磁條導航AGV、二維碼導航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV、視覺導航AGV；按移載方式可分為潛伏式AGV、背負式AGV、叉車式AGV、重載式AGV、牽引式AGV、料箱式AGV等。

二、行業政策

近年來，國家先后出臺多項政策，聚焦技術創新、具體應用，鼓勵幫扶機器人產業發展，助力中國機器人產業從“做大”到“做強”。在國家層面，工信部等十七部門提出《“機器人+”應用行動實施方案》，計劃制造業機器人密度較2020年實現翻番；在地方層面，北京和深圳市政府相繼出臺政策，加速人形機器人產品研制和推廣，開展通用型具身智能機器人的研發和應用，推動整機產品在不同典型場景的推廣應用。

三、產業鏈

AGV機器人產業鏈上游為零部件供應環節，主要包括減速器、驅動器、驅動器、伺服系統、控制系統等；中游為AGV機器人生產供應環節；下游主要應用于電商物流、汽車、3C電子、食品飲料、煙草、新能源等領域。

減速器是機器人的核心零部件之一，主要用于傳導伺服電機的動力，調整速度和扭矩，以精確控制機器人動作。機器人主流減速器為RV和諧波減速器兩種，相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；二者之間適用的場景不同，屬于相輔相成的關系。近年來，在需求增長的帶動下，減速器市場規模迅速增長。據資料顯示，2022年我國RV減速器行業市場你規模為44億元，同比增長33.7%；諧波減速器行業市場規模為44億元，同比增長14%。

四、發展現狀

隨著近年來全球機器人的快速發展，AGV機器人行業也隨之發展迅速，同時，受電子商務滲透率提高、勞動力稀缺、以及生產持續向柔性制造轉型等驅動因素的影響，全球AGV機器人市場增長勢頭強勁。據資料顯示，2022年全球AGV機器人銷量為15.3萬臺，同比增長27.5%；銷售金額為47.5億美元，同比增長35.7%。從全球市場分布來看，2022年，亞太地區市場份額超過一半，達52.71%，為AGV機器人最大應用市場，第二大市場是美洲市場，歐洲為第三大市場。其中，中國、歐美地區的AGV機器人企業是市場的主要玩家，市場競爭日趨激烈，價格戰現象頻發。

隨著近年來我國在勞動力短缺，勞動力成本上升問題愈發凸顯，降成本策略使得自動物流成為未來各大企業轉型的主流趨勢。同時，在機器人行業快速發展、電子商務滲透率提高以及生產持續向柔性制造轉型等驅動因素的影響下，我國AGV機器人行業快速發展，行業規?？焖贁U張。據資料顯示，2022年我國AGV機器人銷量為93000臺，同比增長29.2%；銷售規模為185億元，同比增長46.8%。從銷售規模結構方面來看，近年來，不少企業的海外銷售占比得到較大提升，這也表明我國AGV機器人走向國際市場成為行業發展趨勢，同時國內企業的產品在全球市場的影響力逐步提升。具體來看，2022年我國AGV機器人企業海外銷售規模為36億，同比增長44%，占總銷售規模的19%。

相關報告：智研咨詢發布的《中國AGV機器人行業市場深度分析及投資規劃分析報告》

從行業融資方面來看，2022年，整個資本市場都趨于冷靜，AGV機器人行業也不例外，無論是融資數量還是融資總金額方面，都較2021年有所下降。但從2022年資本對整個機器人行業的投入來看，AGV機器人仍舊是當前整個機器人產業中最熱的賽道之一，資本方對于行業未來的前景仍舊看好。據資料顯示，2022年AGV機器人行業共發生22起融資事件，融資總額在30億元左右。從融資輪次來看，除幾家頭部企業進程較快，已經進入D輪及以上，其他大部分企業均停留在B輪。當前，行業大部分企業的經營模式正在趨漸成熟，但從整體來看，還處于相對前期的階段，資本的涌入大力推動了AGV機器人行業的發展，未來，資本仍將大力驅動行業發展。

五、重點企業

新松機器人自動化股份有限公司成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。公司主要從事機器人產業鏈相關業務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統解決方案。其中核心零部件包括運動控制器，伺服電機及伺服驅動器等硬件系統，機器人產品主要包括：工業機器人、移動機器人和特種機器人。公司成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、醫療服務機器人五大系列百余種產品，產品累計出口40多個國家和地區，為全球3000余家國際企業提供產業升級服務。據資料顯示，2022年公司主營業務營收為35.72億元， 同比增長8.43%，毛利率為8.59%。其中工業機器人占比為32.69%；自動化裝配與檢測生產線及系統集成占比為29.47%；物流與倉儲自動化成套裝備占比為17.95%。

六、發展趨勢

目前大多數AGV公司都是聚焦產品化，但隨著物流隨著自動化物流建設的推進，無人化發展的深入，AGV機器人要實現的并不是的單個站點的自動化，而是全流程全場景的自動化，在這一發展過程中，系統集成能力尤為重要。未來，隨著AGV機器人應用的不斷深入，作為串聯工程各個流程的智能物流設備，以AGV機器人為核心的系統集成將成為主要發展的發展，一些AGV機器人廠商也將會朝著系統集成商的方向發展。

隨著全球工業自動化需求的穩步增長以及疫情等因素的影響，制造業以及倉儲物流行業對智能化改造的需求日益迫切，因此對AGV機器人的需求將大幅增加。目前，我國企業已經具備了出海的基礎，經過近幾年的發展，在全球范圍來看，中國的AGV產業基本已經實現了全方位的趕超，無論是產品技術還是落地應用，國內企業都已經走在了前列，在全球市場具備足夠的競爭力。當前，一些頭部企業已經在海外市場取得了相當不錯的成績，未來在海外市場的布局也將進一步深入。除頭部企業外，未來，將會有越來越多的企業開啟出海模式，進一步拓展業務范圍。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國AGV機器人行業市場深度分析及投資規劃分析報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。