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家庭服務機器人是為人類服務的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務工作的機器人，它包括行進裝置、感知裝置、接收裝置、發送裝置、控制裝置、執行裝置、存儲裝置、交互裝置等。
智研咨詢發布的《2022-2028年中國家庭服務機器人行業市場規模調研及競爭戰略分析報告》共七章 。首先介紹了家庭服務機器人行業市場發展環境、家庭服務機器人整體運行態勢等，接著分析了家庭服務機器人行業市場運行的現狀，然后介紹了家庭服務機器人市場競爭格局。隨后，報告對家庭服務機器人做了重點企業經營狀況分析，最后分析了家庭服務機器人行業發展趨勢與投資預測。您若想對家庭服務機器人產業有個系統的了解或者想投資家庭服務機器人行業，本報告是您不可或缺的重要工具。本研究報告數據主要采用國家統計數據，海關總署，問卷調查數據，商務部采集數據等數據庫。其中宏觀經濟數據主要來自國家統計局，部分行業統計數據主要來自國家統計局及市場調研數據，企業數據主要來自于國統計局規模企業統計數據庫及證券交易所等，價格數據主要來自于各類市場監測數據庫。
第一章家庭服務機器人簡介
第一節 家庭服務機器人的定義及分類
一、家庭服務機器人定義
二、家庭服務機器人分類
第二節 減速器在家庭服務機器人上的作用分析
第三節 發展家庭服務機器人的重要性
第二章2017-2021年中國家庭服務機器人產業技術研究
第一節 機器人的驅動技術
一、驅動裝置的分類
1、液壓驅動器
2、氣壓驅動
3、電力驅動
4、對驅動裝置的要求
二、液壓驅動裝置
1、實現直線運動的液壓缸
2、實現回轉運動的液壓馬達
3、閉環伺服控制系統
三、電機驅動裝置
1、步進電機
2、直流伺服電機
四、氣壓傳動
五、新型驅動器
第二節 機器人中的多傳感器信息融合技術
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結構
三、機器人中的傳感器融合技術
第三節 機器視覺
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強
2、圖像的平滑
3、圖像的數據編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
第四節 運動規劃與控制技術
一、智能控制理論基礎
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點
二、家庭服務機器人的運動規劃
2、規劃算法的評價標準
3、通用運動規劃方法分類、比較及研究進展
三、家庭服務機器人的控制技術
第三章全球及中國家庭服務機器人產業現狀
第一節 全球家庭服務機器人市場分析
一、全球家庭服務機器人市場規模
二、全球家庭服務機器人市場結構
三、家庭服務機器人應用領域分析
四、主要家庭服務機器人企業情況
第二節 中國家庭服務機器人市場分析
一、家庭服務機器人市場供給情況
二、家庭服務機器人市場需求情況
三、家庭服務機器人市場格局分析
四、主要家庭服務機器人制造企業
第四章全球家庭服務機器人發展現狀
第一節 全球家庭服務機器人市場現狀
一、全球家庭服務機器人供應情況
二、全球家庭服務機器人需求情況
第二節 國際家庭服務機器人市場格局
第五章中國家庭服務機器人發展現狀
第一節 家庭服務機器人行業政策環境
一、行業扶持政策分析
二、行業相關標準分析
第二節 家庭服務機器人市場供需分析
一、家庭服務機器人的產業化現狀
二、家庭服務機器人研發生產企業
三、家庭服務機器人市場需求情況
第三節 家庭服務機器人行業發展動態
第四節 家庭服務機器人行業影響因素
一、國家政策支持精密減速器行業發展
二、家庭服務機器人蓬勃發展帶動行業增長
第六章中國家庭服務機器人重點企業
第一節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第二節 上海未來伙伴機器人有限公司
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第三節 北京智能佳科技有限公司
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第三節 北京森漢科技有限公司
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第四節 科沃斯
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第五節 湖北省智能機器人重點實驗室
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第六節 北航機器人研究所
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第七節 南開大學機器人與信息自動化研究所
一、企業概況
二、企業主要經濟指標分析
三、企業盈利能力分析
四、企業償債能力分析
第七章2022-2028年中國家庭服務機器人行業總結與預測
第一節 2022-2028年家庭服務機器人市場發展預測分析
一、中國家庭服務機器人市場發展空間分析
二、中國家庭服務機器人市場需求規模預測
三、新增家庭服務機器人市場需求預測
四、存量家庭服務機器人對減速器的需求預測
五、中國家庭服務機器人需求規模預測
第二節 2022-2028年中國家庭服務機器人企業應對措施
一、減速器企業應抓住機遇加快國產化進程
二、突破制造關鍵領域是國內企業發展根本
三、家庭服務機器人企業可能面臨的風險(ZY TL)
◆ 本報告分析師具有專業研究能力，報告中相關行業數據及市場預測主要為公司研究員采用桌面研究、業界訪談、市場調查及其他研究方法，部分文字和數據采集于公開信息，并且結合智研咨詢監測產品數據，通過智研統計預測模型估算獲得；企業數據主要為官方渠道以及訪談獲得，智研咨詢對該等信息的準確性、完整性和可靠性做最大努力的追求，受研究方法和數據獲取資源的限制，本報告只提供給用戶作為市場參考資料，本公司對該報告的數據和觀點不承擔法律責任。
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