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- 報告目錄
- 研究方法
無人水面艇（unmanned surface vessel，簡稱USV），是一種無人操作的水面艦艇。主要用于執行危險以及不適于有人船只執行的任務。一旦配備先進的控制系統、傳感器系統、通信系統和武器系統后，可以執行多種戰爭和非戰爭軍事任務，比如，偵察、搜索、探測和排雷；搜救、導航和水文地理勘察；反潛作戰、反特種作戰以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。在無人水面艇研發和使用領域，美國和以色列一直處于領先地位。各國都競相研制無人艇，國內比較知名的單位包括海蘭信、哈爾濱工程大學、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈陽自動化所、北京方位智能系統技術有限公司等，無人艇家族正在日益壯大。
智研咨詢發布的《2021-2027年中國無人水面艇行業供需態勢分析及市場運行潛力報告》共十章。首先介紹了無人水面艇行業市場發展環境、無人水面艇整體運行態勢等，接著分析了無人水面艇行業市場運行的現狀，然后介紹了無人水面艇市場競爭格局。隨后，報告對無人水面艇做了重點企業經營狀況分析，最后分析了無人水面艇行業發展趨勢與投資預測。您若想對無人水面艇產業有個系統的了解或者想投資無人水面艇行業，本報告是您不可或缺的重要工具。本研究報告數據主要采用國家統計數據，海關總署，問卷調查數據，商務部采集數據等數據庫。其中宏觀經濟數據主要來自國家統計局，部分行業統計數據主要來自國家統計局及市場調研數據，企業數據主要來自于國統計局規模企業統計數據庫及證券交易所等，價格數據主要來自于各類市場監測數據庫。第一章無人水面艇綜述
第一節 無人水面艇概念
第二節 無人水面艇發展歷史
第三節 無人水面艇的關鍵技術總結分類
第二章國外無人水面艇發展狀況分析
第一節 國際海上無人載具的基本運行情況：
一、ROV（無人遙控潛水器）
二、USV（無人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）
第二節 國際海上無人載具按國籍分布情況
第三節 國際無人水面艇生產的公司規模情況
第四節 國際無人水面艇的基本技術數據
第五節 國外重點國家及地區無人水面艇發展狀況分析
一、美國無人水面艇發展狀況
二、以色列無人水面艇發展狀況
三、歐洲無人水面艇發展狀況
四、俄羅斯無人水面艇發展狀況
五、日本無人水面艇發展狀況
第六節 國外軍用無人水面艇的應用情況
一、情報收集
二、表征物理環境收集
三、反水雷
四、訓練測試平臺
第七節 國外民用無人水面艇的應用情況
一、水質采樣
二、港口監控
三、水文勘測
第三章國內無人水面艇發展狀況分析
第一節 國內無人水面艇發展現狀分析
第二節 國內無人水面艇發展研究趨勢
一、自主控制研究
二、運動方式研究
第三節 國內軍用無人水面艇的應用現狀
一、情報收集
二、表征物理環境收集
三、反水雷
四、訓練測試平臺
第四節 國內民用無人水面艇的應用現狀
一、海事安全
二、港口監控
三、水文勘測
四、水質采樣
五、海事搜救
第四章國內外典型無人水面艇分析
第一節 斯巴達偵察兵
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第二節 水虎魚
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第三節 銀色馬林魚
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第四節 Delfim
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第五節 MESSIN
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第六節 ROAZ
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第七節 Kan-Chan
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第八節 天象一號
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第九節 精海I號/II號
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第十節 海騰01號
一、基本情況
二、性能參數
三、研制目的
第五章國外無人水面艇（USV）的研制單位調研（排名不分先后）
第一節 MIT
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第二節 IAI
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第三節 C&C TECHNOLOGIES
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第四節 ASV LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第五節 UNMANNED OCEAN VEHICLES INC.
