基于為無框力矩電機行業內領先企業提供專精特新市占率申報指標提供依據，智研咨詢特推出《2025年無框力矩電機行業市場規模及主要企業市占率分析報告》（以下簡稱《報告》）。《報告》旨在深入、具體、細致、完善地論證和評估國內外行業市場規模、主要企業業務收入和市占率情況，為行業內領先企業申報專精特新“小巨人”、單項制造冠軍等資質提供強有力的證明依據。

為確保《報告》內所涉行業、項目數據精準性以及論證分析嚴謹性，智研咨詢研究團隊通過上市公司年報、廠家調研、經銷商座談、專家驗證等多渠道開展數據采集工作，并對數據及內容進行嚴密論證，以求數據的準確性，助力企業申報，以享受更多政策支持，擴大品牌影響力，擴展國內外客戶資源，進而助力企業更上一層樓。

目前人形機器人電機主要包括步進電機、無框力矩電機、永磁同步電機、空心杯電機等。力矩電機是一種以提供高力矩為主要特性的電機，其主要用于提供大扭矩而非高轉速，因此適合需要精確控制速度和位置的應用場景。相較于有框力矩電機，無框力矩在結構上摒棄了外部框架的設計，僅保留了傳統電機中轉子和定子兩大部分（沒有軸、軸承、端蓋）。無框力矩電機轉子是內圈組件，由帶永磁體的旋轉鋼圓環組件構成，可直接安裝在機器軸上；定子則是外圈組件，剛齒疊片上包裹著能產生電磁力的銅繞組。無框力矩電機“去框架化”的設計實現了與人形機器人關節的深度集成，定子通過環形結構可直接嵌入關節外殼中，其具備結構緊湊、集成度高、質量輕、適配性強、靈敏度高、扭矩密度大等特點。

目前無框力矩電機具有高效、高扭矩密度和長壽命等特點，因此在需要高性能和精確控制的人形機器人關節中得到了廣泛應用。空心杯電機是一種直流永磁的伺服控制電機，主要應用于末端靈巧手。目前無框力矩電機憑借體積小巧、結構緊湊、質量輕、轉動慣量低、啟動電壓與空載電流小等特性，在打造輕量化機器人關節方面優勢顯著，目前廣泛應用于人形機器人的線性與旋轉執行器，像特斯拉 Optimus 便搭載 28 個。因應用場景特殊多樣，無框力矩電機定制需求強烈，這要求供應商兼具深厚技術研發實力與高效定制量產能力。行業規模來看，2023 年中國無框力矩電機市場規模約 2 億元，下游機器人應用占比超8成。未來 Optimus 人形機器人量產將帶來無框力矩電機新的下游需求，新增市場規模廣闊。整體來看無框力矩電機技術難度相對較小，國產供應商有望憑借供應鏈優勢完成相關技術突破，并利用成本和規模優勢獲取較高的市場份額，預計國產無框力矩電機供應商確定性機會較大。

從中國市場無框力矩電機下游需求主要以機器人為主（協作機器人、運動機器人、四足機器人等），產品以定制為主，市場競爭分散。從技術方面來看，目前無框力矩電機在人形機器人中應用難點在于轉矩密度提升、電機易升溫和成本控制。外資無框電機供應商在性能及優化電磁封裝尺寸方面優于本土企業，產品參數有一定差距但相關技術壁壘已被打破，國產無框電機供應商依靠價格優勢可以與外資進行市場競爭，在定制化解決方案的提供以及成本把控上，本土企業則具備顯著優勢，合泰科技、大族等專注特種電機制造的企業占據較大市場份額。

隨著國家對專精特新“小巨人”企業的扶持力度不斷加大，各個企業申報意識也不斷加強，未來將會有越來越的企業投入到專精特新“小巨人”的申報行列中去。與此同時，專精特新“小巨人”的培養體系逐步完善，評價指標也更加客觀公正，通過名額愈發緊縮。申報企業需確保企業市占率和市場地位證明等相關證明材料準確、無誤，避免出現數據夸大、數據邏輯不清的情況，以免影響申報通過率。智研咨詢深耕行業研究多年，擁有經驗豐富的研究員、龐大的行研基礎和數據資源，掌握數據分析底層邏輯，助力企業提供更準確、更有說服力的市場占有率數據。

