內容概要：海外龍頭企業發展歷史悠久，技術積累深厚，占據國內市場主要份額，而國內本土企業發展較晚，與國外廠商仍有較大差距，相關廠商合計市場份額占比為19%。未來隨著國內本土企業不斷加強核心技術創新，企業市場占有率將不斷提高，未來國產替代空間廣闊。

關鍵詞：行星滾柱絲杠、國產替代、貝斯特、禾川科技

一、企業格局：行業壁壘較高，國內廠商占比較低

行星滾珠絲杠是將旋轉運動轉化為直線運動，傳動單元為絲杠及螺母之間的滾柱。根據滾柱相對于絲杠和螺母的運動關系，行星滾柱絲杠可分為標準式、反向式、循環式、軸承環式和差動式五種。因其具有承載能力強、安裝空間緊湊、傳動效率高等特點，被廣泛應用于汽車及新能源、智能汽車、石油天然氣、醫療器械、光學儀器、工程機械、機器人、自動化和機床設備等領域。

從競爭格局來看，海外龍頭企業發展歷史悠久，技術積累深厚，占據國內市場主要份額，Rollvis、GSA、Ewellix的中國市場銷售額占比分別為26%、26%、14%；而中國相關廠商合計市場份額占比為19%，其中濟寧博特占比8%、南京工藝占比8%、優仕特占比3%。這主要是因為中國本土行星滾柱絲杠企業產品布局較為稀缺，在產品性能上與海外龍頭企業仍有明顯差距。如在導程精度上，海外龍頭企業在導程精度方面能夠實現G1-G5全覆蓋，而中國缺乏能夠達到這一標準的企業；在最大動載荷、最大靜載荷方面，國內行星滾柱絲杠產品顯著低于國外同規格產品。因此，未來隨著國內本土企業不斷加強核心技術創新，企業市場占有率將不斷提高，未來國產替代空間廣闊。

目前，我國行星滾柱絲杠處于成長階段，國內大型生產企業技術逐漸提升，中低檔產品與國外差距較小或基本持平。從市場競爭梯隊來看，南京工藝、博特精工、優仕特、上銀科技等企業是專注于生產行星滾柱絲杠產品的企業，屬于第一梯隊；第二梯隊是指正處于研發與試產階段的開拓者，包括積極向后一體化的貝斯特、匯川技術等，也包括鼎智科技、五洲新春等生產精密機械零部件廠商；第三梯隊是指一些企業尚未直接宣布布局行星滾柱絲杠領域，但其現有業務對行星滾柱絲杠產品發展有一定的利好，如恒立液壓、科德數控等企業。

二、重點企業分析：企業研發費用不斷增加，積極布局絲杠業務

（一）貝斯特：競爭優勢明顯，全面布局直線滾動功能部件

貝斯特成立于1997年，一直專注于精密零部件和智能裝備及工裝產品的研發、生產及銷售，同時還利用在智能裝備及工裝領域的各類先發優勢，將業務延伸至高端航空裝備制造以及工業自動化裝備領域。2022年，公司設立全資子公司“無錫宇華精機有限公司”，充分發揮公司在工裝夾具、智能裝備、工業自動化集成等領域的技術優勢和在汽車行業的生產管理體系優勢，全面布局直線滾動功能部件，大力開拓高端機床、半導體裝備、機器人等市場，快速切入“工業母機”賽道。2023年，公司生產的滾珠絲杠副、直線導軌副等產品首臺套以實現成功下線，部分產品已在送樣驗證過程中。

經過多年的發展，貝斯特已擁有一系列競爭優勢，為公司布局直線滾動功能部件提供良好的發展基礎。在客戶資源方面，公司與精密零部件、智能裝備及工裝等領域的企業建立了良好的業務合作關系，為公司滾珠絲杠副產品積累了優質豐富的客戶資源。在技術研發優勢方面，公司建立了高效的研發團隊，形成了規范化、系統化、流程化的研發體制，在智能裝備及工裝領域擁有豐富的技術積淀，工裝夾具可以實現精確定位，精確定位又是精密加工的基本前提。在管理優勢方面，公司堅持創新，不斷提高管理水平，目前公司已建立一整套科學合理并行之有效的管理制度，在新品開發管理、項目管理、精益生產管理、質量持續改進等方面建立了完整的管理體系和平臺化、網絡化的信息系統管理體系。