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第六節 LIQUID ROBOTICS
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第七節 RAFAEL ADVANCED DEFENSE SYSTEMS LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第八節 AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第九節 SEAROBOTICS CORPORATION
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第十節 AERONAUTICS LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第十一節 OCIUS TECHNOLOGY LIMITED
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第十二節 L3 CALZONI
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第十三節 MARINE ADVANCED RESEARCH, INC.
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第六章國內無人水面艇（USV）的研制單位調研（排名不分先后）
第一節 上海大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第二節 上海海事大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第三節 中科院沈陽自動化所
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第四節 哈爾濱工程大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第五節 大連海事大學
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第六節 沈陽航天新光集團有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第七節 青島北海船舶重工有限責任公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第八節 北京大洋經略科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第九節 珠海云洲智能科技股份有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第十節 武漢楚航測控科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術創新
三、無人水面艇調研分析
第七章無人水面艇關鍵技術分析
第一節 總體結構設計
一、無人水面艇物理架構設計
二、無人水面艇邏輯架構設計
第二節 運動性能研究
一、無人水面艇操縱運動數學模型
二、無人水面艇運動的干擾力數學模型
三、無人水面艇PID航向控制
第三節 環境信息采集及識別技術
一、船載海洋環境的數據類型分析
二、船載海洋環境數據的主要特點
三、基于VxWorks信息采集系統硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統軟件設計
第四節 海上無線通信技術
一、SC-FDE 單載波系統
二、OFDM 多載波系統
三、無人水面艇的信息網絡及控制系統的總體結構設計
四、無人水面艇的信息網絡的通信協議
五、無人水面艇的信息網絡及控制系統的軟件設計
六、無人水面艇遠程遙控功能的實現
第五節 無人水面艇自主控制技術
一、自主化分級簡述
二、無人水面艇自動避碰技術
三、船端核心控制器設計
四、多艦艇協同導航誤差分析與算法研究
第六節 無人水面艇的關鍵技術仿真研究方法
一、仿真研究內容
二、數學模型構建
三、控制算法選擇
四、仿真驗證
第八章大型無人水面艇的發展分析
第一節 國外大型無人水面艇分析
第二節 MUNIN號
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
第三節 大型無人水面艇發展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠程操縱型無人船舶
四、全自動導航無人船舶
第四節 大型無人水面艇發展前景預測
一、軍用發展預測
二、民用發展預測
第九章2021-2027年無人水面艇的發展前景預測分析
第一節 軍用無人水面艇技術發展趨勢
一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標判定及行為準則
四、模塊化簡便換裝設計
五、部署回收與補給
第二節 民用無人水面艇技術發展趨勢
一、無人控制
二、智能作業
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補充便利化
第三節 2021-2027年無人水面艇的市場應用前景預測分析
一、無人水面艇整體市場規模預測
二、軍用無人水面艇應用前景預測分析
三、民用無人水面艇應用前景預測分析
第十章研究結論及建議（ZYZS）
第一節 觀點
第二節 建議
第三節 主要研究結論
◆ 本報告分析師具有專業研究能力，報告中相關行業數據及市場預測主要為公司研究員采用桌面研究、業界訪談、市場調查及其他研究方法，部分文字和數據采集于公開信息，并且結合智研咨詢監測產品數據，通過智研統計預測模型估算獲得；企業數據主要為官方渠道以及訪談獲得，智研咨詢對該等信息的準確性、完整性和可靠性做最大努力的追求，受研究方法和數據獲取資源的限制，本報告只提供給用戶作為市場參考資料，本公司對該報告的數據和觀點不承擔法律責任。
◆ 本報告所涉及的觀點或信息僅供參考，不構成任何證券或基金投資建議。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發放，概不構成任何廣告或證券研究報告。本報告數據均來自合法合規渠道，觀點產出及數據分析基于分析師對行業的客觀理解，本報告不受任何第三方授意或影響。
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01
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02
智研咨詢總部位于北京，具有得天獨厚的專家資源和區位優勢
03
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