《2025年無框力矩電機行業市場規模及主要企業市占率分析報告》內含專業的分析、縝密的設計以及科學的論證。是智研咨詢重要研究成果，是智研咨詢引領行業變革、寄情行業、踐行使命的有力體現，更是企業申報資質的重要依據。智研咨詢已經形成一套完整、立體的智庫體系，多年來服務政府、企業、金融機構等，提供科技、咨詢、教育、生態、資本等服務。

數據說明：

1：本報告核心數據更新至2024年12月（報告中非上市企業受企業信批影響，相關財務指標或存在一定的滯后性），報告預測區間為2025-2031年。

2：除一手調研信息和數據外，國家統計局、中國海關、行業協會、上市公司公開報告（招股說明書、轉讓說明書、年報、問詢報告等）等權威數據源亦共同構成本報告的數據來源。一手資料來源于研究團隊對行業內重點企業訪談獲取的一手信息數據，主要采訪對象有企業高管、行業專家、技術負責人、下游客戶、分銷商、代理商、經銷商以及上游原料供應商等；二手資料來源主要包括全球范圍相關行業新聞、公司年報、非盈利性組織、行業協會、政府機構及第三方數據庫等。

3：報告核心數據基于智研團隊嚴格的數據采集、篩選、加工、分析體系以及自主測算模型，確保統計數據的準確可靠。

4：本報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于智研團隊的專業理解，清晰準確地反映了分析師的研究觀點。

智研咨詢作為中國產業咨詢領域領導品牌，以“用信息驅動產業發展，為企業投資決策賦能”為品牌理念。公司融合定量分析與定性分析方法，用自主研發算法，結合行業交叉大數據，通過多元化分析，挖掘定量數據背后根因，剖析定性內容背后邏輯，客觀真實地闡述行業現狀，審慎地預測行業未來發展趨勢，為客戶提供專業的行業分析、市場研究、數據洞察、戰略咨詢及相關解決方案，助力客戶提升認知水平、盈利能力和綜合競爭力。主要服務包含精品行研報告、專項定制、月度專題、可研報告、商業計劃書、產業規劃、專精特新申報等。提供周報/月報/季報/年報等定期報告和定制數據，內容涵蓋政策監測、企業動態、行業數據、產品價格變化、投融資概覽、市場機遇及風險分析等。