近年來，隨著全球汽車產業的不斷發展和智能化趨勢的加速，汽車零部件及智能傳感器行業的市場需求不斷增長。貝斯特作為行業內的領軍企業，充分把握市場機遇，實現業績穩步增長。2019-2022年，公司總營業收入從8.02億元增長至10.97億元；歸母凈利潤從1.68億元增長至2.29億元。2023年我國經濟運行環境持續向好，公司不斷拓展市場份額，擴大產品的市場覆蓋面，同時還積極拓展新興市場，進一步提高市場占有率，前三季度總營業收入同比上漲26.74%，達10.07億元；歸母凈利潤同比上漲36.73%，達2.1億元，公司業績增長強勁。

公司自成立以來，就持續注重科技創新、科技成果轉化，通過加大技術投入，跟隨客戶創新系列產品，進一步鞏固行業地位。2022年，公司研發費用同比上漲27.11%，達5878.63萬元；2023年前三季度，公司研發費用同比上漲16.4%，達3540.22萬元。隨著公司研發投入持續提高，公司直線滾動功能部件將得到不斷開發， 為公司未來發展提供新的增長點。據悉，貝斯特的行星滾柱絲杠即將出樣品，并獲得國內TIER 1的實力認可，后續有望獲得排他性合作。

相關報告：智研咨詢發布的《中國行星滾柱絲杠行業市場供需態勢及未來趨勢研判報告》

（二）禾川科技：公司募資建設行星滾柱絲杠，研發投入不斷增加

禾川科技成立于2011年，是一家專注于工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。公司擁有從產品設計、模開發具、壓鑄件生產和零件組裝的垂直產業鏈，可柔性生產非標產品，憑借技術和制造工藝為驅動力，致力于為新型工業化提供工控核心部件和系統集成解決方案。近年來，公司產業鏈不斷延伸，不僅涉足上游的工控芯片、傳感器，還涉足下游的高端精密數控機床等領域。目前，公司產品主要應用于3C電子、光伏、鋰電池、紡織包裝、物流、機器人和激光等領域。隨著下游行業的快速發展，將為公司帶來較大需求量。2022年，公司總營業收入同比上漲25.66%，達9.44億元，但歸母凈利潤受上游原材料價格上漲，公司產品售價較低的影響，同比下降17.85%至0.9億元。2023年前三季度，公司總營業收入同比上漲26.14%至8.85億元；歸母凈利潤仍保持下降趨勢，同比下降29.72%至0.63億元。

據不完全統計，2023年以來，禾川科技共發生兩起融資事件，其中，7月公司向不特定對象發行可轉債申請獲上交所受理，而此前4月公司發布了一份向不特定對象發行可轉債預案。公司此次募集資金不超過7.5億元，其中，4.04億元用于高效工業傳動系統及精密傳動部件研發及產業化項目；1.28億元用于微型光伏（儲能）逆變器研發及產業化項目；2.18億元用于補充流動資金。10月，公司擬募資7.5億元可轉換公司債，所募集的資金也用于高效工業傳動系統及精密傳動部件研發及產業化項目、微型光伏（儲能）逆變器研發及產業化項目等項目的建設。值得注意的是，高效工業傳動系統及精密傳動部件研發及產業化項目所規劃生產的精密傳動部件主要是指滾珠絲杠副和滾動直線導軌副等部件，其中絲杠產品包含多規格型號的研磨級滾動絲杠、行星滾柱絲杠；導軌產品包含多規格型號鋼球滾珠導軌、滾柱導軌。其中，研磨級滾珠絲杠和行星滾柱絲杠產品正處于設計規格評審階段&單元概要設計評審階段，后續需要經過樣機、中試、發布階段才可達到量產階段。

禾川科技長期致力于核心技術攻關和創新，并采用“技術”與“產品”研發雙輪驅動的研發模式。經過多年的發展，公司已掌握伺服系統三環綜合矢量控制技術、高級智能調整算法技術、高速高精度編碼器技術等一系列核心技術，并廣泛應用于公司的伺服系統、PLC等產品中。此外，公司設立了多個研發中心，為擴大研發人員規模、維護核心技術團隊穩定提供基礎。截至2023年6月底，公司研發人員占公司員工總數的27.21%，達548 名。從研發費用來看，公司研發費用持續增長，2023年前三季度研發費用同比上漲44.7%達1.06億元。隨著公司研發投入的持續提高，用于滾珠絲杠副和滾動直線導軌副等部件研發將大大增加。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國行星滾柱絲杠行業市場供需態勢及未來趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。