內容概況：諧波減速器憑借其體積小、傳動比高、精密度高等優勢，在輕負載精密減速器領域內占據主導地位，同時，由于諧波減速器在除機器人以外的精密傳動領域亦可廣泛適用，應用行業有不斷拓寬的趨勢。隨著我國機器人產業發展迅速，其產量持續增加，對于諧波減速器行業需求不斷提升，同時諧波減速器應用行業不斷拓寬至高端數控機床、半導體制造設備、醫療器械、人形機器人等領域，帶動市場規模不斷擴大。

關鍵詞：諧波減速器市場規模、諧波減速器發展背景

一、行業概況

諧波齒輪減速器是由波發生器、柔輪、鋼輪三部分構成，靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形波，且通過與鋼輪的相互作用，以實現運動和動力傳遞的傳動裝置。諧波齒輪減速器的輸入和輸出轉向相反，即波發生器輸入，鋼輪固定，柔輪輸出；或柔輪固定，鋼輪輸出。

在工業機器人領域，減速器是最基礎的核心部件，有諧波減速器和RV減速器兩種類型。RV減速器傳動比范圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，一般放置在機器人機座、大臂、肩部等重負載的位置。諧波減速器具有單極傳動比大、體積小、質量小、運動精度高并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作的優點，使其在機器人小臂、腕部、手部等部位具有較大優勢。

近年來，隨著工業機器人領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。其中諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、運動精度高并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作的優點，使其在輕負載機器人領域具有較強優勢，輕負載的工業機器人已成為諧波減速器的主要應用領域。

諧波減速器是機器人產業鏈的關鍵環節之一，其上游核心零部件包括控制器、伺服電機和減速器。這三個環節占據了機器人整機大部分的成本和利潤，也是技術上的核心和難點，是影響機器人性能最重要的部分。諧波減速器下游應用領域包括工業機器人、醫療設備、高端數控機床等行業。諧波減速器行業規模和發展趨勢受到下游行業市場需求的帶動。

相關報告：智研咨詢發布的《中國諧波減速器行業市場競爭態勢及投資方向分析報告》

二、發展現狀

在國內企業中，綠的諧波等國內廠商完成了工業機器人諧波減速器技術研發并實現規模化生產，在工業機器人諧波減速器領域率先實現了對進口產品的替代，在行業內確立了一定的競爭優勢，并極大地降低了國產機器人企業的采購成本及采購周期，2022年我國諧波減速器產量約為46.3萬臺。隨著國內工業4.0的穩步推進，機器人等相關產業具備良好的增長前景，國內工業機器人產量將呈穩步增長態勢，下游制造業的發展將成為推動上游諧波減速器生產商投資擴產的重要推力，2022年我國諧波減速器需求量約為135.39萬臺,市場均價約為2048元每臺。

諧波減速器憑借其體積小、傳動比高、精密度高等優勢，在輕負載精密減速器領域內占據主導地位，同時，由于諧波減速器在除機器人以外的精密傳動領域亦可廣泛適用，應用行業有不斷拓寬的趨勢。隨著我國機器人產業發展迅速，其產量持續增加，對于諧波減速器行業需求不斷提升，同時諧波減速器應用行業不斷拓寬至高端數控機床、半導體制造設備、醫療器械、人形機器人等領域，帶動市場規模不斷擴大。2022年我國諧波減速器市場規模來到了32.6億元，同比增長16.64^%，2016年到2022年復合增長率約為27.98%，其中機器人領域約為28.47億元，光伏及其他約為4.27億元。

三、競爭格局

我國諧波減速器行業正處于成長期階段，市場成長迅速，雖然我國已成為全球最大的工業機器人市場，但以精密諧波減速器產品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。因此，未來行業規模還將持續擴大，同時需要不斷提高技術水平和產品質量，以適應市場需求和競爭格局的變化。

四、發展趨勢

1、技術成熟度提高。國內減速器廠商在基礎材料、加工工藝等方面的研發起步較晚，產品質量與哈默納科等國際知名品牌有一定差距。然而，隨著國內廠商不斷加大研發投入，技術水平逐漸提高，這種差距正在逐漸縮小。一些國內領先的企業已經具備了與國際品牌相媲美的高端產品。

2、成本優勢明顯。以工業機器人為例，減速器價值占比高達35%，是降本的核心要素。國內減速器廠商在原材料采購、生產成本等方面具有較大優勢，因此價格上具有較大競爭力。在滿足性能指標的前提下，國內產品具有更高的性價比，更符合國內下游客戶的需求。

3、產能快速提升。近年來，受新冠疫情影響，全球機器人換人節奏加快，諧波減速器需求大幅增長。哈默納科等國際品牌由于產能不足，交期延長至6個月左右。而國內廠商得益于政策支持，快速擴建產能，能夠及時滿足市場需求，并填補中低端客戶的需求缺口。

我國諧波減速器行業市場規模穩步增長，未來發展前景十分廣闊。隨著技術水平的不斷提高和行業規模的持續擴大，預計未來我國諧波減速器行業將進一步發展壯大，國產替代進程也將加速推進。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國諧波減速器行業市場競爭態勢及投資方向分析報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。