報告目錄：

第一章 中國無框力矩電機行業發展綜述

1.1 無框力矩電機界定和分類

1.1.1 無框力矩電機的界定

1.2.1 無框力矩電機分類

1.2 無框力矩電機功能特點

1.2.1 無框力矩電機工作原理

1.2.2 無框力矩電機功能特點

1.2.3 無框力矩電機產品結構

1.3 無框力矩電機行業的發展歷程

1.3.1 探索期

1.3.2 起步期

1.3.3 發展期

1.3.4 高速國產化期

第二章 無框力矩電機發展的基礎環境

2.1 中國無框力矩電機政策環境

2.1.1 中國無框力矩電機監管體系及機構

2.1.2 中國無框力矩電機相關政策規劃匯總及解讀

（1）中國人形機器人產業扶持政策

（2）中國無框力矩電機相關政策

2.1.3 中國無框力矩電機重點政策解讀

2.1.4 政策環境對無框力矩電機發展的影響總結

2.2 中國無框力矩電機經濟環境

2.2.1 中國宏觀經濟發展現狀

2.2.2 中國宏觀經濟發展展望

2.2.3 中國無框力矩電機發展與宏觀經濟相關性

2.3 中國無框力矩電機社會環境

2.3.1 中國人囗規模及增速

2.3.2 中國居民人均可支配收入

2.3.3 中國無框力矩電機發展與社會環境相關性

2.4 中國無框力矩電機技術環境

2.4.1 中國無框力矩電機關鍵技術

（1）無框力矩電機產業專利申請

（2）無框力矩電機產業專利公開

（3）無框力矩電機產業熱門申請人

（4）無框力矩電機產業熱門技術

2.4.2 相關技術對無框力矩電機發展影響總結

第三章 全球無框力矩電機制造行業發展狀況及趨勢前景預判

3.1 全球無框力矩電機行業發展歷程

3.2 全球無框力矩電機行業發展現狀

3.2.1 全球無框力矩電機市場發展概況

3.2.2 全球無框力矩電機市場規模分析

3.2.3 國際無框力矩電機市場竟爭情況

3.3 全球無框力矩電機行業市場競爭格局

3.3.1日本無框力矩電機市場分析

（1）行業發展概況

（2）主要生產企業

（3）領先優勢及借鑒

3.3.2 美國無框力矩電機市場分析

（1）行業發展概況

（2）主要生產企業

（3）領先優勢及借鑒

3.4 全球領先無框力矩電機企業分析

3.4.1 全球領先無框力矩電機企業名單

3.4.2 全球領先無框力矩電機企業特點對比

3.5 全球無框力矩電機行業發展趨勢及市場前景預測

3.5.1 行業發展趨勢分析

3.5.2 行業發展前景預測

第四章 中國無框力矩電機行業發展情況

4.1 中國無框力矩電機行業市場特性解析

4.1.1 無框力矩電機行業發展現狀

4.1.2 各企業無框力矩電機產品布局

4.1.3 典型無框力矩電機產品性能對比

4.2 中國無框力矩電機行業市場情況

4.2.1 中國無框力矩電機供應商名單

4.2.2 中國無框力矩電機細分領域占比

4.2.3 中國人型機器人無框力矩電機在市場空間測算

4.2.4 中國無框力矩電機市場空間測算

4.2.5 中國無框力矩電機行業市場發展痛點

4.3 中國無框力矩電機主要企業市占率

4.3.1 無框力矩電機企業競爭力

4.3.2 無框力矩電機各企業市場份額

4.3.3 無框力矩電機企業集中度

4.3.4 無框力矩電機國內外企業對比

4.4 中國無框力矩電機產業結構產業鏈

4.4.1 中國無框力矩電機產業鏈結構梳理

4.4.2 中國無框力矩電機產業鏈生態圖譜

4.5 中國無框力矩電機產業價值屬性價值鏈

4.5.1 中國無框力矩電機行業成本結構

4.5.2 中國無框力矩電機行業價值鏈

第五章 中國無框力矩電機行業上游產業鏈市場研究

5.1 無框力矩電機上游產業鏈概況

5.2 硅鋼片

5.2.1 硅鋼片市場發展分析

5.2.2 硅鋼片產品產量

5.2.3 硅鋼片產品消費量

5.2.4 硅鋼片產品價格趨勢

5.2.5 硅鋼片供應商名單

5.3 銅材

5.2.1 精煉銅市場發展分析

5.2.2 精煉銅產品產量

5.2.3 精煉銅產品消費量

5.2.4 精煉銅產品價格趨勢

5.2.5 精煉銅供應商名單

5.4 稀土磁性材料

5.4.1 稀土磁性材料市場發展分析

5.4.2 稀土磁性材料產品產量

5.4.3 稀土磁性材料產品消費量

5.4.4 稀土磁性材料產品價格趨勢

5.4.5 稀土磁性材料供應商名單

5.5 原材料對行業的影響

5.5.1 硅鋼片市場對行業的影響

5.5.2 銅業市場對行業的影響

5.5.3 磁性材料市場對行業的影響

第六章 中國無框力矩電機行業中游產業鏈市場研究

6.1 無框力矩電機細分產品市場研究——無刷直流力矩電機

6.1.1 主要應用場景

6.1.2 市場發展現狀

6.1.3 國內主要生產商分布

6.2 無框力矩電機細分產品市場研究——步進力矩電機

6.2.1 主要應用場景

6.2.2 市場發展現狀

6.2.3 國內主要生產商分布

6.3 無框力矩電機細分產品市場研究——直線力矩電機

6.3.1 主要應用場景

6.3.2 市場發展現狀

6.3.3 國內主要生產商分布

6.4 無框力矩電機細分產品發展情況

6.4.1 無框力矩電機細分產品市場占比

6.4.2 無框力矩電機細分產品發展趨勢

6.4.3 無框力矩電機行業各細分產品市場戰略地位

第七章 中國無框力矩電機行業下游應用市場研究——人型機器人領域

7.1 無框力矩電機在人型機器人應用場景概述

7.1.1 無框力矩電機在人型機器人領域的應用原理

7.1.2 無框力矩電機在人型機器人領域的應用現狀

7.1.3 無框力矩電機在人型機器人領域的市場占比

7.2 人型機器人用無框力矩電機需求現狀及趨勢

7.2.1 人型機器人行業的發展現狀分析

7.2.2 人型機器人用無框力矩電機需求規模

7.2.3 人型機器人用無框力矩電機需求趨勢

7.2.4 人型機器人領域無框力矩電機潛在客戶名單

7.3 無框力矩電機在人型機器人領域的應用前景分析

7.3.1 無框力矩電機在人型機器人領域的發展前景

7.3.2 無框力矩電機在人型機器人領域的市場空間測算

第八章 中國無框力矩電機行業下游應用市場研究——紡織工業領域

8.1 無框力矩電機在紡織工業應用場景概述

8.1.1 無框力矩電機在紡織工業領域的應用原理

8.1.2 無框力矩電機在紡織工業領域的應用現狀

8.1.3 無框力矩電機在紡織工業領域的市場占比

8.2 紡織工業用無框力矩電機需求現狀及趨勢

8.2.1 紡織工業行業的發展現狀分析

8.2.2 紡織工業用無框力矩電機需求規模

8.2.3 紡織工業用無框力矩電機需求趨勢

8.2.4 紡織工業領域無框力矩電機潛在客戶名單

8.3 無框力矩電機在紡織工業領域的應用前景分析

8.3.1 無框力矩電機在紡織工業領域的發展前景

8.3.2 無框力矩電機在紡織工業領域的市場空間測算

第九章 2019-2023年中國無框力矩電機行業財務經營狀況

9.1 2019-2023年中國無框力矩電機行業經濟規模

9.1.1 行業銷售規模

9.1.2 行業利潤規模

9.1.3 行業資產規模

9.2 2019-2023年中國無框力矩電機行業盈利能力指標分析

9.2.1 行業銷售毛利率、凈利率

9.2.2 行業成本費用利潤率

9.2.3 行業凈資產收益率

9.3 2019-2023年中國無框力矩電機行業營運能力指標分析

9.3.1 行業應收賬款周轉率

9.3.2 行業存貨周轉天數

9.3.3 行業總資產周轉率

9.4 2019-2023年中國無框力矩電機行業償債能力指標分析

9.4.1 行業資產負債率

9.4.2 行業利息保障倍數

第十章 中國無框力矩電機重點企業推薦

10.1 上海步科自動化股份有限公司

10.1.1 企業發展概況

10.1.2 企業無框力矩電機業務分布

10.1.3 企業經營情況

10.1.4 無框力矩電機技術研究動態

10.1.5 無框力矩電機發展優勢

10.1.6 無框力矩電機戰略布局

10.2 廣州市昊志機電股份有限公司

10.2.1 企業發展概況

10.2.2 企業無框力矩電機業務分布

10.2.3 企業經營情況

10.2.4 無框力矩電機技術研究動態

10.2.5 無框力矩電機發展優勢

10.2.6 無框力矩電機戰略布局

10.3 深圳市匯川技術股份有限公司

10.3.1 企業發展概況

10.3.2 企業無框力矩電機業務分布

10.3.3 企業經營情況

10.3.4 無框力矩電機技術研究動態

10.3.5 無框力矩電機發展優勢

10.3.6 無框力矩電機戰略布局

10.4 浙江禾川科技股份有限公司

10.4.1 企業發展概況

10.4.2 企業無框力矩電機業務分布

10.4.3 企業經營情況

10.4.4 無框力矩電機技術研究動態

10.4.5 無框力矩電機發展優勢

10.4.6 無框力矩電機戰略布局

10.5 哈爾濱電機股份有限公司

10.5.1 企業發展概況

10.5.2 企業無框力矩電機業務分布

10.5.3 企業經營情況

10.5.4 無框力矩電機技術研究動態

10.5.5 無框力矩電機發展優勢

10.5.6 無框力矩電機戰略布局

10.6 恒基達鑫科技股份有限公司

10.6.1 企業發展概況

10.6.2 企業無框力矩電機業務分布

10.6.3 企業經營情況

10.6.4 無框力矩電機技術研究動態

10.6.5 無框力矩電機發展優勢

10.6.6 無框力矩電機戰略布局

10.7 深圳厚聲電機股份有限公司

10.7.1 企業發展概況

10.7.2 企業無框力矩電機業務分布

10.7.3 企業經營情況

10.7.4 無框力矩電機技術研究動態

10.7.5 無框力矩電機發展優勢

10.7.6 無框力矩電機戰略布局

10.8 北京北方重工集團有限公司

10.8.1 企業發展概況

10.8.2 企業無框力矩電機業務分布

10.8.3 企業經營情況

10.8.4 無框力矩電機技術研究動態

10.8.5 無框力矩電機發展優勢

10.8.6 無框力矩電機戰略布局

10.9 沈陽機床股份有限公司

10.9.1 企業發展概況

10.9.2 企業無框力矩電機業務分布

10.9.3 企業經營情況

10.9.4 無框力矩電機技術研究動態

10.9.5 無框力矩電機發展優勢

10.9.6 無框力矩電機戰略布局

10.10 上海電氣集團股份有限公司

10.10.1 企業發展概況

10.10.2 企業無框力矩電機業務分布

10.10.3 企業經營情況

10.10.4 無框力矩電機技術研究動態

10.10.5 無框力矩電機發展優勢

10.10.6 無框力矩電機戰略布局

第十一章 2024-2030年中國無框力矩電機行業發展前景預測

11.1 無框力矩電機行業發展前景

11.1.1 無框力矩電機行業市場發展前景

11.1.2 無框力矩電機行業市場蘊藏的商機

11.2 2024-2030年中國無框力矩電機行業市場發展趨勢預測

11.2.1 2024-2030年中國無框力矩電機市場規模預測

11.2.2 2024-2030年無框力矩電機下游市場空間測算

（1）2024-2030年人型機器人領域無框力矩電機市場空間測算

（2）2024-2030年紡織工業領域無框力矩電機市場空間測算

11.3 無框力矩電機行業投資機會

11.3.1 細分領域投資機會

11.3.2 主要產品投資方向

11.3.3 無框力矩電機行業發展機會點綜合分析

11.4 無框力矩電機行業投資建議

11.4.1 把握投資的契機

11.4.2 競爭性戰略的實施

11.4.3 市場的重點區域戰略實施

第十二章 中國無框力矩電機行業市場前瞻及戰略布局

12.1 中國無框力矩電機行業投資機會分析

12.1.1 薄弱環節

12.1.2 細分領域

12.1.3 增長點

12.1.4 空白點

12.2 中國無框力矩電機行業發展預判

12.2.1 進入壁壘

（1）經濟規模、必要資本量

（2）準入政策、法規

（3）技術壁壘

12.2.2 風險因素

（1）政策風險

（2）技術風險

12.3 無框力矩電機行業投資機會

12.3.1 投資熱點

12.3.2 投資價值

12.3.3 投資機會